CN211415067U

CN211415067U - 一种制动盘翻转装置

Info

Publication number: CN211415067U
Application number: CN201921148109.4U
Authority: CN
Inventors: 杨鹏程; 吴治军
Original assignee: Chongqing Aiduo Electrical Appliance Co ltd
Current assignee: Chongqing Aiduo Electrical Appliance Co ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-07-22

Abstract

本实用新型公开了一种制动盘翻转装置，包括举升结构和夹持结构；举升结构包括底座、第一支撑座、第一滑轨、第一滑块和第一顶升轴，第一支撑座与底座固定连接，第一滑轨与第一支撑座固定连接，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一顶升轴抵持在底座与第一滑块之间；夹持结构包括电机、第一伸缩杆、抓板、多个支管、多个吸盘、抽气泵、抽气管和进气阀，电机嵌入滑块，第一伸缩杆与电机转动连接，抓板与第一伸缩杆固定连接，抓板具有空腔，多个支管空腔接通，多个所吸盘分别与多个支管接通，抽气泵与第一支撑座固定连接，抽气管一端与空腔接通，另一端与抽气泵接通，进气阀与空腔接通。所述制动盘翻转装置能稳固的将制动盘固定。

Description

一种制动盘翻转装置

技术领域

本实用新型涉及制动盘加工的技术领域，尤其涉及一种制动盘翻转装置。

背景技术

制动盘在组装完成后，需要检测制动盘两面的跳动，而对制动盘的两面进行检测至少要将制动盘翻转一次，但由于传统的制动盘翻转装置不能稳固的将制动盘固定，容易导致制动盘脱落，从而导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动盘翻转装置，旨在解决传统的制动盘翻转装置不能稳固的将制动盘固定，容易导致制动盘脱落，从而导致生产效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种制动盘翻转装置，包括举升结构和夹持结构；所述举升结构包括底座、第一支撑座、第一滑轨、第一滑块和第一顶升轴，所述第一支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述第一滑轨与所述第一支撑座固定连接，并与所述底座垂直，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，并位于所述底座上，所述第一顶升轴抵持在所述底座与所述第一滑块之间；所述夹持结构包括第一电机、第一伸缩杆、抓板、多个支管、多个吸盘、抽气泵、抽气管和进气阀，所述第一电机嵌入所述滑块，所述第一伸缩杆与所述第一电机转动连接，并位于所述第一电机远离所述滑轨的一端，所述抓板与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述第一电机的一端，所述抓板具有空腔，多个所述支管插入所述抓板，并与所述空腔接通，多个所吸盘分别与多个所述支管固定连接，并与所述支管接通，所述吸盘位于所述支管远离所述抓板的一端，所述抽气泵与所述第一支撑座固定连接，所述抽气管一端插入所述抓板，并与所述空腔接通，另一端与所述抽气泵接通，所述进气阀与所述抓板固定连接，并与所述空腔接通。

其中，所述吸盘由硅橡胶制成。

其中，所述抓板具有U型槽，所述U型槽位于所述抓板远离所述第一伸缩杆的一端。

其中，所述夹持结构还包括加气泵和加气管，所述加气泵与所述第一支撑座固定连接，并位于所述第一支撑座远离所述底座的一端，所述加气管一端与所述加气泵接通，另一端与所述进气阀接通。

其中，所述举升结构还包括第二支撑座、第二滑轨、第二滑块和第二顶升轴，所述第二支撑座与所述底座固定连接，并与所述第一支撑座相对设置，所述第二滑轨与所述第二支撑座固定连接，并与所述底座垂直，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，并位于所述底座上，所述第二滑块具有放置槽，所述放置槽朝向所述第一支撑座，所述第二顶升轴抵持在所述底座与所述第二滑块之间；所述夹持结构还包括第二电机、第二伸缩杆和插块，所述第二电机与所述第二滑块固定连接，并位于所述放置槽内，所述第二伸缩杆与所述第二电机转动连接，并位于所述第二电机远离所述第二支撑座的一端，所述插块与所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆远离所述第二电机的一端。

