CN210970245U - 复合板复合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合板复合装置，包括：基板定位机构，用于将待复合的基板固定在复合区，所述基板包括待复合的第一端面；面板定位机构，用于固定待复合的面板，所述面板包括相对设置的第二端面和待复合的第三端面；移载机构，与所述面板的所述第二端面连接，用于将所述面板移动至所述复合区，使所述面板的所述第三端面贴合在所述基板的所述第一端面上，并进行复合。实施本实用新型，使用时，通过基板定位机构对待复合的基板进行定位，固定在复合区，然后通过面板定位机构对待复合的面板进行定位，并通过移载机将定位好的面板移动到复合区，使面板的第三端面贴合在基板的第一端面上，进行预压，实现全自动精准定位复合，提高工作效率。

Description

复合板复合装置

技术领域

本实用新型涉及建筑装修技术领域，尤其涉及一种复合板复合装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，瓷砖已经运用到了各个装饰领域，成为现阶段装饰的必需品。目前，现有的瓷砖主要通过面板与基板进行复合而成，瓷砖的复合由人工操作施工，通过简易的工装，将多块瓷砖放置在涂上胶的石塑基板上，进行复合作业，容易造成定位不准确，降低复合精度和工作效率，不利于工业化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合板复合装置，实现复合板自动复合，提高定位准确度和复合精度。

本实用新型的技术方案提供一种复合板复合装置，包括：

基板定位机构，用于将待复合的基板固定在复合区，所述基板包括待复合的第一端面；

面板定位机构，用于固定待复合的面板，所述面板包括相对设置的第二端面和待复合的第三端面；

移载机构，与所述面板的所述第二端面连接，用于将所述面板移动至所述复合区，使所述面板的所述第三端面贴合在所述基板的所述第一端面上，并进行复合。

进一步的，所述基板定位机构包括基板底座，所述基板底座上设置第一电机、第一传动轴和第一输送带，所述第一电机能够带动所述第一传动轴转动，所述第一输送带通过所述第一传动轴能够将所述基板输送至所述复合区。

进一步的，所述基板平移机还包括基板前进定位块和第一升降气缸，所述第一升降气缸的一端固定在所述基板底座上，且所述第一升降气缸位于所述第一输送带的下方，所述第一升降气缸的另一端与所述基板前进定位块连接，所述第一升降气缸能够带动所述基板前进定位块朝向所述第一输送带方向运动，且能够阻挡所述基板。

进一步的，所述第一输送带的宽度方向的两侧设置有第一伸缩气缸和基板侧定位块，所述第一伸缩气缸的一端固定在所述基板底座上，所述第一伸缩气缸的另一端与所述基板侧定位块连接，所述第一伸缩气缸能够带动所述基板侧定位块朝向所述第一输送带的中心方向移动。

进一步的，所述面板定位机构包括面板底座，所述面板底座上设置有第二电机、第二传动轴和第二输送带，所述第二电机能够带动所述第二传动轴转动，使所述第二输送带输送所述面板。

进一步的，所述面板底座上还设置有面板前进定位块和第二升降气缸，所述第二升降气缸的一端固定在所述面板底座上，且所述第二升降气缸位于所述第二输送带的下方，所述第二升降气缸的另一端与所述面板前进定位块连接，所述第二升降气缸能够带动所述面板前进定位块朝向所述第二输送带方向运动，且能够阻挡所述面板。

进一步的，所述第二输送带的宽度方向的两侧设置有第二伸缩气缸和面板侧定位块，所述第二伸缩气缸的一端固定在所述面板底座上，所述第二伸缩气缸的另一端与所述面板侧定位块连接，所述第二伸缩气缸能够带动所述面板侧定位板朝向所述第二输送带的中心方向移动。

进一步的，所述移载机构包括支架，所述支架上设置有平移机和升降机，所述升降机的底部设置有用于吸附所述面板的吸附器，其中：

支架，包括第一纵梁、横梁和第二纵梁，所述第一纵梁位于所述基板定位机构的一侧，所述第二纵梁位于所述面板定位机构的一侧，所述横梁的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁连接；

