CN110654866A - 一种编织袋吸持装置及拆垛机 - Google Patents

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Abstract

一种编织袋吸持装置，包括支撑件和吸持盘，吸持盘连接于支撑件的下侧。吸持盘包括壳体，壳体内部形成负压腔。在壳体的下部具有端口部，端口部将大气与负压腔连通。该吸持装置吸持编织袋时，端口部与编织袋的上表面接触。将吸持盘与支撑件通过球铰连接，从而吸持盘能够根据编织袋上表面的倾斜方向调整端口部的朝向，使端口部与编织袋上表面紧密贴合。

Description

一种编织袋吸持装置及拆垛机
技术领域
本发明涉及编织袋运移设备领域，尤其涉及一种编织袋吸持装置及拆垛机。
背景技术
如图1所示，现有技术中的吸持盘1’内设有负压腔，在吸持盘1’的底面上设有多个气孔。当编织袋200的顶面平整度较好时，上述吸持盘1’能够将编织袋200吸持住。
但是，在实际生产中，编织袋200装满物料时顶面的中部一般向上突起，导致部分气孔与编织袋200接触，而边缘的气孔则不能够与编织袋200接触，不能将编织袋200吸持住。
发明内容
本发明的目的在于提供一种编织袋吸持装置及拆垛机，当编织袋的顶面不平整时仍然能够吸持编织袋，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种编织袋吸持装置，包括：
支撑件；和
吸持盘，包括壳体、形成于所述壳体内部的负压腔、以及用于将所述负压腔与大气连通的端口部；其中，所述吸持盘与所述支撑件球铰连接。
优选地，所述吸持盘为多个。
优选地，所述壳体上设有吸气孔，所述吸气孔穿过所述壳体的壁延伸至所述负压腔；
所述吸持装置还包括：
能够封堵所述吸气孔的密封构件，所述密封构件位于所述负压腔中；
弹性元件，一端与所述密封构件连接、另一端与所述壳体连接，用于提供将所述密封构件推离所述吸气孔的弹性力。
优选地，所述壳体内还设有挡板，所述挡板上设有贯穿所述挡板的进风口，所述进风口的位置与所述密封构件的位置对应。
优选地，所述进风口的面积小于所述密封构件的面积。
优选地，所述吸持盘还包括连接杆，所述连接杆的一端设有球头部、另一端与所述壳体连接，所述吸气孔设于所述连接杆的内部并沿着所述连接杆延伸。
优选地，还包括伸缩元件，所述伸缩元件包括能够伸出/缩回的伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述吸持盘球铰连接。
优选地，所述端口部设有橡胶包裹层。
优选地，所述吸持装置还包括：固定座和支撑件，所述支撑件与所述固定座可转动连接。
本发明的另一方面提供一种拆垛机，该拆垛机包括上述任一技术方案所述的吸持装置。
本发明的有益效果是：
将吸持盘与支撑件通过球铰连接，从而吸持盘能够根据编织袋上表面的倾斜方向自动调整端口部的朝向，进而能够使端口部与编织袋上表面紧密贴合。
进一步地，当吸持盘吸持住编织袋后，由于端口部与编织袋紧密接触而被封堵，没有气流或者有较小的气流通过吸气孔。弹性元件将密封构件推离吸气孔的端口；当吸持盘所吸持的编织袋掉落后，在吸气孔内形成较大的气流，气流推动密封构件封堵吸气孔的端口。从而其它吸持盘仍能够吸持住编织袋，编织袋不会掉落，避免事故的发生，同时也不会破坏负压系统的真空度。
附图说明
图1是现有技术的吸持盘的结构示意图；
图2是本发明一种实施例的吸持装置的结构示意图；
图3是本发明一种实施例的吸持装置吸持编织袋的工作状态示意图；
图4是本发明一种实施例的吸持装置中的吸持盘的结构示意图；
图5是本发明一种实施例的吸持装置应用时，编织袋掉落后吸持盘的工作原理示意图；
图6是本发明一种实施例的吸持装置中的吸持盘的结构示意图；
图7是本发明一种实施例的吸持装置中的吸持盘的结构示意图；
图8是本发明一种实施例的拆垛机的原理示意图。
附图说明
1’-吸持盘，
1-吸持盘，101-壳体，102-负压腔，103-端口部，104-橡胶包裹层，105-连接杆，106-吸气孔，108-突出部，109-弹性元件，110-密封构件，111-挡板，112-进风口，113-导向杆，114-夹持部，115-螺栓头，116-螺母，2-伸缩元件，201-缸筒，202-伸缩杆，3-球铰连接结构，301-球窝部，302-球头部，4-负压系统，401-连接管，402-分流件，403-负压管，404-回转接头，5-支撑件，501-外齿部，502-中孔，6-固定座，7-轴承，8-支架，9-电动机，10-驱动齿轮；
