CN210551316U - 一种石材用上料吸盘装置 - Google Patents

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罗扬珺
罗凌利
吴红艳
李思旭
陈幼杰
吕胜海
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Shenzhen Union Stone Decoration Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及上料机构技术领域,具体是一种石材用上料吸盘装置,包括支撑座和真空吸盘,所述支撑座的上侧设置有真空泵,所述真空泵通过真空管与真空吸盘连接,支撑座的下侧等角度分布有四个第一旋转安装座,所述第一旋转安装座上均旋转安装有支撑杆,真空吸盘固定在支撑杆的外端,支撑杆的下侧中部均设置有第二旋转安装座,对称的两个支撑杆之间通过第二旋转安装座安装有伸缩调节装置。本装置的结构设置,操作简单方便,降低了劳动的强度和难度,并且不需要使用中空管结构,提高了支撑的强度,保证使用时的安全性,实用性强。

Description

一种石材用上料吸盘装置
技术领域
本实用新型涉及上料机构技术领域,具体是一种石材用上料吸盘装置。
背景技术
由于石材的重量比较大,现有的石材上料吸盘一般采用真空吸盘,因为真空吸盘是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动元件;现有的上料吸盘装置多为固定结构,而且上料吸盘装置的底部都是由多个吸盘组成,其目的主要为了增加接触面积,防止石材发生坠落。
中国专利授权公告号为CN 208645365 U公开了石材用上料吸盘装置,通过中空旋转台带动各部件的转动,进而控制真空吸盘的方向,使真空吸盘可以吸紧不同形状的石材;而且通过调节第二中空支脚的长度,控制吸盘的远近,使真空吸盘可以吸住大小不一的石材,该装置通过螺栓进行调节,调节麻烦,并且螺栓容易生锈,提高调节的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石材用上料吸盘装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种石材用上料吸盘装置,包括支撑座和真空吸盘,所述支撑座的上侧设置有真空泵,所述真空泵通过真空管与真空吸盘连接,支撑座的下侧等角度分布有四个第一旋转安装座,所述第一旋转安装座上均旋转安装有支撑杆,真空吸盘固定在支撑杆的外端,支撑杆的下侧中部均设置有第二旋转安装座,对称的两个支撑杆之间通过第二旋转安装座安装有伸缩调节装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述伸缩调节装置包括驱动柱和伸缩柱。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动柱的内部开设有驱动腔,所述驱动腔的内部安装有电机,所述电机的输出端安装有螺纹杆,伸缩柱的内部开设有与螺纹杆配合的螺纹腔。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动腔和伸缩柱均为多边形结构。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一旋转安装座和第二旋转安装座均包括对称设置的安装板,两个安装板之间设置有转轴。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置的结构设置,安装有若干支撑杆,对称的支撑杆之间通过伸缩调节装置连接,需要调节吸盘之间的距离时,驱动伸缩调节装置伸缩即可,操作简单方便,降低了劳动的强度和难度,并且不需要使用中空管结构,提高了支撑的强度,保证使用时的安全性,实用性强。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为伸缩调节装置的结构示意图。
图3为安装座的立体结构示意图。
1-支撑座、2-第一旋转安装座、3-支撑杆、4-真空吸盘、5-第二旋转安装座、6-伸缩调节装置、7-驱动柱、8-伸缩柱、9-驱动腔、10-电机、11-螺纹杆、12-螺纹腔、13-真空泵、14-安装板、15-转轴。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例一
参阅图1-3,本实用新型实施例中一种石材用上料吸盘装置,包括支撑座1和真空吸盘4,所述支撑座1的上侧设置有真空泵13,所述真空泵13通过真空管与真空吸盘4连接,支撑座1的下侧等角度分布有四个第一旋转安装座2,所述第一旋转安装座2上均旋转安装有支撑杆3,真空吸盘4固定在支撑杆3的外端,支撑杆3的下侧中部均设置有第二旋转安装座5,对称的两个支撑杆3之间通过第二旋转安装座5安装有伸缩调节装置6。
所述伸缩调节装置6包括驱动柱7和伸缩柱8,所述驱动柱7的内部开设有驱动腔9,所述驱动腔9的内部安装有电机10,所述电机10的输出端安装有螺纹杆11,伸缩柱8的内部开设有与螺纹杆11配合的螺纹腔12,所述驱动腔9和伸缩柱8均为多边形结构。本装置的结构设置,安装有若干支撑杆3,对称的支撑杆3之间通过伸缩调节装置6连接,需要调节真空吸盘4之间的距离时,驱动伸缩调节装置6伸缩即可,操作简单方便,降低了劳动的强度和难度,并且不需要使用中空管结构,提高了支撑的强度,保证使用时的安全性,实用性强。
实施例二
在实施例一的基础上,所述第一旋转安装座2和第二旋转安装座5均包括对称设置的安装板14,两个安装板14之间设置有转轴15。使得支撑杆3和伸缩调节装置6可以进行旋转,保证调节工作的正常进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种石材用上料吸盘装置,包括支撑座(1)和真空吸盘(4),所述支撑座(1)的上侧设置有真空泵(13),所述真空泵(13)通过真空管与真空吸盘(4)连接,其特征在于,支撑座(1)的下侧等角度分布有四个第一旋转安装座(2),所述第一旋转安装座(2)上均旋转安装有支撑杆(3),真空吸盘(4)固定在支撑杆(3)的外端,支撑杆(3)的下侧中部均设置有第二旋转安装座(5),对称的两个支撑杆(3)之间通过第二旋转安装座(5)安装有伸缩调节装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种石材用上料吸盘装置,其特征在于,所述伸缩调节装置(6)包括驱动柱(7)和伸缩柱(8)。
3.根据权利要求2所述的一种石材用上料吸盘装置,其特征在于,所述驱动柱(7)的内部开设有驱动腔(9),所述驱动腔(9)的内部安装有电机(10),所述电机(10)的输出端安装有螺纹杆(11),伸缩柱(8)的内部开设有与螺纹杆(11)配合的螺纹腔(12)。
4.根据权利要求3所述的一种石材用上料吸盘装置,其特征在于,所述驱动腔(9)和伸缩柱(8)均为多边形结构。
5.根据权利要求1或4所述的一种石材用上料吸盘装置,其特征在于,所述第一旋转安装座(2)和第二旋转安装座(5)均包括对称设置的安装板(14),两个安装板(14)之间设置有转轴(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114310920A (zh) * 2022-03-15 2022-04-12 广东若贝特智能机器人科技有限公司 一种智能分拣并联机器人及其控制系统

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