CN214356891U - 玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工领域，公开了一种玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统，所述玻璃间隔纸拾取装置包括取纸机构，所述取纸机构设置为能够吸取玻璃间隔纸；所述玻璃间隔纸拾取装置还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置为能够朝向所述玻璃间隔纸吹送离子风。该玻璃间隔纸拾取装置具有能够朝向玻璃间隔纸吹送离子风的静电消除机构，从而能够使得玻璃基板和玻璃间隔纸之间基本不存在静电吸附力。通过在玻璃基板拾取系统中设置上述玻璃间隔纸拾取装置，从而能够大大减少玻璃间隔纸和玻璃基板之间的静电吸附力，由此保证了玻璃基板能够在原本的位置被安全拾取而不易被压碎。

Description

玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体地涉及玻璃间隔纸拾取装置以及玻璃基板拾取系统。

背景技术

在玻璃基板投入生产之前，需要对多个玻璃基板进行包装，在包装时，需要在相邻的玻璃基板之间放入间隔纸以防止相邻的玻璃基板之间出现硬摩擦而损坏玻璃基板，最后，利用包装袋或是包装纸对玻璃基板进行整体打包。在包装的过程中，间隔纸与相邻的玻璃基板之间不可避免的存在静电力，从而会导致间隔纸与相邻的玻璃基板之间存在吸附力。

当需要拾取玻璃基板时，首先将包装袋或是包装纸拆除，之后，利用取纸机构吸住靠近待拾取玻璃基板的间隔纸的上端，使得间隔纸不会被玻璃基板带走，同时，玻璃拾取机构拾取该玻璃基板，待该玻璃基板离开后，取纸机构带动间隔纸移动离开并将间隔纸运送至指定位置。

由于间隔纸与玻璃基板存在静电力，因此间隔纸与下一张待拾取的玻璃基板之间存在较大的吸附力，这样，间隔纸易于从取纸机构脱落或是带动下一张玻璃基板偏离原来的位置，即使得下一张玻璃基板与相邻的玻璃基板形成一定的角度，当玻璃拾取机构拾取下一张玻璃基板时，由于拾取角度一定，因此极易压碎该玻璃基板。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供玻璃间隔纸拾取装置，该玻璃间隔纸拾取装置具有能够朝向玻璃间隔纸吹送离子风的静电消除机构，从而能够使得玻璃基板和玻璃间隔纸之间基本不存在静电吸附力。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种玻璃间隔纸拾取装置，所述玻璃间隔纸拾取装置包括取纸机构，所述取纸机构设置为能够吸取玻璃间隔纸；所述玻璃间隔纸拾取装置还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置为能够朝向所述玻璃间隔纸吹送离子风。

上述技术方案，通过设置静电消除机构，可在玻璃间隔纸取出的过程中，能够朝向玻璃间隔纸吹送离子风，从而能够消除玻璃间隔纸的静电，大大减少了玻璃间隔纸和下一张待拾取的玻璃基板之间的吸附力，使得玻璃间隔纸和下一张待拾取的玻璃基板之间基本不存在静电吸附力，由此使得玻璃间隔纸不易从取纸机构脱落，也使得下一张待拾取的玻璃基板不会跟随玻璃间隔纸移动而离开原来的位置，大大减少了玻璃基板被玻璃基板拾取机构压碎的风险。

优选地，所述静电消除机构包括离子风吹送件，所述离子风吹送件具有出风口，所述出风口设置为能够朝向所述玻璃间隔纸被所述取纸机构掀起时的背面吹送离子风。

优选地，所述静电消除机构包括多个所述离子风吹送件，多个所述离子风吹送件沿所述玻璃间隔纸的宽度方向间隔设置。

优选地，所述静电消除机构包括安装板，所述安装板沿所述玻璃间隔纸的宽度方向延伸；其中：

多个所述离子风吹送件沿所述安装板的延伸方向间隔设置，所述离子风吹送件转动连接于所述安装板，所述离子风吹送件在待取出的所述玻璃间隔纸相对于其余的所述玻璃间隔纸移动的方向上来回转动以能够调节所述出风口的角度。

