KR20110105219A - 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템 - Google Patents

간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템 Download PDF

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KR20110105219A
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Abstract

본 발명은 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 확실하게 분리할 수 있는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 세라믹 기판과 상기 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 수용하는 매거진(Magazine)으로부터 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템은 소정의 진공압의 온오프에 의해서 간지여부를 확인하는 간지체크유닛; 상기 간지체크유닛에 의하여 간지로 판단된 경우, 상기 간지에 흡착되어 상기 간지를 고정할 수 있도록 상기 간지의 가장자리를 따라 소정간격을 두고 배치되는 복수개의 간지흡착유닛; 상기 간지흡착유닛을 상기 매가진을 중심으로 전후로 이동시키는 전후이송유닛; 및 상기 간지체크유닛으로부터 온오프 신호를 수신하여, 상기 간지흡착유닛 및상기 전후이송유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 상기 세라믹 기판과 간지의 색상 및 반사율이 유사하더라도 적층된 상기 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 효과적으로 확실하게 분리할 수 있는 효과가 있으며, 간지 분리작업이 세라믹 이송작업과 서로 방해하지 않고 최단거리에서 신속하게 수행될 수 있다.

Description

간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템{CERAMIC PROCESSING SYSTEM FOR DIVIDING PAPER}
본 발명은 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 확실하게 분리할 수 있는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템에 관한 것이다.
일반적으로 세라믹 기판(1) 제조공정 시, 세라믹 기판(1) 간의 접촉으로 인한 파손이나 표면이 손상되는 것을 방지하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 적층된 세라믹 기판(1) 사이에 간지(2)를 개재한다.
그리고 작업자는 공정 간 이송 시, 수동으로 적층된 세라믹 기판(1) 사이에 개재된 간지(2)를 분리한 후에 후속공정을 진행한다.
즉, 다수의 세라믹 기판(1)이 그 사이에 간지(2)를 개재하여 적층되어 분리대(3) 상에 놓이게 되면, 작업자가 세라믹 기판(1)으로부터 간지(2)를 분리시킨 후 세라믹 기판(1) 표면처리공정과 같은 후속공정으로 투입되도록 하는 것이다.
그러나 이와 같이 작업자가 수작업으로 간지(2)를 제거하는 방법은 작업시간이 지연되어 작업성이 저하됨은 물론, 수작업에 의한 분리작업 시 세라믹 기판(1) 자체에 손상을 미치는 경우가 발생하게 된다.
또한, 수작업으로 인하여 간헐적으로 간지(2)가 제거되지 못한 상태로 세라믹 기판(1)이 후속공정으로 투입되는 경우에는 제조공정에 커다란 피해가 발생할 수 있으므로, 작업효율이 감소되고 사이클 타임이 증가하는 원인이 된다.
따라서 최근에는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 세라믹 기판(1)과 간지(2)의 반사율을 감지하는 감지기를 이용하여 적층된 세라믹 기판(1)으로부터 간지(2)를 분리하는 방법이 대두되고 있다.
하지만, 세라믹 기판(1)과 간지(2)는 색상 및 반사율이 유사하여 세라믹 기판(1)과 간지(2)의 분리가 용이하지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 확실하게 분리할 수 있고 간지 분리작업이 세라믹 이송작업에 대해서 독립적으로 수행되어 신속하게 세라믹 가공을 수행할 수 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 세라믹 기판과 상기 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 수용하는 매거진(Magazine)으로부터 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템은 소정의 진공압의 온오프에 의해서 간지여부를 확인하는 간지체크유닛; 상기 간지체크유닛에 의하여 간지로 판단된 경우, 상기 간지에 흡착되어 상기 간지를 고정할 수 있도록 상기 간지의 가장자리를 따라 소정간격을 두고 배치되는 복수개의 간지흡착유닛; 상기 간지흡착유닛을 상기 매가진을 중심으로 전후로 이동시키는 전후이송유닛; 및 상기 간지체크유닛으로부터 온오프 신호를 수신하여, 상기 간지흡착유닛 및상기 전후이송유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 세라믹 기판과 간지의 색상 및 반사율이 유사하더라도 적층된 상기 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 효과적으로 확실하게 분리할 수 있고, 상기 간지와 상기 세라믹을 최단거리에 있으며, 간지분리 작업과 세라믹 기판 이송 작업이 서로 방해없이 거의 동시에 수행될 수 있으며, 최단거리에 간지적층매거진과 세라믹 기판적층매거진이 배치되어 작업효율을 증가시킬 수 있다.
