CN217602000U - 一种铺设地面砖的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铺设地面砖的机械手，包括移动座、竖向安装在移动座上并能旋转的主轴、以及安装在主轴上端并能在竖直面上转动的主臂，在主臂前端安装能在水平面上旋转的前臂，在前臂前端安装用于拿取地面砖并能转动使地面砖找正的取放机构；所述取放机构包括与前臂垂直的转轴以及固定在转轴下端用于取放地面砖的真空吸盘，转轴上端与前臂前端转动连接。通过本实用新型无需人工搬运地面砖，省时省力、降低了工人劳动强度、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及地砖铺设设备技术领域，尤其涉及一种铺设地面砖的机械手。
背景技术
在广场、办公楼、商铺和住宅等地面上都需要铺设地面砖或防滑石板，目前的铺设作业基本完全依赖于人工，人工搬取地面砖后，转移至需要铺设的部位，在铺设过程中需要搬起地面砖微调方向找正，由于地面砖一般较大较重，人工搬取极不方便，在找正过程需要至少两名工作人员的配合才能完成，因此地面砖的整个铺设过程需要耗费大量的人力和时间，费时费力，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种铺设地面砖的机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种铺设地面砖的机械手，包括移动座、竖向安装在移动座上并能旋转的主轴、以及安装在主轴上端并能在竖直面上转动的主臂，在主臂前端安装能在水平面上旋转的前臂，在前臂前端安装用于拿取地面砖并能转动使地面砖找正的取放机构；所述取放机构包括与前臂垂直的转轴以及固定在转轴下端用于取放地面砖的真空吸盘，转轴上端与前臂前端转动连接。
优选的，在移动座上固定连接轴，所述主轴下端与连接轴转动连接，在主轴和连接轴的连接处安装第一锁紧件。
优选的，所述第一锁紧件包括与连接轴上端固定的锁紧板以及安装在主轴上的第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸的外缸与主轴固定，第一锁紧气缸的内杆固定第一顶紧块，第一锁紧气缸的内杆伸出使第一顶紧块顶在锁紧板上。可以实现主轴的锁紧不转动，第一锁紧气缸的内杆缩回，即可解除主轴的锁紧，可根据需要旋转主轴，进而改变主臂、前臂和取放机构的位置。
优选的，在主轴上安装操作手柄，通过操作手柄方便转动主轴、方便推动移动座。
优选的，在操作手柄下方安装配重块，增强本实用新型的稳定性。
优选的，在主轴上端安装主臂轴座，所述主臂与主臂轴座铰接，在主轴上安装用于支撑主臂并控制主臂在竖直面上转动的主气缸。
优选的，在主臂上安装连接板，主气缸的外缸与主轴铰接，主气缸的内杆与连接板铰接。通过主气缸内杆的伸长和缩短使主臂在竖直面上的转动，从而改变前臂和取放机构的高度。
优选的，在主臂前端安装前臂轴座，所述前臂与前臂轴座转动连接，所述前臂轴座与主臂前端铰接，所述主臂为上下平行设置的两个。在主气缸驱动主臂转动时，前臂保持水平。
优选的，在前臂与前臂轴座转动连接处安装第二锁紧件，所述第二锁紧件包括安装在前臂轴座上的第二锁紧气缸以及安装在前臂上的转盘，第二锁紧气缸的外缸与前臂轴座固定，第二锁紧气缸的内杆固定第二顶紧块，第二锁紧气缸的内杆伸出使第二顶紧块顶在转盘上，可以实现前臂的锁紧不转动。
优选的，在移动座底部安装可锁止万向轮，方便实现移动座的移动和位置固定。
优选的，所述真空吸盘通过真空吸管与真空发生器连接，在真空吸盘与真空发生器之间的真空吸管上还安装真空过滤器。用于过滤空气中的杂质，延长真空发生器的使用寿命。
优选的，所述转轴包括上转轴和下转轴，上转轴和下转轴通过浮动接头连接。转动下转轴方便对吸附在真空吸盘上的地面砖微调找正。
优选的，在下转轴上安装用于控制真空发生器开启或关闭的按钮开关。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型结构简单、方便移动，能够灵活的在工作区域移动，通过取放机构拿取地面砖并移动至需要铺设的位置，无需人工搬运，在地面砖铺设时通过调节前臂和转轴能够随时对地面砖微调找正，提高地面砖铺设的精度，操作省时省力，极大降低了工人劳动强度，工作效率高。
2、本实用新型整体重轻，尺寸小，稳定可靠，可在楼房室内使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中所示：
1、移动座，2、主轴，3、主臂，4、前臂，5、连接轴，6、锁紧板，7、第一锁紧气缸，8、第一顶紧块，9、操作手柄，10、配重块，11、主臂轴座，12、主气缸，13、连接板，14、前臂轴座，15、第二锁紧气缸，16、转盘，17、第二顶紧块，18、真空吸盘，19、按钮开关，20、上转轴，21、下转轴，22、浮动接头，23、可锁止万向轮，24、真空吸管。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示，本实用新型包括移动座1、竖向安装在移动座1上并能旋转的主轴2、以及安装在主轴2上端并能在竖直面上转动的主臂3。在主臂3前端安装能在水平面上旋转的前臂4，在前臂4前端安装用于拿取地面砖并能转动使地面砖找正的取放机构。
在移动座1上固定连接轴5，所述主轴2下端与连接轴5转动连接，在主轴2和连接轴5的连接处安装第一锁紧件，所述第一锁紧件包括与连接轴5上端固定的锁紧板6以及安装在主轴2上的第一锁紧气缸7，所述第一锁紧气缸7的外缸与主轴2固定，第一锁紧气缸7的内杆固定第一顶紧块8，第一锁紧气缸7的内杆伸出使第一顶紧块8顶在锁紧板6上，可以实现主轴2的锁紧不转动。第一锁紧气缸7的内杆缩回，即可解除主轴2的锁紧，可根据需要旋转主轴2，进而改变主臂3、前臂4和取放机构的位置。在主轴2上安装操作手柄9，通过操作手柄9方便转动主轴2、方便推动移动座1。在操作手柄9下方安装配重块10，增强本实用新型的稳定性。