平移机，设置在所述横梁上，用于带动所述升降机沿着所述横梁的长度方向移动；

升降机，用于调节所述吸附器的高度，使所述吸附器能够吸放所述面板。

进一步的，所述平移机包括第四电机和第一滑块，所述横梁上设置有沿所述横梁长度方向延伸的第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第四电机通过所述第一导轨带动所述第一滑块移动。

进一步的，所述升降机包括第三伸缩气缸和长条形的吸附器安装座，所述吸附器包括气泵和吸盘，

所述吸附器安装座上设置有第二滑块和沿所述吸附器安装座的长度方向延伸的第二导轨，所述第三伸缩气缸的一端与所述第一滑块连接，所述第三伸缩气缸的另一端通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；

所述吸盘设置在所述吸附器安装座的底部，所述气泵能够控制所述吸盘吸放所述面板。

进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述基板定位机构、所述面板定位机构和所述移载机构连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：使用时，通过基板定位机构对待复合的基板进行定位，固定在复合区，然后通过面板定位机构对待复合的面板进行定位，并通过移载机将定位好的面板移动到复合区，使面板的第三端面贴合在基板的第一端面上，进行预压，实现全自动精准定位复合，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例提供的一种复合板复合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1所示，图1是本实用新型一实施例提供的一种复合板复合装置的结构示意图，包括：

基板定位机构11，用于将待复合的基板固定在复合区，基板包括待复合的第一端面；

面板定位机构12，用于固定待复合的面板13，面板13包括相对设置的第二端面和待复合的第三端面；

移载机构14，与面板13的第二端面连接，用于将面板13移动至复合区，使面板13的第三端面贴合在基板的第一端面上，并进行复合。

基板定位机构11将待复合的基板固定在复合区，基板的第一端面涂胶，预先做好与面板13复合的准备。基板定位机构11可以一次固定多个基板，多个基板按照一定顺序排列，优选地，本实施例将两个基板形成两列，两列基板平行分布在基板定位机构11上。

面板定位机构12将待复合的面板13输送至移载机构14所在区域，为移载机构14做好移动的准备。面板定位机构12可以一次输送多个面板13，多个面板13按照一定顺序排列，多个面板13的排列方式与基板相对应，优选地，本实施例将多个面板13形成两列，两列面板13按照一定的间距平行分布在面板定位机构12上，使每列面板13的长度和宽度与每列基板的长度和宽度相对应。

移载机构14可以通过机械手、吸附等方式抓取面板定位机构12上的面板13，并将面板移动至复合区，使面板13的第三端面贴合在基板的第一端面上，并进行预压，实现基板和面板13的自动复合，提高复合精度。

本实用新型提供的复合板复合装置，使用时，通过基板定位机构对待复合的基板进行定位，固定在复合区，然后通过面板定位机构对待复合的面板进行定位，并通过移载机将定位好的面板移动到复合区，使面板的第三端面贴合在基板的第一端面上，进行预压，实现全自动精准定位复合，提高工作效率。

可选地，基板定位机构11包括基板底座111，基板底座111上设置第一电机、第一传动轴和第一输送带112，第一电机能够带动第一传动轴转动，第一输送带112通过第一传动轴能够将基板输送至复合区。

第一电机用于带动第一传动轴转动，可通过控制第一电机的正转或者反转实现第一传动轴的转动方向，便于调整放置在第一输送带112上的基板的位置，提高准确度。

第一输送带112用于输送基板，将基板输送至复合区，实现自动输送，方便可靠，提高工作效率。

可选地，基板平移机11还包括基板前进定位块113和第一升降气缸，第一升降气缸的一端固定在基板底座111上，且第一升降气缸位于第一输送带112的下方，第一升降气缸的另一端与基板前进定位块113连接，第一升降气缸能够带动基板前进定位块113朝向第一输送带112方向运动，且能够阻挡基板。

第一升降气缸通过通气或者断气体控制基板前进定位块113的上升或者下降，基板前进定位块113和第一升降气缸常态位于第一输送带112的下方，使用时，当第一输送带112上的基板达到预定的复合区时，第一升降气缸通过通气控制基板前进定位块113朝向第一输送带112方向上升，通过基板前进定位块113挡停第一输送带112上的基板继续前进，固定基板位于指定的复合区域的前后方向，进一步提高基板定位的准确度和精度。

