CN217871661U - 一种瓷砖铺贴装置 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖铺贴装置，包括基座，基座固定在墙壁和房顶的拐角位置，第一支臂的两端分别转动连接在基座的竖直面和回转支撑装置的固定端，第一支臂和基座之间还设有调整第一支臂俯仰角度的第一调角机构；回转支撑装置的固定端下方转动连接转动端，转动端能够在水平方向自转，转动端底部转动连接第二支臂，第二支臂和所述转动端之间设置用于调整第二支臂俯仰角度的第二调角机构；第二支臂和伸缩臂的固定部转动连接，伸缩臂的固定部和第二支臂之间设有第三调角机构，以调整伸缩臂和第二支臂的夹角；伸缩臂的伸缩部和吸盘组件铰接。本实用新型用于大板瓷砖的铺贴，降低人工铺贴的劳动强度和难度，提高铺贴效率。

Description

一种瓷砖铺贴装置

技术领域

本实用新型属于室内装修中的瓷砖铺贴设备领域，具体涉及一种瓷砖铺贴装置。

背景技术

在室内装修过程中，瓷砖铺贴是一项必不可少的工序。然而，瓷砖规格不断增大，从早先的150mm×150mm、200mm×200mm，到后来的300mm×600mm、400mm×800mm，再到如今常见的800mm×800mm、600mm×1200mm、750mm×1500mm，并且其规格还在不断增大，同时每块瓷砖的重量也随之增加。以规格为600mm×1200mm的墙砖为例，单片瓷砖重量大于20千克，铺贴时，再加上胶灰等重量，总重在33千克左右，需要在无磕碰的情况下将其托举至墙面的铺贴位置，如果单人操作则会十分吃力，而随着铺贴的进行，体力消耗很大，很难顺利完成后续的墙砖铺贴。再以750mm×1500mm的大板地砖为例，其单片重量为29千克左右，在往地面平放时，人体重心相对靠后，但是铺贴位置在工人的前方，工人需要尽可能的前倾，因此同样也非常吃力，在前倾时甚至可能接近人体承受的极限，有摔倒的风险，也极大地增加了腰椎间盘突出等职业病的发生概率。

目前铺贴瓷砖的铺贴装置一般是将机械手安装在一个车体上，通过车体的前后左右移动再配合机械手的角度调整，实现将大板瓷砖铺贴。但是该装置存在以下缺陷：由于装置需要占用一定地面面积，因此在铺贴地砖时，会存在较大面积的死角，加之目前的铺贴装置整体体积较大，对于卫生间、厨房等相对较小的空间，现有装置更加难以灵活移动，不仅会存在地面上的死角，也会因为无法灵活移动，而出现墙面的铺贴死角，因此必要时仍需要人工完成大板瓷砖的铺贴。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓷砖铺贴装置，用于大板瓷砖在卫生间、厨房等相对较小空间的铺贴，一方面降低人工铺贴的劳动强度和难度，提高铺贴的效率，另一方面该装置结构小巧，无需占用室内的地面面积，满足小空间内大板瓷砖的铺贴要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种瓷砖铺贴装置，包括基座、第一支臂、回转支撑装置、第二支臂、伸缩臂、吸盘组件和多个调角机构；所述基座固定设置在墙壁和房顶的拐角位置，所述第一支臂的两端分别转动连接在基座的竖直面和回转支撑装置的固定端侧面，第一支臂和基座之间还设置有调整第一支臂俯仰角度的第一调角机构；所述回转支撑装置的固定端下方转动连接有转动端，转动端能够在水平方向自转，转动端的底部转动连接有所述的第二支臂，第二支臂和所述回转支撑装置的转动端之间设置用于调整第二支臂俯仰角度的第二调角机构；所述第二支臂和所述伸缩臂的固定部转动连接，伸缩臂的固定部和第二支臂之间设有第三调角机构，以调整伸缩臂和第二支臂的夹角；所述伸缩臂的伸缩部和吸盘组件铰接。

所述的第一调角机构、第二调角机构和第三调角机构均为直线伸缩机构，直线伸缩机构的两端均以转动连接的方式和相应结构连接。

所述直线伸缩机构为液压缸、气缸或直线电机。

所述伸缩臂为液压缸、气缸或直线电机。

所述回转支撑装置的固定端为回转电机，转动端为安装在回转电机输出轴的回转头。

所述回转支撑装置的固定端和转动端通过轴承连接。

所述第一支臂设置有两根，并上下平行布置，第一调角机构和下方的第一支臂连接。

所述第二支臂上设有第一转动连接点、第二转动连接点和第三转动连接点，第一转动连接点位于第二支臂上靠近回转支撑装置的一端，第二转动连接点位于第一转动连接点和第三转动连接点之间；第一转动连接点和回转支撑装置的转动端转动连接时，第二调角机构和第二转动连接点连接，以用于地砖的铺贴；第二转动连接点和回转支撑装置的转动端转动连接时，第二调角机构和第三转动连接点连接，以用于墙砖的铺贴。