100-吸持装置，200-编织袋。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图2是本发明一种实施例的吸持装置100的结构示意图。图3是本发明一种实施例的吸持装置100吸持编织袋200的工作状态示意图。图4是本发明一种实施例的吸持装置100中的吸持盘1的结构示意图。
如图2和图3所示，一种编织袋200吸持装置100，包括支撑件5和吸持盘1，吸持盘1连接于支撑件5的下侧。吸持盘1包括壳体101，壳体101内部形成负压腔102。在壳体101的下部具有端口部103，端口部103将大气与负压腔102连通。该吸持装置100吸持编织袋200时，端口部103与编织袋200的上表面接触。
将吸持盘1与支撑件5通过球铰连接，从而吸持盘1能够根据编织袋200上表面的倾斜方向调整端口部103的朝向，进而能够使端口部103与编织袋200上表面紧密贴合。
吸持装置100还包括支撑件5和伸缩元件2。该伸缩元件2优选为气缸。伸缩元件2包括缸筒201和伸缩杆202，缸筒201与支撑件5固定连接，伸缩杆202与缸筒201可滑动连接，伸缩杆202的下端与吸持盘1通过球铰连接结构3实现球铰连接。该球铰连接结构3包括形成于伸缩杆202下端与伸缩杆202固定连接的球窝部301，和形成于吸持盘1上端与吸持盘1固定连接的球头部302。伸缩杆202向下伸出将吸持盘1下移与编织袋200上表面接触，并且伸缩杆202向吸持盘1施加与编织袋200上表面紧密贴合的压紧力。吸持盘1通过负压作用吸持住编织袋200后，伸缩杆202缩回，从而能够将编织袋200提起。
吸持装置100还包括负压系统4，该负压系统4与吸持盘1的负压腔102连通，用于在负压腔102内形成负压。在一些实施例中，负压系统4包括负压泵和连接管401，负压泵通过连接管401与负压腔102连通。
吸持装置100还包括固定座6、支架8和电动机9。支撑件5与固定座6可转动连接，支架8与固定座6固定连接，支架8用于将吸持装置100连接于其他设备例如拆垛机上。在一些实施例中，支撑件5通过轴承7与固定座6可转动连接。电动机9与支撑件5固定连接，电动机9的输出轴固定有驱动齿轮10，支撑件5的外侧设有外齿部501，外齿部501与驱动齿轮10啮合。电动机9的输出轴能够通过驱动齿轮10和外齿部501带动支撑件5转动。吸持盘1将编织袋200提起后，吸持装置100能够带动编织袋200转动，调整编织袋200的方向。
吸持装置100可以包括多个吸持盘1，图2中示出了吸持装置100包括两个吸持盘1的情形。两个吸持盘1同时吸持一个编织袋200。
为了向多个吸持盘1提供负压，负压系统4还包括负压管403、分流件402和多个连接管401，负压泵与负压管403连接，负压管403与分流件402连接，分流件402与分别与多个连接管401连接。
另外，支撑件5的中部设有中孔502，负压系统4中的负压管403穿过中孔502，还可以在负压管403上串接回转接头404，从而能够适应支撑件5的转动。
如图3所示，两个吸持盘1从不同位置吸持编织袋200，进而能够将编织袋200稳固的吸持住。可以看出，当编织袋200上表面倾斜或者具有弧度时，通过吸持盘1与支撑件5之间的球铰连接结构3，将吸持盘1的端口部103调整至与编织袋200的上表面相适应，从而吸持盘1的端口部103与编织袋200的上表面之间形成可靠的密封连接。
此外，对于吸持盘1的数量不作特别低限定。吸持盘1可以为两个、三个、四个、五个……，多个吸持盘1可以同时吸持一个编织袋200，也可以同时吸持多个编织袋200。例如，一个吸持装置100中包括十个吸持盘1，每两个吸持盘1为一组，用于吸持一个编织袋200。这样，该吸持装置100一次性可以吸持5个编织袋200。
当吸持装置100内包括多个吸持盘1时，如果其中一个吸持盘1与所吸持的编织袋200脱离，则空气会通过该吸持盘1进入管路，造成其他吸持盘1失去负压，从而导致编织袋200掉落，产生事故。
如图4所示，为解决上述技术问题，壳体101上设有吸气孔106、弹性元件109和能够封堵吸气孔106的密封构件110。当吸持盘1吸持住编织袋200后，由于端口部103与编织袋200紧密接触而被封堵，没有气流或者有较小的气流通过吸气孔106。弹性元件109将密封构件110推离吸气孔106的端口；当吸持盘1所吸持的编织袋200掉落后，在吸气孔106内形成较大的气流，气流推动密封构件110封堵吸气孔106的端口。从而其吸持盘1仍能够吸持住编织袋200，编织袋200不会掉落，避免事故的发生。