该处所指的前后是按照第一输送带112的传输方向来说，基板靠近第一输送带112的传输方向的一端为前，基板远离第一输送带112的传输方向的一端为后。

可选地，第一输送带112的宽度方向的两侧设置有第一伸缩气缸和基板侧定位块114，第一伸缩气缸的一端固定在基板底座111上，第一伸缩气缸的另一端与基板侧定位块114连接，第一伸缩气缸能够带动基板侧定位块114朝向第一输送带112的中心方向移动。

基板侧定位块114的形状为长条形，基板侧定位块114的长度与基板的长度相对应。

第一伸缩气缸通过通气或者断气控制基板侧定位块114的动作，当

第一输送带112上的基板通过基板前进定位块113固定在指定的复合区域时，第一伸缩气缸通气伸出，带动基板侧定位块114推动基板朝向第一输送带112的中心方向移动，固定基板位于指定的复合区域的左右方向，然后第一伸缩气缸断气收缩，带动基板侧定位块114朝向第一输送带112的侧边方向移动复位，从而进一步提高基板定位的准确度和精度。

该处所指的左右是按照第一输送带112来说，靠近第一输送带112的两侧为左右。

可选地，面板定位机构12包括面板底座121，面板底座121上设置有第二电机、第二传动轴和第二输送带122，第二电机能够带动第二传动轴转动，使第二输送带122输送面板13。

第二电机用于带动第二传动轴转动，可通过控制第二电机的正转或者反转实现第二传动轴的转动方向，便于调整放置在第二输送带122上的面板13的位置，提高准确度。

第二输送带122用于输送面板13，将面板13输送至移载机构14所在区域，实现自动输送，方便可靠，提高工作效率。

可选地，面板底座121上还设置有面板前进定位块123和第二升降气缸，第二升降气缸的一端固定在面板底座121上，且第二升降气缸位于第二输送带122的下方，第二升降气缸的另一端与面板前进定位块123连接，第二升降气缸能够带动面板前进定位块123朝向第二输送带122方向运动，且能够阻挡面板13。

第二升降气缸通过通气或者断气体控制面板前进定位块123的上升或者下降，面板前进定位块123和第二升降气缸常态位于第二输送带122的下方，使用时，当第二输送带122上的面板13达到预定的复合区时，第二升降气缸通过通气控制面板前进定位块123朝向第二输送带122方向上升，通过面板前进定位块123挡停第二输送带122上的面板13继续前进，固定面板13位于移载机构14所在区域的前后方向，进一步提高面板13定位的准确度和精度。

该处所指的前后是按照第二输送带122的传输方向来说，面板13靠近第二输送带122的传输方向的一端为前，面板13远离第二输送带122的传输方向的一端为后。

可选地，第二输送带122的宽度方向的两侧设置有第二伸缩气缸和面板侧定位块124，第二伸缩气缸的一端固定在面板底座121上，第二伸缩气缸的另一端与面板侧定位块124连接，第二伸缩气缸能够带动面板侧定位板124朝向第二输送带122的中心方向移动。

第二伸缩气缸通过通气或者断气控制面板侧定位板124的动作，当第二输送带122上的面板13通过面板前进定位块123固定在指定的区域时，第二伸缩气缸通气伸出，带动同板侧定位板124推动面板13朝向第二输送带122的中心方向移动，固定面板13位于移载机构14所在区域的左右方向，然后第二伸缩气缸断气收缩，带动面板侧定位板124朝向第二输送带122的侧边方向移动复位，从而进一步提高面板13定位的准确度和精度。

该处所指的左右是按照第二输送带122来说，靠近第二输送带122的两侧为左右。

优选地，第二伸缩气缸和面板侧定位块124的数量可以为多个，第二伸缩气缸和面板侧定位块124的数量与面板13的数量一一对应。

可选地，移载机构14包括支架，支架上设置有平移机和升降机，升降机的底部设置有用于吸附面板13的吸附器，其中：

支架，包括第一纵梁141、横梁142和第二纵梁143，第一纵梁141位于基板定位机构11的一侧，第二纵梁143位于面板定位机构12的一侧，横梁142的两端分别与第一纵梁141和第二纵梁143连接；