도 1은 종래 세라믹 기판 사이에 개재된 간지의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템의 평면도이다.
도 3은 도 2의 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 부분 확대도이다.
도 5는 도 4의 개략적인 작동상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템 중 에어블로워와 브러쉬의 개략적인 작동상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템의 평면도이고, 도 3은 도 2의 부분 사시도이며, 도 4는 도 3의 부분 확대도이고, 도 5는 도 4의 개략적인 작동상태도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템 중 에어블로워와 브러쉬의 개략적인 작동상태도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템(100)은 간지체크유닛(110), 상하이송유닛(120), 간지흡착유닛(111), 제어유닛(191), 이송유닛(140), 에어블로워(Air Blower)(150), 브러쉬(160), 승강유닛(170) 및 좌우전후이송유닛(180)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템(100)을 위해 복수개의 세라믹 기판(1)과 상기 세라믹 기판(1) 사이에 개재된 간지(2)를 수용하는 매거진(Magazine)(10)이 구비된다.
즉, 상기 매거진(10)의 내부에는 복수개의 세라믹 기판(1) 및 상기 세라믹 기판(1) 간의 접촉으로 인한 파손이나 표면이 손상되는 것을 방지하기 위하여 복수개의 세라믹 기판(1) 사이에 개재되는 간지(2)가 적층되어 있다.
상기 간지체크유닛(110)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 세라믹 기판(1)의 상면 또는 상기 간지(2)의 상면을 소정의 진공압으로 흡착된 상태에서 상기 상하이송유닛(120)에 의해서 상기 비접촉패드(113)을 상방으로 이송 시에 상기 비접촉패드(113)를 따라 올라가면, 상기 간지(2)로 판단하며, 그렇지 않고, 상방으로 따라 올라가지 않고 떨어지면 세라믹 기판(1)으로 판단한다.
이를 위해서 소정의 진공압을 생성하는 진공생성부(112)와, 상기 세라믹 기판(1) 또는 상기 간지(2) 중 하나에 소정의 진공압으로 흡착되는 비접촉패드(113) 및 상기 비접촉패드(113)를 상방으로 이송시 상기 비접촉패드(113)에 흡착상태로 상방으로 따라 올라가는 부분이 있으면 온되며, 비흡착상태가 되면 오프되는 진공센서(130)를 포함하여 구성된다.
상기 비접촉패드(113)는 상기 세라믹 기판(1)의 상면 또는 상기 간지(2)의 상면과 이격된 상태에서도 상기 소정의 진공압을 공급한다. 이와 같이 이격된 상태에서 흡착상태로 따라 올라가는 부분이 있는 지 여부로 간지여부를 체크하기 때문에 민감도를 높일 수 있다.
상기 진공센서(130)는 상기 비접촉패드(113)에 소정의 진공압이 걸렸을 때,상기 세라믹 기판(1)은 상기 비접촉패드(113)를 따라 상방으로 이동되지 않을 것이기 때문에 오프되며, 상기 간지(2)는 상기 비접촉패드(113)를 따라 상방으로 이동되어 흡착상태가 유지되기 때문에 온(On) 상태가 유지된다.
상기 진공압은 설정으로 변경될 수 있어 상기 세라믹 기판(1)과 간지(2) 외에 무게 차이가 있는 다른 두 자재를 분리하는데 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에서는 상기 세라믹 기판(1)과 간지(2)를 분리하는 용도로만 한정하지 않는다.
한편, 상기 상하이송유닛(120)은 상기 간지체크유닛(110)의 비접촉패드(113)를 상기 간지(2) 측으로 승하강시킨다.
상기 간지흡착유닛(111)은 상기 간지체크유닛(110)이 상기 간지(2)를 체크한 경우, 상기 간지(2)를 고정시키고 이송할 수 있도록 상기 간지(2)의 가장자리를 따라 복수개 배치된다.
상기 제어유닛(191)은 상기 진공센서(130)로부터 온/오프 신호를 수신하여 온 신호이면 상기 상하이송유닛(140)을 구동시켜 상기 간지흡착유닛(111)이 상기 간지(2) 상면에 흡착하여 상기 간지(2)를 분리시키게 하고, 오프 신호이면 상기 세라믹 기판(1)을 세라믹 작업테이블(52)로 이동시키도록 제어한다.
이 때, 상기 분리대(3)에서 상기 세라믹 기판(1)이 하방으로 상기 승강유닛(170)에 의해 떨어지게 함으로써, 상기 진공흡착유닛(111)이 상기 세라믹 기판(1)과 마찰결합상태인 간지(2)를 용이하게 떨어지게 할 수도 있으며, 상기 승강유닛(170)은 다음 간지(2) 및 상기 세라믹 기판(1)을 상방으로 일정한 분리위치에 배치할 수 있다.
상기 이송유닛(140)은 상기 진공센서(130)의 온/오프에 따라 상기 간지(2)를 최단 거리의 간지적층매거진(20)으로 이동시키며, 상기 간지적층매거진(20)에 대해 직교하며, 상기 분리대(3)에 나란히 배치되는 세라믹 작업테이블(52)로 상기 세라믹 기판(1)이 이동될 수 있다.
즉, 상기 매거진(10)에 적재된 세라믹 기판(1)은 상기 간지(2)와 분리되어 최단거리에 배치되는 상기 세라믹 작업테이블(52)로 이송되고, 이송된 상기 세라믹 기판(1)은 레이저 가공되어 작업속도를 향상시킬 수 있다.
