CN218018575U - 码盘取放机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种码盘取放机构，包括底座、吸附件、以及第一驱动器，所述底座上设有供所述编码器放置的承接位；所述吸附件用于吸附码盘，所述吸附件能带动所述码盘相对于所述底座移动；所述第一驱动器连接于所述吸附件，并用于驱使所述吸附件移动，其中，当所述吸附件移动至放置位时，所述吸附件断开对所述码盘的吸附，所述放置位设于所述承接位的上方。上述的码盘取放机构，通过底座上设置承接位以承接编码器，并通过吸附件吸附待安装的码盘，使得当第一驱动器驱使吸附件移动，并将码盘移动至承接位上方的放置位时，吸附件断开对码盘的吸附，使得码盘在其自身重力的作用下平稳落在编码器上，有利于安全、快速地将码盘安装至编码器。

Description

码盘取放机构

技术领域

本申请涉及编码器设备技术领域，尤其涉及一种码盘取放机构。

背景技术

目前，在编码器的组装过程中，拾取和安装码盘的步骤仍采用人工手动的方式。该方式不仅效率低下，还容易在拾取和安装的过程中损坏编码器码盘。

实用新型内容

基于此，本实用新型有必要提供一种能够安全、快速安装码盘的码盘取放机构。

一种码盘取放机构，包括底座、吸附件、以及第一驱动器，所述底座上设有供所述编码器放置的承接位；所述吸附件用于吸附码盘，所述吸附件能带动所述码盘相对于所述底座移动；所述第一驱动器连接于所述吸附件，并用于驱使所述吸附件移动，其中，当所述吸附件移动至放置位时，所述吸附件断开对所述码盘的吸附，所述放置位设于所述承接位的上方。

上述的码盘取放机构，通过底座上设置承接位以承接编码器，并通过吸附件吸附待安装的码盘，使得当第一驱动器驱使吸附件移动，并将码盘移动至承接位上方的放置位时，吸附件断开对码盘的吸附，使得码盘在其自身重力的作用下平稳落在编码器上，有利于安全、快速地将码盘安装至编码器。

在其中一个实施例中，所述吸附件包括连通的进气部和出气部，所述进气部朝向所述底座的一侧形成负压，所述出气部背离所述底座的一侧用于连接第二驱动器。

在其中一个实施例中，所述进气部朝向所述底座的一侧形成有凸起，所述凸起的外径D0不小于所述码盘的外径D1。

在其中一个实施例中，所述凸起的硬度小于码盘的硬度。

在其中一个实施例中，所述第二驱动器为真空发生器。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在竖直方向上靠近所述底座移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在竖直方向上远离所述底座移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在水平方向上靠近所述底座移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在水平方向上远离所述底座移动。

在其中一个实施例中，所述码盘取放机构还包括旋转件，所述旋转件连接于所述底座，并能带动所述编码器旋转。

在其中一个实施例中，所述编码器位于所述承接位时，所述旋转件与所述编码器卡接。

在其中一个实施例中，所述旋转件为轴承。

在其中一个实施例中，所述底座上设有检测器，所述检测器用于检测所述码盘朝向所述底座的一侧面。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种码盘取放机构与码盘和编码器的结构爆炸图；

图2为本申请实施例提供的一种码盘取放机构与码盘和编码器的正视爆炸图。

附图标记说明

10、码盘取放机构；20、码盘；30、编码器；100、底座；110、旋转件；200、吸附件；210、进气部；211、凸起；220、出气部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请提供一种码盘取放机构10，包括底座100、吸附件200、以及第一驱动器(图未示出)。底座100上设有供编码器30放置的承接位。吸附件200用于吸附码盘20。吸附件200能带动码盘20相对于底座100移动。第一驱动器连接于吸附件200，并用于驱使吸附件200移动。其中，当吸附件200移动至放置位时，吸附件200断开对码盘20的吸附。放置位设于承接位的上方。

由此可知，上述的码盘取放机构10通过底座100上设置承接位以承接编码器30，并通过吸附件200吸附待安装的码盘20，使得当第一驱动器驱使吸附件200移动，并将码盘20移动至承接位上方的放置位时，吸附件200断开对码盘20的吸附，使得码盘20在其自身重力的作用下平稳落在编码器30上，有利于安全、快速地将码盘20安装至编码器30。

可以理解地，本申请中的码盘20和编码器30应为待安装的码盘20和带安装的编码器30。也就是说，吸附件200能够吸取待安装的码盘20(即通过吸附的方式拾取待安装的码盘20)，并将该带安装的码盘20放置于带安装的编码器30上。当编码器30中放置有码盘20后，可将编码器30从底座100上移走，进入其他安装装置中进行其他安装步骤。当然，也可以将底座100和编码器30同时移走，以进行其他安装步骤。

需要说明的是，吸附件200对码盘20的吸附力应不小于码盘20自身的重力。优选地，吸附件200对码盘20的吸附力应略大于码盘20自身的重力，以确保码盘20在朝向放置位移动的过程中保持稳定，且能有效避免过大的吸附力而损伤码盘20，有利于提升码盘20安装过程中的安全性。

在一个实施例中，如图1所示，吸附件200包括连通的进气部210和出气部220。进气部210朝向底座100的一侧形成负压，能够将码盘20吸附在吸附件200和底座100之间，使得当吸附件200断开对码盘20的吸附时，码盘20能够顺利地在其自身重力的作用下落到编码器30上，以将码盘20安装至编码器30上。出气部220背离底座100的一侧用于连接第二驱动器(图未示出)，使得动力装置能够通过连通的出气部220和进气部210，以在进气部210朝向底座100的一侧形成能够拾取码盘20的负压。