平移机，设置在横梁142上，用于带动升降机沿着横梁142的长度方向移动；

升降机，用于调节吸附器的高度，使吸附器能够吸放面板13。

横梁142的两端分别与第一纵梁141和第二纵梁143连接，形成龙门式支架，便于将面板13从面板定位机构12上移动到复合区与基板进行复合。

当基板定位机构11和面板定位机构12分别将基板和面板13固定在指定区域后，首先，升降机通过上升或者下降调节吸附器的高度，使吸附器能够吸附面板13；然后，平移机带动升降机朝向基板定位机构11方向移动，使面板13对齐基板定位机构11上的基板；最后，升降机下降，使面板13的第三端面贴合在基板的第一端面上，并进行预压，实现基板与面板13复合。

可选地，平移机包括第四电机和第一滑块144，横梁142上设置有沿横梁142长度方向延伸的第一导轨1421，第一滑块144与第一导轨1421滑动连接，第四电机通过第一导轨1421带动第一滑块144移动。

第四电机用于控制第一滑块144沿着第一导轨1421移动，可通过控制第四电机的正转或者反转实现第一滑块144的来回移动，从而使吸附器能够吸放面板13，实现基板与面板13的自动复合。

可选地，升降机包括第三伸缩气缸和长条形的吸附器安装座，吸附器包括气泵和吸盘，

吸附器安装座上设置有第二滑块和沿吸附器安装座的长度方向延伸的第二导轨，第三伸缩气缸的一端与第一滑块144连接，第三伸缩气缸的另一端通过第二滑块与第二导轨滑动连接；

吸盘设置在吸附器安装座的底部，气泵能够控制吸盘吸放面板13。

第三伸缩气缸用于控制吸附器安装座的位置，调节吸附器的高度，使吸附器能够准确吸放面板13。

气泵可通过通气或者断气控制吸盘吸放面板13。

优选地，吸盘为多个，多个吸盘沿吸附器安装座的长度方向均匀分布。

可选地，还包括控制器，控制器分别与基板定位机构11、面板定位机构12和移载机构14连接。

控制器用于控制基板定位机构11、面板定位机构12和移载机构14，使基板定位机构11输送基板至复合区、面板定位机构12输送面板13至移载机构14所在区域、以及移载机构14将面板13移动至复合区与基板进行复合。控制器可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、单片机或者其他具有控制处理能力的芯片等，但不限于此，只要具备实现控制基板定位机构11、面板定位机构12和移载机构14动作即可。

下面对本实用新型提供的复合板复合装置的工作原理进行说明，具体如下：

控制器控制基板定位机构11将涂胶完毕的基板输进入复合区，经第一升降气缸控制基板前进定位块113朝向第一输送带112方向移动，挡停基板继续前进，固定基板的前后方向位置；再由第一伸缩气缸控制基板侧定位块114朝向第一输送带112的中心方向移动，固定基板的左右方向位置，完成基板的定位，等待复合；

控制器控制面板定位机构12将多个面板13以一定间距进入移载机构14所在的区域，经第二升降气缸控制面板前进定位块123朝向第二输送带122方向移动，挡住面板13继续前进，固定面板13的前后方向位置；再由第二伸缩气缸控制面板侧定位块123朝向第二输送带122的中心方向移动，固定面板13的左右方向位置，完成面板13的定位，等待移载机构14抓取；

面板13定位完成后，控制器控制移载机构14的平移机和升降机的协同作业移动至面板定位机构12上，并控制吸附器安装座上的吸盘将面板13从面板定位机构12上吸取，通过移载机构14的平移机和升降机的协同作业将面板13移动至基板定位机构11上方，与基板定位机构11上的基板对齐之后，控制器控制升降机下降，使面板13的第三端面贴合在基板的第一端面上，由移动机构上的吸盘将瓷砖放于基板之上，并进行预压作业，完成基板与面板13的复合。

综上所述，本实用新型提供的复合板复合装置，使用时，通过基板定位机构对待复合的基板进行定位，固定在复合区，然后通过面板定位机构对待复合的面板进行定位，并通过移载机将定位好的面板移动到复合区，使面板的第三端面贴合在基板的第一端面上，进行预压，实现全自动精准定位复合，提高工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种复合板复合装置，其特征在于，包括：