优选地，所述玻璃间隔纸拾取装置包括支架，所述支架设置为能够倾斜支撑所述玻璃间隔纸。

优选地，所述支架包括：

基座，所述基座具有支撑面；以及

支撑背板，所述支撑背板成角度设置于所述支撑面，所述支撑背板供所述玻璃间隔纸倚靠；以及

支撑底板，所述支撑底板成角度设置于所述支撑背板，所述支撑底板能够支撑所述玻璃间隔纸；

其中，待取出的所述玻璃间隔纸相对于其余的所述玻璃间隔纸朝向所述支撑背板的上方移动，所述安装板设置于所述支撑背板的上方。

优选地，所述支架包括支撑于所述支撑面和所述支撑背板之间的加强筋；和/或

所述支撑底板成角度设置于所述支撑面，所述支架包括支撑于所述支撑面和所述支撑底板之间的支撑体。

优选地，所述支撑背板与所述支撑面之间所形成的角度α为55°-65°；和/或

所述支架包括设置于所述支撑底板的支撑面的缓冲垫。

优选地，所述取纸机构包括拾取臂以及连接于所述拾取臂的安装杆，所述安装杆沿所述玻璃间隔纸的宽度方向延伸，所述取纸机构包括设置于所述安装杆且与抽真空设备相连通的吸盘，所述吸盘在所述抽真空设备的抽真空作用下能够吸附所述玻璃间隔纸。

本实用新型第二方面提供玻璃基板拾取系统，所述玻璃基板拾取系统包括本实用新型所提供的玻璃间隔纸拾取装置以及能够拾取玻璃基板的玻璃基板拾取机构。通过在玻璃基板拾取系统中设置本实用新型所提供的玻璃间隔纸拾取装置，从而能够大大减少玻璃间隔纸和玻璃基板之间的静电吸附力，由此保证了玻璃基板能够在原本的位置被安全拾取而不易被压碎。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的玻璃间隔纸拾取装置，其中，未示出静电消除机构；

图2是是本实用新型另一优选实施方式的玻璃间隔纸拾取装置。

附图标记说明

10-玻璃间隔纸拾取装置；12-取纸机构；120-安装杆；140-离子风吹送件；142-安装板；16-支架；160-基座；162-支撑背板；164-支撑底板；166-加强筋；168-支撑体；20-玻璃基板；22-玻璃间隔纸。

具体实施方式

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。

本实用新型提供了玻璃间隔纸拾取装置，结合图1和图2中所示，玻璃间隔纸拾取装置10包括取纸机构12，取纸机构12设置为能够吸取玻璃间隔纸22，可以理解的是，在将多个玻璃基板20包装在一起的过程中，玻璃间隔纸22可夹置于相邻的玻璃基板20之间，在吸取玻璃基板20的同时需要利用取纸机构12吸取玻璃间隔纸22，以固定住玻璃间隔纸22，待玻璃基板20被拾取后，取纸机构12移走所吸取的玻璃间隔纸22，其中，可利用抽真空吸附的方式吸取玻璃间隔纸22；玻璃间隔纸拾取装置10还包括静电消除机构，静电消除机构设置为能够朝向玻璃间隔纸22吹送离子风，也就是说，静电消除机构可朝向玻璃间隔纸22吹送离子风，由于离子风携带正负离子，因此能够中和玻璃间隔纸22与玻璃基板20在包装过程中所产生的静电。通过设置静电消除机构，可在玻璃间隔纸22取出的过程中，能够朝向玻璃间隔纸22吹送离子风，从而能够消除玻璃间隔纸22的静电，大大减少了玻璃间隔纸22和下一张待拾取的玻璃基板20之间的吸附力，使得玻璃间隔纸22和下一张待拾取的玻璃基板20之间基本不存在静电吸附力，由此使得玻璃间隔纸22不易从取纸机构12脱落，也使得下一张待拾取的玻璃基板20不会跟随玻璃间隔纸22移动而离开原来的位置，大大减少了玻璃基板20被玻璃基板拾取机构压碎的风险。

如图2中所示，静电消除机构可包括离子风吹送件140如离子风枪，离子风吹送件140具有出风口，出风口可将离子风吹送件140所产生的离子风排出，出风口可设置为能够朝向玻璃间隔纸22被取纸机构12掀起时的背面吹送离子风，这样，可进一步提高消除静电的效果。其中，玻璃间隔纸22被掀起的方向可认为大致是垂直于玻璃间隔纸22的方向，玻璃间隔纸22被掀起时，玻璃间隔纸22的掀起端即玻璃间隔纸22的顶端与该玻璃间隔纸22原本所在的位置形成一定的间隙。需要指出的是，玻璃基板20被拾取后，玻璃间隔纸22朝向下一张玻璃基板20的面为背面。可以理解的是，取纸机构12吸住玻璃间隔纸22的一端如顶端后将玻璃间隔纸22掀起，此时，朝向上一张玻璃基板20的面为正面，而朝向下一张玻璃基板20的面为背面，之后，取纸机构12带动玻璃间隔纸22上升至预设位置，然后将玻璃间隔纸22送至指定位置。