상기 좌우이송유닛(180)은 분리대(3)를 중심으로 상기 세라믹 작업테이블(52)을 중심으로 좌우로 수평방향으로 이동시키며, 상기 매거진(10)의 작업물 중 세라믹 기판(1)이 분리시켜, 세라믹가공매가진(30)으로 이송시키는 역할을 한다.
상기 간지(2)가 상기 세라믹 기판(1)으로부터 분리되어 간지적층매거진(20)에 적층되고 동시에 상기 세라믹 기판(1)이 가공되는 세라믹가공매가진(30)으로 상기 좌우이송유닛(180)에 의해 이동될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 상기 세라믹 기판(1)과 간지(2)의 색상 및 반사율이 유사하더라도 적층된 상기 세라믹 기판(1) 사이에 개재된 간지(2)를 효과적으로 확실하게 분리할 수 있고, 상기 간지(2)는 간지적층매거진(20)에 분리 적층시키고, 상기 세라믹(1)은 세라믹가공매거진(30)에 거의 동시에 배치시키는 것이 서로 방해를 받지 않으면서도 효과적으로 수행될 수 있다.
또한, 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 분리대(3)를 중심으로 수평방향으로는 언/로딩테이블(51, 53), 및 상기 세라믹 기판(1)이 가공되는 세라믹가공매거진(30)이 배치되고, 상기 분리대(3)을 중심으로 수직방향으로는 분리된 상기 간지(2)가 적층되는 간지적층매거진(20)이 배치되어, 최단거리에서 작업이 서로 방해를 받지 않고 수행될 수 있다.
상기와 같이, 상기 세라믹 기판(1)으로부터 분리한 상기 간지(2)를 수직방향으로 이송하여 상기 간지적층매거진(20)에 적재하고, 상기 세라믹 기판(1)은 수평방향의 세라믹 테이블(52)로 이송되어 가공되기 때문에 적재와 가공 작업을 동시에 진행할 수 있어 작업 공정시간이 단축될 수 있는 이점이 있다.
이때, 상기 에어블로워(150)는 상기 세라믹 기판(1)의 하면으로부터 상기 간지(2)를 분리시키기는 것을 보조하기 위해 상기 간지체크유닛(110)의 일측에 배치되어 상기 세라믹 기판(1)의 가장자리로 에어를 공급한다.
이는 상기 세라믹 기판(1)이 들어올려지는 경우나 이 외에 발생되는 정전기에 의하여 상기 세라믹 기판(1)에 간지(2)가 달라붙는 것을 방지함으로써, 상기 간지(2)의 분리작업을 확실하게 수행하기 위함이다.
상기 브러쉬(160)는 상기 세라믹 기판(1)의 상면으로부터 상기 간지(2)를 분리시키기 위해 상기 간지체크유닛(110)의 일측에 배치되어, 상기 에어블로워(150)와 같은 역할 및 효과를 가진다.
상기 에어블로워(150)와 브러쉬(160)가 함께 구비됨에 따라 상기 세라믹 기판(1)으로부터 상기 간지(2)의 제거가 보다 확실한 이점이 있다.
다음은 상기 세라믹 기판(1)으로부터 상기 간지(2)를 분리하는 과정에 관해 상세히 살펴보기로 하며, 이를 위해 본 발명의 일 실시예에서는 상기 매거진(10)에 상기 세라믹 기판(1), 간지(2), 세라믹 기판(1), 간지(2) 순으로 적재되어 있다고 가정하기로 한다.
먼저, 상기 상하이송유닛(120)이 상기 제어유닛(191)에 의해 분리대(3)에 배치되는 매가진(10)상에 배치된다.
그리고 상기 간지체크유닛(110)의 비접촉패드(113)가 소정의 진공압이 된 경우에, 상기 비접촉패드(113)에 무엇인가가 흡착되지 않으면, 상기 진공센서(130)는 오프가 된다.
상기 진공센서(130)가 오프가 됨에 따라, 상기 제어유닛(191)은 상기 세라믹 기판(1)과 간지(2) 중 상기 세라믹 기판(1)으로 판단한다.
상기 제어유닛(191)은 상기 좌우이송유닛(180)에 의해서, 상기 세라믹 기판(1)을 상기 세라믹 작업테이블(52)로 이송되어 레이저 가공이 되게 하며, 다시 상기 상하이송유닛(120)이 상기 간지(2) 측으로 소정거리 이격되게 상기 간지체크유닛(110)을 하강시킨다.
그리고 상기 간지체크유닛(110)의 비접촉패드(113)가 소정의 진공압이 되면,간지(2)인 경우, 상기 세라믹 기판(1)의 경우와 달리 상기 간지체크유닛(110)의 비접촉패드(113)에 상기 간지(2)가 흡착된다.
그러면, 상기 진공센서(130)는 온이 되고, 이에 따라 상기 제어유닛(191)은 상기 간지(2)로 판단하여, 상기 간지흡착유닛(111)이 상기 간지(2)를 흡착하여 상기 간지적층매거진(20)으로 이송되어 적재되게 한다.
상기와 같은 과정이 반복되면서 상기 세라믹 기판(1)으로부터 상기 간지(2)가 분리된다.
즉, 상기 비접촉패드(113)로의 흡착 여부에 따라 상기 진공센서(130)가 온/오프되고, 상기 제어유닛(191)이 온/오프 신호를 수신함으로써, 상기 세라믹 기판(1)과 간지(2)를 판단하여 각각 서로 다른 위치로 분리하는 것이다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 간지체크유닛(110)에 의해 상기 세라믹 기판(1)이 들어올려진 경우에는 상기 세라믹 기판(1) 밑에 적층되어 있던 상기 간지(2)가 상기 세라믹 기판(1)과 함께 딸려 올라갈 수 있다.
이 경우, 상기 세라믹 기판(1)으로부터 상기 간지(2)를 분리하여 상기 세라믹 기판(1)을 가공라인으로 이송하여야 제조공정에 문제가 없다.
따라서 (a)와 같이 상기 에어블로워(150)로 상기 세라믹 기판(1)의 가장자리 측으로 압축공기를 분사하거나, (b)와 같이 상기 브러쉬(160)로 상기 세라믹 기판(1)의 가장자리 측을 쓸어주어 상기 세라믹 기판(1)의 하면으로부터 상기 간지(2)를 강제로 분리시키는 것이 바람직하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템
110: 간지체크유닛
120: 상하이송유닛
130: 진공센서
140: 전후이송유닛
150: 에어블로워
160: 브러쉬
170: 승강유닛
180: 좌우이송유닛
111: 간지흡착유닛
191: 제어유닛
112: 진공생성부
113: 비접촉패드