基板定位机构，用于将待复合的基板固定在复合区，所述基板包括待复合的第一端面；

面板定位机构，用于固定待复合的面板，所述面板包括相对设置的第二端面和待复合的第三端面；

移载机构，与所述面板的所述第二端面连接，用于将所述面板移动至所述复合区，使所述面板的所述第三端面贴合在所述基板的所述第一端面上，并进行复合。

2.如权利要求1所述的复合板复合装置，其特征在于，所述基板定位机构包括基板底座，所述基板底座上设置第一电机、第一传动轴和第一输送带，所述第一电机能够带动所述第一传动轴转动，所述第一输送带通过所述第一传动轴能够将所述基板输送至所述复合区。

3.如权利要求2所述的复合板复合装置，其特征在于，所述基板平移机还包括基板前进定位块和第一升降气缸，所述第一升降气缸的一端固定在所述基板底座上，且所述第一升降气缸位于所述第一输送带的下方，所述第一升降气缸的另一端与所述基板前进定位块连接，所述第一升降气缸能够带动所述基板前进定位块朝向所述第一输送带方向运动，且能够阻挡所述基板。

4.如权利要求3所述的复合板复合装置，其特征在于，所述第一输送带的宽度方向的两侧设置有第一伸缩气缸和基板侧定位块，所述第一伸缩气缸的一端固定在所述基板底座上，所述第一伸缩气缸的另一端与所述基板侧定位块连接，所述第一伸缩气缸能够带动所述基板侧定位块朝向所述第一输送带的中心方向移动。

5.如权利要求1所述的复合板复合装置，其特征在于，所述面板定位机构包括面板底座，所述面板底座上设置有第二电机、第二传动轴和第二输送带，所述第二电机能够带动所述第二传动轴转动，使所述第二输送带输送所述面板。

6.如权利要求5所述的复合板复合装置，其特征在于，所述面板底座上还设置有面板前进定位块和第二升降气缸，所述第二升降气缸的一端固定在所述面板底座上，且所述第二升降气缸位于所述第二输送带的下方，所述第二升降气缸的另一端与所述面板前进定位块连接，所述第二升降气缸能够带动所述面板前进定位块朝向所述第二输送带方向运动，且能够阻挡所述面板。

7.如权利要求6所述的复合板复合装置，其特征在于，所述第二输送带的宽度方向的两侧设置有第二伸缩气缸和面板侧定位块，所述第二伸缩气缸的一端固定在所述面板底座上，所述第二伸缩气缸的另一端与所述面板侧定位块连接，所述第二伸缩气缸能够带动所述面板侧定位板朝向所述第二输送带的中心方向移动。

8.如权利要求1所述的复合板复合装置，其特征在于，所述移载机构包括支架，所述支架上设置有平移机和升降机，所述升降机的底部设置有用于吸附所述面板的吸附器，其中：

支架，包括第一纵梁、横梁和第二纵梁，所述第一纵梁位于所述基板定位机构的一侧，所述第二纵梁位于所述面板定位机构的一侧，所述横梁的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁连接；

平移机，设置在所述横梁上，用于带动所述升降机沿着所述横梁的长度方向移动；

升降机，用于调节所述吸附器的高度，使所述吸附器能够吸放所述面板。

9.如权利要求8所述的复合板复合装置，其特征在于，所述平移机包括第四电机和第一滑块，所述横梁上设置有沿所述横梁长度方向延伸的第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第四电机通过所述第一导轨带动所述第一滑块移动。

10.如权利要求9所述的复合板复合装置，其特征在于，所述升降机包括第三伸缩气缸和长条形的吸附器安装座，所述吸附器包括气泵和吸盘，

所述吸附器安装座上设置有第二滑块和沿所述吸附器安装座的长度方向延伸的第二导轨，所述第三伸缩气缸的一端与所述第一滑块连接，所述第三伸缩气缸的另一端通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；

所述吸盘设置在所述吸附器安装座的底部，所述气泵能够控制所述吸盘吸放所述面板。

11.如权利要求1-10任一项所述的复合板复合装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述基板定位机构、所述面板定位机构和所述移载机构连接。

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