为了提高消除静电的效果和消除静电的效率，可设置多个离子风吹送件140，多个离子风吹送件140可沿玻璃间隔纸22的宽度方向间隔设置。需要说明的是，垂直于玻璃间隔纸22被掀起的方向且平行于玻璃间隔纸22所在的面的方向为玻璃间隔纸22的宽度方向。

如图2中所示，可设置安装板142以便于安装离子风吹送件140，安装板142可沿玻璃间隔纸22的宽度方向延伸；其中：多个离子风吹送件140可沿安装板142的延伸方向间隔设置，离子风吹送件140可转动连接于安装板142，离子风吹送件140在待取出的玻璃间隔纸22相对于其余的玻璃间隔纸22移动的方向上来回转动以能够调节所述出风口的角度，可以理解的是，待取出的玻璃间隔纸22被取纸机构12掀起后在取纸机构12的带动下能够上升，上升的方向可认为是待取出的玻璃间隔纸22的移动的方向。通过将离子风吹送件140转动连接于安装板142，可使得离子风吹送件140能够始终朝向玻璃间隔纸22的背面吹送离子风。

为了更好的拾取玻璃间隔纸22，可设置能够支撑玻璃间隔纸22的支架16，支架16可设置为能够倾斜支撑玻璃间隔纸22，也就是说，包装好的玻璃基板可倾斜依靠于支架16，这样，还可便于玻璃基板20的拾取。从图2所示的方位看，放置于支架16的玻璃基板可与水平面形成一定的角度。

其中，支架16可包括基座160、支撑背板162和支撑底板164；基座160具有支撑面，支撑背板162可成角度设置于支撑面，如图1中所示，支撑背板162与支撑面之间所形成的角度α可为55°-65°，支撑背板162可供玻璃间隔纸22倚靠，可以理解的是，玻璃间隔纸22和玻璃基板20均可倾斜依靠于支撑背板162，支撑底板164可成角度设置于支撑背板162，支撑底板164可垂设于支撑背板162，支撑底板164能够支撑玻璃间隔纸22，可以明白的是，玻璃基板20可支撑于支撑底板164；其中，待取出的玻璃间隔纸22相对于其余的玻璃间隔纸22可朝向支撑背板162的上方移动，也就是说，从图2所示的方位看，待取出的玻璃间隔纸22可向上移动，安装板142可设置于支撑背板162的上方。通过将安装板142设置于支撑背板162的上方，可使得离子风吹送件140更好的向玻璃间隔纸22的背面吹送离子风。

为了提高支架16的结构稳固性，可在支撑面和支撑背板162之间设置加强筋166，加强筋166可支撑于支撑面和支撑背板162。优选地，可在支撑面和支撑背板162之间设置多个加强筋166。

可以明白的是，支撑底板164可成角度设置于支撑面，另外，可设置支撑于支撑面和支撑底板164之间的支撑体168，这样，可使得支撑底板164稳固连接于支撑背板162，由此使得整个支架16的结构更加稳固。

为了减少对玻璃间隔纸22和玻璃基板20的损坏，可在支撑底板164的朝向玻璃间隔纸22的面即支撑底板164的支撑面设置缓冲垫。其中，缓冲垫可由橡胶材料制备获得，也就是说，缓冲垫可为橡胶件。

取纸机构12可包括拾取臂以及连接于拾取臂的安装杆120，安装杆120可沿玻璃间隔纸22的宽度方向延伸，可在安装杆120上设置与抽真空设备如真空泵相连通的吸盘，吸盘在抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃间隔纸22，这样，可较为便利的吸取玻璃间隔纸22，并带动玻璃间隔纸22离开支架16以运送至指定位置。其中，安装杆120在拾取臂的带动作用下可掀开所吸取的玻璃间隔纸22，并可带动玻璃间隔纸22上升离开玻璃基板20。