Claims (7)

  1. 복수개의 세라믹 기판과 상기 세라믹 기판 사이에 개재된 간지를 수용하는 매거진(Magazine)으로부터 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템에 있어서,
    소정의 진공압의 온오프에 의해서 간지여부를 확인하는 간지체크유닛;
    상기 간지체크유닛에 의하여 간지로 판단된 경우, 상기 간지에 흡착되어 상기 간지를 고정할 수 있도록 상기 간지의 가장자리를 따라 소정간격을 두고 배치되는 복수개의 간지흡착유닛;
    상기 간지흡착유닛을 상기 매가진을 중심으로 전후로 이동시키는 전후이송유닛; 및
    상기 간지체크유닛으로부터 온오프 신호를 수신하여, 상기 간지흡착유닛 및상기 전후이송유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 매거진을 중심으로 좌우방향으로는 상기 세라믹 기판이 이동되는 세라믹가공매거진이 배치되고, 상기 매거진을 중심으로 전후방향으로는 분리된 상기 간지가 적층되는 간지적층매거진이 배치되는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 간지체크유닛은, 상기 소정의 진공압을 생성하는 진공생성부; 상기 세라믹 기판 또는 상기 간지의 상면과 이격된 상태에서 상기 소정의 진공압이 공급되는 비접촉패드; 및 상기 비접촉패드에 상기 세라믹 기판이 비흡착되면 오프(Off)가 되고, 상기 간지가 흡착되면 온(On)이 되는 진공센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 진공센서로부터 온/오프 신호를 수신하여 온 신호이면 상기 전후이송유닛을 구동시켜 상기 간지흡착유닛이 상기 간지 상면에 흡착하여 상기 간지를 분리시키게 하며, 상기 제어유닛이 오프 신호이면 상기 세라믹 기판을 상기 세라믹가공매가진으로 이동시키는 좌우이송유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 간지체크유닛의 일측에 배치되어 상기 세라믹 기판과 상기 간지의 측면으로 압축공기를 분사하는 에어블로워(Air Blower); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 간지체크유닛의 일측에 배치되어 상기 세라믹 기판과 상기 간지의 측면을 쓸어내리는 브러쉬; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전후이송유닛이 상기 간지흡착유닛을 상기 간지적층매거진으로 이동 시, 상기 매거진 내부에서 하부로 이동하는 승강유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간지를 자동분리할 수 있는 세라믹 가공시스템.
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