所述吸盘组件包括吸盘座以及安装在吸盘座下表面的多个吸盘，所述吸盘座上表面的中心设置有转动连接耳，转动连接耳和伸缩臂的端部转动连接。

所述转动连接耳和伸缩臂之间设置有固定销，以锁定伸缩臂和吸盘组件的角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以充分利用室内的上部空间，无需占用地面面积，从而可以避免地砖铺设出现大面积的死角；本实用新型的基座固定在墙面和房顶拐角位置，由于该位置一般是房梁的位置，或者梁柱结合的位置，因此具有足够的承受力，可以承受整个装置以及铺贴瓷砖时的重量，并且对于厨房、卫生间的装修，房顶一般都是要做吊顶，因此本实用新型基座的固定位置位于吊顶的区域内，也不会妨碍墙砖的铺贴。

本实用新型通过多个调角机构对第一支臂、第二支臂以及伸缩臂的俯仰角度的控制，再结合回转支撑装置的水平旋转，可以使得吸盘组件能够完成水平移动、竖直升降、水平旋转等动作，移动范围较大，可以覆盖需要铺贴瓷砖的地面和墙面，从而将大板瓷砖移动到待铺贴的位置，完成瓷砖的铺贴。

本实用新型的使用可以极大地节省人力，降低大板瓷砖的铺贴难度和磕碰发生的概率，提高铺贴效率和效果，还可以降低人工手工铺砖带来的腰间盘突出等职业病的发病概率。

附图说明

图1为本实用新型在铺贴地砖时的状态示意图；

图2为本实用新型在铺贴墙砖时的状态示意图；

图3为本实用新型中伸缩臂和吸盘组件之间的连接关系示意图。

图中标记：1、房顶，2、墙壁，3、地面，4、基座，5、第一支臂，6、第一调角机构，7、回转支撑装置，701、固定端，702、转动端，8、第二调角机构，9、第二支臂，901、第一转动连接点，902、第二转动连接点，903、第三转动连接点，10、第三调角机构，11、伸缩臂，12、吸盘组件，1201、吸盘座，1202、转动连接耳，1203、吸盘，1204、固定销，13、地砖，14、墙砖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

实施例1：一种瓷砖铺贴装置，包括基座4、第一支臂5、第一调角机构6、回转支撑装置7、第二支臂9、第二调角机构8、第三调角机构10、伸缩臂11和吸盘组件12，该装置主要用于卫生间、厨房等狭小空间的大板地砖、墙砖的铺贴作业，以降低劳动强度。本实施例中，第一调角机构6、第二调角机构8、第三调角机构10均为液压缸。

所述的基座4为L形的钢板，两个板面上分别设置固定孔，利用螺栓将基座固定在房顶1和墙壁2之间的直角拐角处，基座4的设置位置位于卫生间或厨房的吊顶区域内，因此不会妨碍墙砖的铺贴。而且该位置一般有圈梁，可以为装置整体提供可靠的支撑。

所述的第一支臂5设置有两根，并上下平行布置，第一支臂5的一端和基座4的竖直板面转动连接，第一支臂5的另一端和所述回转支撑装置7的固定端701的侧面转动连接，所述第一调角机构6位于两根第一支臂5的下方，且第一调角机构6的缸体转动连接在所述基座4的竖直板面上，第一调角机构6的活塞杆转动连接在位于下方的第一支臂5上，第一调角机构6伸缩后可以带动两根第一支臂5以及回转支撑装置7上下摆动，从而调整第一支臂5的俯仰角度以及回转支撑装置7的竖直及水平位置。

所述回转支撑装置7包括上部的固定端701和下部的转动端702，转动端702转动连接在固定端701上，并可以在水平面内自转。

本实施例中，转动端702通过轴承和固定端701连接，在需要转动时，可以通过外力推动，从而实现转动端702的自转。

所述的第二支臂9转动连接在所述回转支撑装置7的转动端702下部，第二支臂9的其中一端和所述伸缩臂11的固定部转动连接，第二调角机构8的缸体转动连接在回转支撑装置7转动端702的侧面，第二调角机构8的活塞杆和第二支臂9转动连接，通过第二调角机构8的伸缩调整第二支臂9的俯仰角度；第三调角机构10的缸体和第二支臂9转动连接，第三调角机构10的活塞杆和伸缩臂11的固定部转动连接，通过第三调角机构10的伸缩调整伸缩臂11的俯仰角度。所述第二调角机构8位于第二支臂9的上方，第三调角机构10位于第二支臂9的下方。

