CN215564240U - 一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装修技术领域，公开一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，所述铺贴瓷砖用的铺贴头结构包括：连接于铺贴机器人的驱动臂上的支撑本体、安装于所述支撑本体上的驱动机构、安装于所述驱动机构上且能够定位瓷砖的气动吸盘以及安装于所述驱动机构上且在所述气动吸盘松开当前待铺贴的瓷砖时能够对其进行敲击的敲击机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述瓷砖在其自身所在平面上移动，使得当前待铺贴的瓷砖能够铺贴于指定位置，其中所述指定位置被配置为与上一瓷砖所铺贴的位置相平行且相邻的位置。该铺贴瓷砖用的铺贴头结构针对规则区域，可以进行略微的调整即可实现片区的铺贴，并且能够模拟人工贴敷的动作，增加贴敷效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及装修技术领域，特别涉及一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构。
背景技术
瓷砖铺贴是目前家装作业中劳动强度很大的工作，现阶段基本都要求人工来进行铺贴，人工铺贴普遍效率较低，且铺贴成本也较高。基于此种原因，现阶段公开了一种可以铺贴瓷砖的机器人，例如公开号为CN110552491A所公开的瓷砖铺贴机器人，现有技术中的机器人的驱动完全依赖整个多自由度的驱动机构，铺贴方式较为不方便，且没贴一个瓷砖都需要重新计算位置，降低了铺贴的效率，且增大了操作难度。
实用新型内容
本实用新型提出一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，该铺贴瓷砖用的铺贴头结构针对规则区域，可以进行略微的调整即可实现片区的铺贴，并且能够模拟人工贴敷的动作，增加贴敷效果。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型还提供一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，所述铺贴瓷砖用的铺贴头结构包括：连接于铺贴机器人的驱动臂上的支撑本体、安装于所述支撑本体上的驱动机构、安装于所述驱动机构上且能够定位瓷砖的气动吸盘以及安装于所述驱动机构上且在所述气动吸盘松开当前待铺贴的瓷砖时能够对其进行敲击的敲击机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述瓷砖在其自身所在平面上移动，使得当前待铺贴的瓷砖能够铺贴于指定位置，其中所述指定位置被配置为与上一瓷砖所铺贴的位置相平行且相邻的位置。
优选地，所述支撑本体包括：安装于所述驱动臂上的连接部以及安装于所述连接部上且用于固定所述驱动机构的定位板。
优选地，所述驱动机构包括：安装于所述定位板上且用于驱动所述瓷砖朝第一方向移动的第一驱动结构以及安装于所述第一驱动结构上且用于驱动所述瓷砖朝第二方向移动的的第二驱动结构；其中所述第一方向与所述第二方向相垂直。
优选地，所述第一驱动结构包括：第一驱动滑轨、处于所述第一驱动滑轨中的第一滑块以及驱动所述第一滑块在所述第一驱动滑轨中朝第一方向滑动的第一驱动气缸；其中所述第一滑块安装于所述定位板上。
优选地，所述第二驱动结构包括：第二驱动滑轨、处于所述第二驱动滑轨中的第二滑块以及驱动所述第二滑块在所述第二驱动滑轨中朝第二方向滑动的第二驱动气缸；其中所述第二滑块安装于所述第一驱动滑轨的下方。
优选地，所述气动吸盘包括：安装于所述定位板上的气控阀、安装于所述第二驱动滑轨下方的吸盘支架以及连通于所述气控阀且安装于所述吸盘支架上的吸盘本体；其中所述吸盘本体在所述气控阀的控制下吸附住所述瓷砖。
优选地，所述敲击机构包括：安装于所述第二驱动滑轨的侧面的驱动电机以及连接于所述驱动电机的转子的柔性敲击球；其中，所述柔性敲击球能够在所述驱动电机的驱动下敲击以平整所述瓷砖。
优选地，所述驱动电机与所述第二驱动滑轨之间还设置有能够驱动所述驱动电机移动的第三驱动气缸。
优选地，所述吸盘本体的一端设置有橡胶柔性头。
优选地，所述柔性敲击球通过连杆连接于所述驱动电机。
相对于现有技术，本实用新型的铺贴瓷砖用的铺贴头结构利用支撑本体能够实现与现有技术中的铺贴机器人的驱动臂相连接，此外，利用驱动机构实现了气动吸盘的驱动移动，以使得铺贴头结构能够对于规则空间内的瓷砖进行铺贴，此外，利用敲击机构可以实现贴合后的瓷砖的敲击，使得所述瓷砖底部铺的更加平整，避免空洞和空隙的出现。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的铺贴瓷砖用的铺贴头结构的示意图；
图2为图1的另一个角度的结构示意图；以及
图3为铺贴头结构的驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、连接部；2、定位板；3、第一驱动滑轨；4、第一滑块；5、第二驱动滑轨；6、第二滑块；7、气控阀；8、吸盘支架；9、吸盘本体；10、驱动电机；11、柔性敲击球。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