其中，所述插块为弧形，所述插块具有插槽，所述插槽朝向所述第一支撑座。

其中，所述第二伸缩杆具有凸起，所述凸起位于所述第二伸缩杆的周侧，所述夹持结构还包括限位块，所述限位块数量为两个，两个所述限位块与所述第二支撑板固定连接，并朝向所述第二伸缩杆，两个所述限位块相对设置。

其中，所述夹持结构还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述插块固定连接，并位于所述插槽内。

本实用新型的一种制动盘翻转装置，所述第一顶升轴、所述第一电机、所述第一伸缩杆、所述抽气泵和所述进气阀均与控制器电性连接，操作人员需要翻转制动盘时，通过控制器控制所述第一伸缩杆向制动盘运动，通过所述第一电机调节所述吸盘与所述制动盘接触，此时启动所述抽气泵，所述吸盘内的空气经所述支管、所述空腔、所述抽气管到所述抽气泵排出，所述吸盘内产生负气压，从而将制动盘牢牢吸住，启动所述第一顶升轴，所述第一滑块在所述第一顶升轴的作用下在所述第一滑轨上滑动，从而使所述抓板带动所述吸盘吸附的制动盘向上位移，当达到合适位置时，再次启动所述第一电机，所述第一电机带动所述第一伸缩杆转动，进而带动所述抓板和所述吸盘吸附的制动盘转动，直到所述制动盘旋转180°后，关闭所述第一电机，再次启动所述第一顶升轴，使所述第一滑块朝所述底座运动，当到达合适位置时，操作人员通过控制器打开进气阀，空气经所述空腔、所述支管进入到所述吸盘内，使所述吸盘内的气压与外界气压一致，进而使所述吸盘将所述制动盘放下。本实用新型的制动盘翻转装置，结构简单、使用方便、制造成本低，并且能将制动盘牢牢的吸附，解决了传统的制动盘翻转装置不能稳固的将制动盘固定，容易导致制动盘脱落，从而导致生产效率降低技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型制动盘翻转装置的结构示意图。

图2是本实用新型夹持结构的结构示意图。

图3是本实用新型夹持结构的结构示意图。

图4是本实用新型夹持结构的结构示意图。

图5是本实用新型制动盘翻转装置的结构示意图

100-制动盘翻转装置、10-举升结构、20-夹持结构、11-底座、12-第一支撑座、13-第一滑轨、14-第一滑块、15-第一顶升轴、21-第一电机、22-第一伸缩杆、23-抓板、24-支管、25-吸盘、26-抽气泵、27-抽气管、28-进气阀、231-U型槽、232-空腔、29-加气泵、30-加气管、16-第二支撑座、17-第二滑轨、18-第二滑块、181-放置槽、19-第二顶升轴、31-第二电机、32-第二伸缩杆、33-插块、331-插槽、321-凸起、34-限位块、35-橡胶垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种制动盘翻转装置100，包括举升结构10和夹持结构20；所述举升结构10包括底座11、第一支撑座12、第一滑轨13、第一滑块14和第一顶升轴15，所述第一支撑座12与所述底座11固定连接，并位于所述底座11上，所述第一滑轨13与所述第一支撑座12固定连接，并与所述底座11垂直，所述第一滑块14与所述第一滑轨13滑动连接，并位于所述底座11上，所述第一顶升轴15抵持在所述底座11与所述第一滑块14之间；所述夹持结构20包括第一电机21、第一伸缩杆22、抓板23、多个支管24、多个吸盘25、抽气泵26、抽气管27和进气阀28，所述第一电机21嵌入所述滑块，所述第一伸缩杆22与所述第一电机21转动连接，并位于所述第一电机21远离所述滑轨的一端，所述抓板23与所述第一伸缩杆22固定连接，并位于所述第一伸缩杆22远离所述第一电机21的一端，所述抓板23具有空腔232，多个所述支管24插入所述抓板23，并与所述空腔232接通，多个所吸盘25分别与多个所述支管24固定连接，并与所述支管24接通，所述吸盘25位于所述支管24远离所述抓板23的一端，所述抽气泵26与所述第一支撑座12固定连接，所述抽气管27一端插入所述抓板23，并与所述空腔232接通，另一端与所述抽气泵26接通，所述进气阀28与所述抓板23固定连接，并与所述空腔232接通。