需要说明的是，第二驱动器可以为真空发生器等能够产生负压的电子器件。具体地，在本实施例中，第二驱动器为真空发生器。

在一个实施例中，如图2所示，进气部210朝向底座100的一侧形成有凸起211。凸起211的内径DO不小于码盘20的外径D1。

需要说明的是，在本申请中，凸起211的外径D0等于码盘20的外径D1。此外，由于市面上码盘20常为圆柱状结构，为了更好地匹配码盘20，本申请中的凸起211呈空心圆柱状。进一步地，在一个实施例中，如图2所示，凸起211的硬度小于码盘20的硬度，以在吸附件200拾取码盘20时，码盘20贴附在凸起211上，有利于在移动过程中对码盘20的上表面(即码盘20背离底座100的一侧面)进行保护。

可以理解地，凸起211的材料可以为硅胶、橡胶等。

在一个实施例中，如图1和图2所示，码盘取放机构10还包括第一驱动器(图未示出)。第一驱动器连接于吸附件200，并能驱使吸附件200在竖直方向上靠近或远离底座100移动。当然，第一驱动器也可以驱使吸附件200在水平方向上靠近或远离底座100移动。

因此，在第一驱动器的驱使下，吸附件200能够在三维空间内移动，从其他位置取出待安装的码盘20，并将该码盘20移动至放置位，再将码盘20放置在编码器30上。

在一个实施例中，如图1和图2所示，码盘取放机构10还包括旋转件110。旋转件110连接于底座100，并能带动编码器30旋转。其中，当编码器30位于承接位时，旋转件110与编码器30卡接。

在本实施例中，编码器30中空设置，因此，旋转件110能够穿设于编码器30的中部，并与编码器30卡接。在将码盘20安装在编码器30上的过程中，由于不同码盘20的位置和编码器30之间的相对位置会有不同，因此，需要控制旋转件110带动编码器30旋转，以调整编码器30的角度，从而使码盘20与编码器30之间的安装更加精准，有利于提升码盘20安装的准确性和效率。

具体地，在本实施例中，旋转件110为轴承。

在一个实施例中，如图1和图2所示，底座100上设有检测器(图未示出)。检测器用于检测码盘20朝向底座100的一侧面。由于在吸附件200带动码盘20移动的过程中，码盘20的下表面(朝向底座100的一侧面)无遮挡，因此，在底座100上设置检测器，能够检测到码盘20下表面的表面情况。若发现码盘20上有污染或损坏，则可及时将码盘20取下，并对码盘20进行清理或更换。

在本实施例中，检测器可以为红外检测器、光电检测器、或静电检测器等。当然，也可以人工肉眼观测码盘20的下表面。

可以理解地，在吸附件200拾取码盘20之前，可对码盘20的上表面进行检测(人工肉眼检测或采用电子检测器进行检测)。

为了方便理解，现对上述码盘取放机构10工作原理进行解释说明：

控制第一驱动器工作，驱使吸附件200移动至料盘(放置有多个待安装的码盘20)，并对准一个码盘20；

控制第二驱动器(在本申请中，第二驱动器为真空发生器)工作，在进气部210形成负压，以将一个码盘20吸附至凸起211中；

第一驱动器驱使吸附件200带动码盘20移动至放置位；

第二驱动器停止工作(即关闭真空发生器)，使进气部210附近形成的负压消失，待安装的码盘20在其自身重力的作用下，降落在编码器30上；

第一驱动器移带动吸附件200返回料盘的位置，准备安装下一个码盘20。

在待安装的码盘20降落在编码器30之前，需要将编码器30放置在底座100的承接位上，并驱使旋转件110调整编码器30的角度。此外，在吸附件200拾取码盘20之前，可检查码盘20上表面是否有污染和损坏；在吸附件200带动码盘20移动的过程中，可检查码盘20的下表面是否有污染和损坏。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种码盘取放机构，其特征在于，包括：

底座，设有供编码器放置的承接位；

吸附件，用于吸附码盘，所述吸附件能带动所述码盘相对于所述底座移动；以及，

第一驱动器，连接于所述吸附件，并用于驱使所述吸附件移动，

其中，当所述吸附件移动至放置位时，所述吸附件断开对所述码盘的吸附，所述放置位设于所述承接位的上方。

2.根据权利要求1所述的码盘取放机构，其特征在于，所述吸附件包括连通的进气部和出气部，所述进气部朝向所述底座的一侧形成负压，所述出气部背离所述底座的一侧用于连接第二驱动器。

3.根据权利要求2所述的码盘取放机构，其特征在于，所述进气部朝向所述底座的一侧形成有凸起，所述凸起的外径D0不小于所述码盘的外径D1。

4.根据权利要求3所述的码盘取放机构，其特征在于，所述凸起的硬度小于码盘的硬度。

5.根据权利要求2所述的码盘取放机构，其特征在于，所述第二驱动器为真空发生器。

6.根据权利要求1所述的码盘取放机构，其特征在于，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在竖直方向上靠近所述底座移动；和/或，

所述第一驱动器能驱使所述吸附件在竖直方向上远离所述底座移动；和/或，

所述第一驱动器能驱使所述吸附件在水平方向上靠近所述底座移动；和/或，

所述第一驱动器能驱使所述吸附件在水平方向上远离所述底座移动。

7.根据权利要求1所述的码盘取放机构，其特征在于，所述码盘取放机构还包括旋转件，所述旋转件连接于所述底座，并能带动所述编码器旋转。

8.根据权利要求7所述的码盘取放机构，其特征在于，所述编码器位于所述承接位时，所述旋转件与所述编码器卡接。

9.根据权利要求7所述的码盘取放机构，其特征在于，所述旋转件为轴承。

10.根据权利要求1所述的码盘取放机构，其特征在于，所述底座上设有检测器，所述检测器用于检测所述码盘朝向所述底座的一侧面。

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