图1是本实用新型的一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构的结构示意图，如图1所示，所述铺贴瓷砖用的铺贴头结构包括：连接于铺贴机器人的驱动臂上的支撑本体、安装于所述支撑本体上的驱动机构、安装于所述驱动机构上且能够定位瓷砖的气动吸盘以及安装于所述驱动机构上且在所述气动吸盘松开当前待铺贴的瓷砖时能够对其进行敲击的敲击机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述瓷砖在其自身所在平面上移动，使得当前待铺贴的瓷砖能够铺贴于指定位置，其中所述指定位置被配置为与上一瓷砖所铺贴的位置相平行且相邻的位置。其中，所述支撑本体能够实现与铺贴机器人的驱动臂相连接，实现稳固，另外，驱动机构能够实现所吸附的瓷砖的左右前后驱动(该驱动机构一般为一个平面内的驱动)，在用户进行平整面内的铺贴时，例如整个墙面或整个地面时，本实用新型的铺贴头机构能够只需要做一些简单的调整即可实现铺贴，无需较大的动作。
优选地，图2是另一个角度的结构示意图，所述支撑本体可以包括：安装于所述驱动臂上的连接部1以及安装于所述连接部1上且用于固定所述驱动机构的定位板2。其中，所述连接部1如图1所示，两边设置有侧板，中间设置有连接件，该结构能够与驱动臂相适配实现固定连接，所述定位板2置于所述连接部1的下方，主要用于定位驱动机构。
下面结合附图3具体介绍驱动机构的结构，如图3所示，所述驱动机构包括：安装于所述定位板2上且用于驱动所述瓷砖朝第一方向移动的第一驱动结构以及安装于所述第一驱动结构上且用于驱动所述瓷砖朝第二方向移动的的第二驱动结构；其中所述第一方向与所述第二方向相垂直。其中，所述第一驱动结构能够在第一方向驱动瓷砖移动，而第二驱动结构能够与第一驱动结构相配合实现瓷砖在第二方向的移动，第一方向和第二方向相垂直，如图3所示。
优选地，为了实现瓷砖在第一方向的移动，所述第一驱动结构包括：第一驱动滑轨3、处于所述第一驱动滑轨3中的第一滑块4以及驱动所述第一滑块4在所述第一驱动滑轨3中朝第一方向滑动的第一驱动气缸；其中所述第一滑块4安装于所述定位板2上。其中，所述第一滑块4能够卡在所述第一驱动滑轨3中，使其不会从第一驱动滑轨3中滑出。
优选地，所述第二驱动结构可以包括：第二驱动滑轨5、处于所述第二驱动滑轨5中的第二滑块6以及驱动所述第二滑块6在所述第二驱动滑轨5中朝第二方向滑动的第二驱动气缸；其中所述第二滑块6安装于所述第一驱动滑轨3的下方。所述第二滑块6能够卡在所述第二驱动滑轨5中，使其不会从第二驱动滑轨5中滑出。
优选地，所述气动吸盘可以包括：安装于所述定位板2上的气控阀7、安装于所述第二驱动滑轨5下方的吸盘支架8以及连通于所述气控阀7且安装于所述吸盘支架8上的吸盘本体9；其中所述吸盘本体9在所述气控阀7的控制下吸附住所述瓷砖。其中，所述气控阀7能够实现吸盘本体9的驱动，可以控制所述吸盘本体9吸附在瓷砖上或松开所述瓷砖。另外，如图1、2所示，一个吸盘支架8上安装有两个吸盘本体9，且所述吸盘支架8的数量为6个，吸盘本体9的数量为12个，均匀对应地布置在所述瓷砖的背面上。
优选地，所述敲击机构可以包括：安装于所述第二驱动滑轨5的侧面的驱动电机10以及连接于所述驱动电机10的转子的柔性敲击球11；其中，所述柔性敲击球11能够在所述驱动电机10的驱动下敲击以平整所述瓷砖。其中，柔性敲击球11为柔性结构，其不会造成瓷砖的损坏。
优选地，为了实现柔性敲击球11的位置的可调，所述驱动电机10与所述第二驱动滑轨5之间还设置有能够驱动所述驱动电机10移动的第三驱动气缸。
优选地，为了更好的实现于瓷砖的吸附，所述吸盘本体9的一端设置有橡胶柔性头。
优选地，为了实现柔性敲击球11的环形转动及对瓷砖的敲击，所述柔性敲击球11通过连杆连接于所述驱动电机10。
本实用新型的工作原理如下所示，将瓷砖固定在所述气动吸盘上，然后控制所述瓷砖在水平面上移动，使得当前待贴合的瓷砖贴合在上一瓷砖的旁边，无需调节驱动臂即可实现铺贴，另外，为了实现瓷砖更好的铺贴，本实用新型还特别设计了敲击机构，能够在贴合完成后松开瓷砖时控制所述驱动电机10开启，通过连杆带动柔性敲击球11敲击所述瓷砖，使得瓷砖能够铺的更加的稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述铺贴瓷砖用的铺贴头结构包括：连接于铺贴机器人的驱动臂上的支撑本体、安装于所述支撑本体上的驱动机构、安装于所述驱动机构上且能够定位瓷砖的气动吸盘以及安装于所述驱动机构上且在所述气动吸盘松开当前待铺贴的瓷砖时能够对其进行敲击的敲击机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述瓷砖在其自身所在平面上移动，使得当前待铺贴的瓷砖能够铺贴于指定位置，其中所述指定位置被配置为与上一瓷砖所铺贴的位置相平行且相邻的位置。
2.根据权利要求1所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述支撑本体包括：安装于所述驱动臂上的连接部以及安装于所述连接部上且用于固定所述驱动机构的定位板。