所述伸缩臂11为液压缸、气缸或直线电机。本实施例中采用液压缸作为伸缩臂，液压缸的缸体为伸缩臂11的固定部，液压缸的活塞杆作为伸缩臂11的伸缩部。

所述伸缩臂11的伸缩部端部和吸盘组件12转动连接，吸盘组件12上设置有吸附瓷砖的多个吸盘1203。吸盘组件12还包括吸盘座1201，所述的多个吸盘1203设置在吸盘座1201的下表面。吸盘座1201的上表面中心位置设置有转动连接耳1202，转动连接耳1202和伸缩臂11的伸缩部端部转动连接。

进一步的，所述转动连接耳1202和伸缩臂11之间设置有固定销1204，以锁定伸缩臂11和吸盘组件12的角度。具体的，转动连接耳1202上和伸缩臂11的伸缩部分别设置固定孔，固定孔相对于转动轴线偏心设置，所述固定销1204具有取卸把手，固定销1204插入两个固定孔以后，再用开口销轴向定位固定销1204，采用固定销1204以后可以保证吸盘1203所吸附的地砖水平靠近地面、墙砖竖直靠近墙面，从而完成地砖或墙砖的铺贴。

本实用新型中所用的三个调角机构在调整所连接结构的俯仰角度的同时，对该结构的竖直位置、水平位置均进行调整，再加之回转支撑装置的水平旋转，可以使得吸盘组件完成取砖后能够进行水平移动、升降移动、旋转移动等多个方向的移动，从而在空间内完成地面和墙面的瓷砖铺贴。该结构的基座固定于房顶，可以很好的覆盖下方空间，满足卫生间、厨房等小空间的瓷砖铺贴要求。

实施例2：在实施例1的基础上，所述第二支臂9上第一转动连接点901、第二转动连接点902和第三转动连接点903，第一转动连接点901位于第二支臂9上靠近回转支撑装置7的一端，第二转动连接点902位于第一转动连接点901和第三转动连接点903之间；第一转动连接点901和回转支撑装置7的转动端702转动连接时，第二调角机构8和第二转动连接点902连接，以用于地砖的铺贴；第二转动连接点902和回转支撑装置7的转动端702转动连接时，第二调角机构8和第三转动连接点903连接，以用于墙砖的铺贴。

本实施例还可以采用气缸、直线电机等替代实施例1中的液压缸。

此外，本实施例中回转支撑装置7的固定端701为回转电机，转动端702为安装在回转电机输出轴的回转头，通过回转电机带动转动端自转。

本实施例中的其他设置方式与实施例1相同。

本实用新型在实施过程中，还可以将吸盘组件取下，换上小型搅拌机，用于砂灰搅拌工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：包括基座、第一支臂、回转支撑装置、第二支臂、伸缩臂、吸盘组件和多个调角机构；所述基座用于固定设置在墙壁和房顶的拐角位置，所述第一支臂的两端分别转动连接在基座的竖直面和回转支撑装置的固定端侧面，第一支臂和基座之间还设置有调整第一支臂俯仰角度的第一调角机构；所述回转支撑装置的固定端下方转动连接有转动端，转动端能够在水平方向自转，转动端的底部转动连接有所述的第二支臂，第二支臂和所述回转支撑装置的转动端之间设置用于调整第二支臂俯仰角度的第二调角机构；所述第二支臂和所述伸缩臂的固定部转动连接，伸缩臂的固定部和第二支臂之间设有第三调角机构，以调整伸缩臂和第二支臂的夹角；所述伸缩臂的伸缩部和吸盘组件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述的第一调角机构、第二调角机构和第三调角机构均为直线伸缩机构，直线伸缩机构的两端均以转动连接的方式和相应结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述直线伸缩机构为液压缸、气缸或直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述伸缩臂为液压缸、气缸或直线电机。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述回转支撑装置的固定端为回转电机，转动端为安装在回转电机输出轴的回转头。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述回转支撑装置的固定端和转动端通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述第一支臂设置有两根，并上下平行布置，第一调角机构和下方的第一支臂连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述第二支臂上设有第一转动连接点、第二转动连接点和第三转动连接点，第一转动连接点位于第二支臂上靠近回转支撑装置的一端，第二转动连接点位于第一转动连接点和第三转动连接点之间；第一转动连接点和回转支撑装置的转动端转动连接时，第二调角机构和第二转动连接点连接，以用于地砖的铺贴；第二转动连接点和回转支撑装置的转动端转动连接时，第二调角机构和第三转动连接点连接，以用于墙砖的铺贴。

9.根据权利要求8所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘座以及安装在吸盘座下表面的多个吸盘，所述吸盘座上表面的中心设置有转动连接耳，转动连接耳和伸缩臂的端部转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种瓷砖铺贴装置，其特征在于：所述转动连接耳和伸缩臂之间设置有固定销，以锁定伸缩臂和吸盘组件的角度。

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