本实用新型还提供了玻璃基板拾取系统，玻璃基板拾取系统可包括本实用新型所提供的玻璃间隔纸拾取装置10以及能够拾取玻璃基板20的玻璃基板拾取机构，玻璃基板拾取机构可通过真空吸附的方式吸取玻璃基板20以拾取玻璃基板20。通过在玻璃基板拾取系统中设置本实用新型所提供的玻璃间隔纸拾取装置10，从而能够大大减少玻璃间隔纸22和玻璃基板20之间的静电吸附力，由此保证了玻璃基板20能够在原本的位置被安全拾取而不易被压碎。可以理解的是，在将多个玻璃基板20包装在一起的过程中，玻璃间隔纸22可夹置于相邻的玻璃基板20之间，另外，拾取玻璃基板20的作业过程在前述内容中已被详细描述，此处不再赘述。其中，玻璃基板拾取机构可包括玻璃基板拾取臂以及设置于玻璃基板拾取臂的装配杆，装配杆可沿玻璃间隔纸22的宽度方向延伸，可在装配杆上设置与抽真空设备如真空泵相连通的真空吸盘，真空吸盘在抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板20。为了提高吸附作用，可在装配杆上设置多个真空吸盘，多个真空吸盘可沿装配杆的延伸方向间隔设置。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述玻璃间隔纸拾取装置(10)包括取纸机构(12)，所述取纸机构(12)设置为能够吸取玻璃间隔纸(22)；所述玻璃间隔纸拾取装置(10)还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置为能够朝向所述玻璃间隔纸(22)吹送离子风。

2.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述静电消除机构包括离子风吹送件(140)，所述离子风吹送件(140)具有出风口，所述出风口设置为能够朝向所述玻璃间隔纸(22)被所述取纸机构(12)掀起时的背面吹送离子风。

3.根据权利要求2所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述静电消除机构包括多个所述离子风吹送件(140)，多个所述离子风吹送件(140)沿所述玻璃间隔纸(22)的宽度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述静电消除机构包括安装板(142)，所述安装板(142)沿所述玻璃间隔纸(22)的宽度方向延伸；其中：

多个所述离子风吹送件(140)沿所述安装板(142)的延伸方向间隔设置，所述离子风吹送件(140)转动连接于所述安装板(142)，所述离子风吹送件(140)在待取出的所述玻璃间隔纸(22)相对于其余的所述玻璃间隔纸(22)移动的方向上来回转动以能够调节所述出风口的角度。

5.根据权利要求4所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述玻璃间隔纸拾取装置(10)包括支架(16)，所述支架(16)设置为能够倾斜支撑所述玻璃间隔纸(22)。

6.根据权利要求5所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述支架(16)包括：

基座(160)，所述基座(160)具有支撑面；以及

支撑背板(162)，所述支撑背板(162)成角度设置于所述支撑面，所述支撑背板(162)供所述玻璃间隔纸(22)倚靠；以及

支撑底板(164)，所述支撑底板(164)成角度设置于所述支撑背板(162)，所述支撑底板(164)能够支撑所述玻璃间隔纸(22)；

其中，待取出的所述玻璃间隔纸(22)相对于其余的所述玻璃间隔纸(22)朝向所述支撑背板(162)的上方移动，所述安装板(142)设置于所述支撑背板(162)的上方。

7.根据权利要求6所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述支架(16)包括支撑于所述支撑面和所述支撑背板(162)之间的加强筋(166)；和/或

所述支撑底板(164)成角度设置于所述支撑面，所述支架(16)包括支撑于所述支撑面和所述支撑底板(164)之间的支撑体(168)。

8.根据权利要求6所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述支撑背板(162)与所述支撑面之间所形成的角度α为55°-65°；和/或

所述支架(16)包括设置于所述支撑底板(164)的支撑面的缓冲垫。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的玻璃间隔纸拾取装置，其特征在于，所述取纸机构(12)包括拾取臂以及连接于所述拾取臂的安装杆(120)，所述安装杆(120)沿所述玻璃间隔纸(22)的宽度方向延伸，所述取纸机构(12)包括设置于所述安装杆(120)且与抽真空设备相连通的吸盘，所述吸盘在所述抽真空设备的抽真空作用下能够吸附所述玻璃间隔纸(22)。

10.玻璃基板拾取系统，其特征在于，所述玻璃基板拾取系统包括权利要求1-9中任意一项所述的玻璃间隔纸拾取装置(10)以及能够拾取玻璃基板(20)的玻璃基板拾取机构。

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