3.根据权利要求2所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述驱动机构包括：安装于所述定位板上且用于驱动所述瓷砖朝第一方向移动的第一驱动结构以及安装于所述第一驱动结构上且用于驱动所述瓷砖朝第二方向移动的第二驱动结构；其中所述第一方向与所述第二方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述第一驱动结构包括：第一驱动滑轨、处于所述第一驱动滑轨中的第一滑块以及驱动所述第一滑块在所述第一驱动滑轨中朝第一方向滑动的第一驱动气缸；其中所述第一滑块安装于所述定位板上。
5.根据权利要求4所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述第二驱动结构包括：第二驱动滑轨、处于所述第二驱动滑轨中的第二滑块以及驱动所述第二滑块在所述第二驱动滑轨中朝第二方向滑动的第二驱动气缸；其中所述第二滑块安装于所述第一驱动滑轨的下方。
6.根据权利要求5所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述气动吸盘包括：安装于所述定位板上的气控阀、安装于所述第二驱动滑轨下方的吸盘支架以及连通于所述气控阀且安装于所述吸盘支架上的吸盘本体；其中所述吸盘本体在所述气控阀的控制下吸附住所述瓷砖。
7.根据权利要求5所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述敲击机构包括：安装于所述第二驱动滑轨的侧面的驱动电机以及连接于所述驱动电机的转子的柔性敲击球；其中，所述柔性敲击球能够在所述驱动电机的驱动下敲击以平整所述瓷砖。
8.根据权利要求7所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述驱动电机与所述第二驱动滑轨之间还设置有能够驱动所述驱动电机移动的第三驱动气缸。
9.根据权利要求6所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述吸盘本体的一端设置有橡胶柔性头。
10.根据权利要求7所述的铺贴瓷砖用的铺贴头结构，其特征在于，所述柔性敲击球通过连杆连接于所述驱动电机。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121643581.2U CN215564240U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构 |
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| CN202121643581.2U CN215564240U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN215564240U true CN215564240U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79826784
Family Applications (1)
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| CN202121643581.2U Active CN215564240U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种铺贴瓷砖用的铺贴头结构 |
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| CN (1) | CN215564240U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114525918A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-24 | 青岛一建集团有限公司 | 一种墙面用瓷砖自动铺贴设备及其铺贴方法 |
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2021
- 2021-07-19 CN CN202121643581.2U patent/CN215564240U/zh active Active
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| CN114525918A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-24 | 青岛一建集团有限公司 | 一种墙面用瓷砖自动铺贴设备及其铺贴方法 |
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Assignee: SUZHOU ESON ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980037918 Denomination of utility model: A laying head structure for laying ceramic tiles Granted publication date: 20220118 License type: Common License Record date: 20230718 |