具体地，吸持盘1的上端设有连接杆105，连接杆105的一端与吸持盘1固定连接，另一端与球头部302固定连接。吸气孔106穿过壳体101的壁延伸至负压腔102。可选地，吸气孔106的一部分位于连接杆105的中部，从而可以便利的将吸气孔106设置于吸持盘1的中部，具有较好的对称性。
密封构件110位于负压腔102中。可选地，密封构件110为片状。
弹性元件109的一端与密封构件110连接、另一端与壳体101连接，弹性元件109用于提供将密封构件110推离吸气孔106的弹性力。可选地，弹性元件109为螺旋弹簧。
另外，上述结构也可以形成在连接管401中，也能够起到封堵吸气孔106的作用。
可选地，端口部103设有橡胶包裹层104，能够提高吸持盘1与编织袋200连接处的密封性。
可选地，吸气孔106的下端向负压腔102的内部延伸形成突出部108，便于与密封构件110之间形成密封连接。
如图5所示，当编织袋200与某一吸持盘1脱离后，吸气孔106快速吸入空气，气流推动密封构件110压缩弹性元件109封堵吸气孔106。从而不影响其余吸持盘1正常工作，可以避免编织袋200掉落，提高了设备使用的安全性。
如图6所示，壳体101内还设有挡板111，挡板111上设有贯穿挡板111的进风口112，进风口112的位置与密封构件110的位置对应。便于被吸入的空气形成的气流吹动密封构件110封闭吸气孔106。优选地，进风口112的面积小于密封构件110的面积。
如图7所示，吸持盘1内还包括多个导向杆113，导向杆113用于为密封构件110提供导向。导向杆113与吸持盘1的壳体101固定连接，密封构件110与导向杆113可滑动连接。可选地，导向杆113的下端设有螺栓头115，螺栓头115用于对密封构件110进行限位，上端设有夹持部114，导向杆113与壳体101螺纹连接，并通过螺母116倍紧。
如图8所示，本发明还提供一种拆垛机，该拆垛机包括如上的吸持装置100，拆垛机包括如图所示沿X轴延伸的第一导轨、沿着Y轴方向延伸的第二导轨，从而能够将吸持装置100移动至需要的位置吸持编织袋200以及在其他位置放置编织袋200。
另外，拆垛机还可以包括用于升降编织袋200的升降装置，该升降装置用于提升/降低吸持装置100的位置，从而能够移动不同高度位置的编织袋200。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种编织袋吸持装置，其特征在于，包括：
支撑件；和
吸持盘，包括壳体、形成于所述壳体内部的负压腔、以及用于将所述负压腔与大气连通的端口部；其中，
所述吸持盘与所述支撑件球铰连接。
2.根据权利要求1所述的吸持装置，其特征在于，
所述吸持盘为多个。
3.根据权利要求2所述的吸持装置，其特征在于，
所述壳体上设有吸气孔，所述吸气孔穿过所述壳体的壁延伸至所述负压腔；
所述吸持装置还包括：
能够封堵所述吸气孔的密封构件，所述密封构件位于所述负压腔中；
弹性元件，一端与所述密封构件连接、另一端与所述壳体连接，用于提供将所述密封构件推离所述吸气孔的弹性力。
4.根据权利要求3所述的吸持装置，其特征在于，
所述壳体内还设有挡板，所述挡板上设有贯穿所述挡板的进风口，所述进风口的位置与所述密封构件的位置对应。
5.根据权利要求4所述的吸持装置，其特征在于，
所述进风口的面积小于所述密封构件的面积。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的吸持装置，其特征在于，
所述吸持盘还包括连接杆，所述连接杆的一端设有球头部、另一端与所述壳体连接，所述吸气孔设于所述连接杆的内部并沿着所述连接杆延伸。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的吸持装置，其特征在于，
还包括伸缩元件，所述伸缩元件包括能够伸出/缩回的伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述吸持盘球铰连接。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的吸持装置，其特征在于，
所述端口部设有橡胶包裹层。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的吸持装置，其特征在于，所述吸持装置还包括：
固定座，
支撑件，所述支撑件与所述固定座可转动连接。
10.一种拆垛机，其特征在于，
包括权利要求1～9中任一项所述的吸持装置。
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