在本实施方式中，所述第一顶升轴15、所述第一电机21、所述第一伸缩杆22、所述抽气泵26和所述进气阀28均与控制器电性连接，操作人员需要翻转制动盘时，通过控制器控制所述第一伸缩杆22向制动盘运动，通过所述第一电机21调节所述吸盘25与所述制动盘接触，此时启动所述抽气泵26，所述吸盘25内的空气经所述支管24、所述空腔232、所述抽气管27到所述抽气泵26排出，所述吸盘25内产生负气压，从而将制动盘牢牢吸住，启动所述第一顶升轴15，所述第一滑块14在所述第一顶升轴15的作用下在所述第一滑轨13上滑动，从而使所述抓板23带动所述吸盘25吸附的制动盘向上位移，当达到合适位置时，再次启动所述第一电机21，所述第一电机21带动所述第一伸缩杆22转动，进而带动所述抓板23和所述吸盘25吸附的制动盘转动，直到所述制动盘旋转180°后，关闭所述第一电机21，再次启动所述第一顶升轴15，使所述第一滑块14朝所述底座11运动，当到达合适位置时，操作人员通过控制器打开所述进气阀28，空气经所述空腔232、所述支管24进入到所述吸盘25内，使所述吸盘25内的气压与外界气压一致，进而使所述吸盘25将所述制动盘放下。

进一步的，所述吸盘25由硅橡胶制成。

在本实施方式中，由于制造后的制动盘尚未经过检测，表面可能较为粗糙，而硅橡胶制成的所述吸盘25非常适于吸附表面粗糙的制品。

进一步的，所述抓板23具有U型槽231，所述U型槽231位于所述抓板23远离所述第一伸缩杆22的一端。

在本实施方式中，由于制动盘具有法兰安装盘，法兰安装盘上具有多个安装孔，因此吸盘25在法兰安装盘上的工作会受到影响，所述抓板23具有U型槽231，可在抓取制动盘时避开法兰安装盘，且能增大所述吸盘25与制动盘的接触面积。

进一步的，所述夹持结构20还包括加气泵29和加气管30，所述加气泵29与所述第一支撑座12固定连接，并位于所述第一支撑座12远离所述底座11的一端，所述加气管30一端与所述加气泵29接通，另一端与所述进气阀28接通。

在本实施方式中，所述加气泵29与控制器电性连接，通过控制器控制加气泵29，可以使将空气源源不断的快速输入所述吸盘25内，使吸盘25的气压快速上升，进而松开制动盘，节省了制动盘翻转的时间，提高了工作效率。

进一步的，所述举升结构10还包括第二支撑座16、第二滑轨17、第二滑块18和第二顶升轴19，所述第二支撑座16与所述底座11固定连接，并与所述第一支撑座12相对设置，所述第二滑轨17与所述第二支撑座16固定连接，并与所述底座11垂直，所述第二滑块18与所述第二滑轨17滑动连接，并位于所述底座11上，所述第二滑块18具有放置槽181，所述放置槽181朝向所述第一支撑座12，所述第二顶升轴19抵持在所述底座11与所述第二滑块18之间；所述夹持结构20还包括第二电机31、第二伸缩杆32和插块33，所述第二电机31与所述第二滑块18固定连接，并位于所述放置槽181内，所述第二伸缩杆32与所述第二电机31转动连接，并位于所述第二电机31远离所述第二支撑座16的一端，所述插块33与所述第二伸缩杆32固定连接，并位于所述第二伸缩杆32远离所述第二电机31的一端。

在本实施方式中，所述第二顶升轴19、所述第二电机31和所述第二伸缩杆32均与控制器电性连接，操作人员通过控制器控制所述第二伸缩杆32向制动盘靠近，启动电机调整所述插块33的位置，使所述制动盘插入所述插块33，通过所述第一顶升轴15与所述第二顶升轴19的配合，使制动盘举升，通过所述第一电机21和所述第二电机31的配合，使制动盘翻转，可减少所述第一顶升轴15、所述第二顶升轴19和所述第一伸缩杆22承受的作用力，避免它们损坏，从而增加所述制动盘翻转装置100的使用寿命。