在主轴2上端安装主臂轴座11，所述主臂3与主臂轴座11铰接，在主轴2上安装用于支撑主臂3并控制主臂3在竖直面上转动的主气缸12。在主臂3上安装连接板13，主气缸12的外缸与主轴2铰接，主气缸12的内杆与连接板13铰接，通过主气缸12内杆的伸长和缩短使主臂3在竖直面上的转动，从而改变前臂4和取放机构的高度。
在主臂3前端安装前臂轴座14，所述前臂4与前臂轴座14转动连接，所述前臂轴座14与主臂3前端铰接，所述主臂3为上下平行设置的两个，在主气缸12驱动主臂3转动时，前臂4保持水平。
在前臂4与前臂轴座14转动连接处安装第二锁紧件，所述第二锁紧件包括安装在前臂轴座14上的第二锁紧气缸15以及安装在前臂4上的转盘16，第二锁紧气缸15的外缸与前臂轴座14固定，第二锁紧气缸15的内杆固定第二顶紧块17，第二锁紧气缸15的内杆伸出使第二顶紧块17顶在转盘16上，可以实现前臂4的锁紧不转动。
所述取放机构包括与前臂4垂直的转轴以及固定在转轴下端用于取放地面砖的真空吸盘18，转轴上端与前臂4前端转动连接。所述真空吸盘18通过真空吸管24与真空发生器连接，在真空吸盘18与真空发生器之间的真空吸管24上还安装真空过滤器，用于过滤空气中的杂质，延长真空发生器的使用寿命。在本实施例中，所述真空发生器和真空过滤器安装在前臂4上。所述真空吸管24穿过转轴内部后伸出转轴与真空过滤器、真空发生器连接，真空吸管24留有余量，不影响转轴转动微调。真空过滤器和真空发生器均采用现有技术，在此不再赘述。
所述转轴包括上转轴20和下转轴21，上转轴20和下转轴21通过浮动接头22连接，转动下转轴21方便对吸附在真空吸盘18上的地面砖微调找正。在下转轴21上安装用于控制真空发生器开启或关闭的按钮开关19。
在移动座1底部安装可锁止万向轮23，可锁止万向轮23为现有技术，在此不再赘述，方便实现移动座1的移动和位置固定。
具体使用时，将本实用新型推动至工作区域，通过操作手柄9转动主轴2，调整主臂3、前臂4及取放机构的水平位置，控制主气缸12使主臂3转动，调整前臂4和取放机构高度，使取放机构拿取地面砖；然后将地面砖转移至需要铺设的位置，旋转主轴2、调节主气缸12，根据需要可以旋转前臂4以调节地面砖的位置，在地面砖位置调节时，可以通过操作把手19调节转轴，方便地面砖微调找正，找好位置后，控制真空吸盘18将地面砖放下，完成铺设。
本实用新型结构简单、方便移动，能够灵活的在工作区域移动，通过取放机构拿取地面砖并移动至需要铺设的位置，无需人工搬运，在地面砖铺设时通过调节前臂4和转轴能够随时对地面砖微调找正，提高地面砖铺设的精度，操作省时省力，极大降低了工人劳动强度，工作效率高。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (7)
1.一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：包括移动座、竖向安装在移动座上并能旋转的主轴、以及安装在主轴上端并能在竖直面上转动的主臂，在主臂前端安装能在水平面上旋转的前臂，在前臂前端安装用于拿取地面砖并能转动使地面砖找正的取放机构；所述取放机构包括与前臂垂直的转轴以及固定在转轴下端用于取放地面砖的真空吸盘，转轴上端与前臂前端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：在移动座上固定连接轴，所述主轴下端与连接轴转动连接，在主轴和连接轴的连接处安装第一锁紧件。
3.根据权利要求2所述的一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：所述第一锁紧件包括与连接轴上端固定的锁紧板以及安装在主轴上的第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸的外缸与主轴固定，第一锁紧气缸的内杆固定第一顶紧块，第一锁紧气缸的内杆伸出使第一顶紧块顶在锁紧板上。
4.根据权利要求1所述的一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：在主轴上端安装主臂轴座，所述主臂与主臂轴座铰接，在主轴上安装用于支撑主臂并控制主臂在竖直面上转动的主气缸。
5.根据权利要求1所述的一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：在主臂前端安装前臂轴座，所述前臂与前臂轴座转动连接，所述前臂轴座与主臂前端铰接，所述主臂为上下平行设置的两个。
6.根据权利要求5所述的一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：在前臂与前臂轴座转动连接处安装第二锁紧件，所述第二锁紧件包括安装在前臂轴座上的第二锁紧气缸以及安装在前臂上的转盘，第二锁紧气缸的外缸与前臂轴座固定，第二锁紧气缸的内杆固定第二顶紧块，第二锁紧气缸的内杆伸出使第二顶紧块顶在转盘上，可以实现前臂的锁紧不转动。
7.根据权利要求1所述的一种铺设地面砖的机械手，其特征在于：所述真空吸盘通过真空吸管与真空发生器连接，在真空吸盘与真空发生器之间的真空吸管上还安装真空过滤器。
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