进一步地，所述插块33为弧形，所述插块33具有插槽331，所述插槽331朝向所述第一支撑座12。

在本实施方式中，由于所述插块33为弧形，因此所述插块33可以和制动盘更好的契合，避免所述插块33抵持制动盘造成制动盘表面受损。

进一步的，所述第二伸缩杆32具有凸起321，所述凸起321位于所述第二伸缩杆32的周侧，所述夹持结构20还包括限位块34，所述限位块34数量为两个，两个所述限位块34与所述第二滑块18固定连接，并朝向所述第二伸缩杆32，两个所述限位块34相对设置。

在本实施方式中，所述凸起321和所述限位块34配合可以对所述第二伸缩杆32的旋转角度进行限定，从而使制动盘只旋转180°，增加了操作人员操作的便利性。

进一步的，所述夹持结构20还包括橡胶垫35，所述橡胶垫35与所述插块33固定连接，并位于所述插槽331内。

在本实施方式中，设置所述橡胶垫35可以缓冲制动盘和所述插块33之间的抵持力，对制动盘起到保护作用，进一步防止制动盘表面受损。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种制动盘翻转装置，其特征在于，

包括举升结构和夹持结构；所述举升结构包括底座、第一支撑座、第一滑轨、第一滑块和第一顶升轴，所述第一支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述第一滑轨与所述第一支撑座固定连接，并与所述底座垂直，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，并位于所述底座上，所述第一顶升轴抵持在所述底座与所述第一滑块之间；

所述夹持结构包括第一电机、第一伸缩杆、抓板、多个支管、多个吸盘、抽气泵、抽气管和进气阀，所述电机嵌入所述滑块，所述第一伸缩杆与所述第一电机转动连接，并位于所述第一电机远离所述滑轨的一端，所述抓板与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述第一电机的一端，所述抓板具有空腔，多个所述支管插入所述抓板，并与所述空腔接通，多个所吸盘分别与多个所述支管固定连接，并与所述支管接通，所述吸盘位于所述支管远离所述抓板的一端，所述抽气泵与所述第一支撑座固定连接，所述抽气管一端插入所述抓板，并与所述空腔接通，另一端与所述抽气泵接通，所述进气阀与所述抓板固定连接，并与所述空腔接通。

2.如权利要求1所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述吸盘由硅橡胶制成。

3.如权利要求2所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述抓板具有U型槽，所述U型槽位于所述抓板远离所述第一伸缩杆的一端。

4.如权利要求3所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述夹持结构还包括加气泵和加气管，所述加气泵与所述第一支撑座固定连接，并位于所述第一支撑座远离所述底座的一端，所述加气管一端与所述加气泵接通，另一端与所述进气阀接通。

5.如权利要求1所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述举升结构还包括第二支撑座、第二滑轨、第二滑块和第二顶升轴，所述第二支撑座与所述底座固定连接，并与所述第一支撑座相对设置，所述第二滑轨与所述第二支撑座固定连接，并与所述底座垂直，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，并位于所述底座上，所述第二滑块具有放置槽，所述放置槽朝向所述第一支撑座，所述第二顶升轴抵持在所述底座与所述第二滑块之间；所述夹持结构还包括第二电机、第二伸缩杆和插块，所述第二电机与所述第二滑块固定连接，并位于所述放置槽内，所述第二伸缩杆与所述第二电机转动连接，并位于所述第二电机远离所述第二支撑座的一端，所述插块与所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆远离所述第二电机的一端。

6.如权利要求5所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述插块为弧形，所述插块具有插槽，所述插槽朝向所述第一支撑座。

7.如权利要求6所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述第二伸缩杆具有凸起，所述凸起位于所述第二伸缩杆的周侧，所述夹持结构还包括限位块，所述限位块数量为两个，两个所述限位块与所述第二滑块固定连接，并朝向所述第二伸缩杆，两个所述限位块相对设置。

8.如权利要求7所述的制动盘翻转装置，其特征在于，所述夹持结构还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述插块固定连接，并位于所述插槽内。