CN219524373U - 用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动贴膜技术领域，提供一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置。防尘膜贴膜装置包括工件承载台和防尘膜吸附单元，防尘膜吸附单元包括旋转连接件、升降连接件和吸附件；吸附件具有弧形的吸附腔，用于容置防尘膜，防尘膜形状与抬头显示设备待贴膜的表面相吻合，贴膜时不会产生褶皱影响合格率；且吸附件通过旋转连接件和升降连接件设置在工件承载台的上方，旋转连接件带动吸附件在贴膜工位与取放工位之间转动，升降连接件带动吸附件在上下方向移动。吸附件在取放工位时，正对操作人员，方便操作人员放置防尘膜；吸附件在贴膜工位，吸附腔与工件承载台相对设置，升降连接件自动带动吸附件上下移动，实现为抬头显示设备贴上弧形防尘膜。

Description

用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置

技术领域

本公开涉及自动贴膜技术领域，尤其涉及一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置。

背景技术

目前，为了实现抬头显示设备的防尘效果，需要在抬头显示设备壳体的开口处贴防尘膜，而防尘膜与抬头显示设备的组装需要人为操作，一方面，需要大量人员进行组装，极耗人力，且人为贴膜速度较慢，影响生产效率；另一方面，对防尘膜与抬头显示设备壳体的出光口表面通过人工对位可能导致产品贴附精度不足，并且贴膜效果的一致性和稳定性无法保证，人员贴膜后未对防尘膜与抬头显示设备之间进行保压，后期存在防尘膜脱落的风险。目前的贴膜装置主要适用于平面贴膜，对抬头显示设备的曲面开口进行贴膜时，通常采用辅助滚动装置进行贴膜，有时对产品弧形面贴膜会产生褶皱。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置。

本公开提供了一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，包括工件承载台和防尘膜吸附单元，所述工件承载台用于承载抬头显示设备，所述防尘膜吸附单元包括旋转连接件、升降连接件和吸附件，所述吸附件具有弧形的吸附腔，用于容置防尘膜；且所述吸附件通过所述旋转连接件和所述升降连接件设置在所述工件承载台的上方，所述旋转连接件带动所述吸附件在贴膜工位与取放工位之间转动，所述吸附件在所述贴膜工位时，所述吸附腔与所述工件承载台相对设置以在所述抬头显示设备壳体的出光口处贴上弧形防尘膜，所述吸附件在所述取放工位时，所述吸附腔相对于所述工件承载台倾斜设置，所述升降连接件带动所述吸附件在上下方向移动。

可选的，所述旋转连接件带动所述吸附件翻转90°以使所述吸附件在所述贴膜工位和所述取放工位之间切换。

可选的，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括柜体，所述工件承载台和所述防尘膜吸附单元均设置在所述柜体内，且所述旋转连接件和所述升降连接件中的一者安装在所述柜体上。

可选的，所述柜体内设有支撑板，所述支撑板的下表面上设置有吊装组件，所述吸附件位于所述吊装组件的下方。

可选的，所述旋转连接件包括旋转驱动机构和转轴，所述旋转驱动机构与所述转轴连接，所述转轴穿设于所述吊装组件中，所述转轴与所述升降连接件连接。

可选的，所述升降连接件包括升降驱动机构和连接板，所述升降驱动机构和所述连接板与所述转轴连接，所述升降驱动机构穿过所述连接板与所述吸附件连接。

可选的，所述吸附件靠近所述升降驱动机构的一面上设置有多个导向柱，所述连接板的对应位置处设置有限位孔，所述导向柱插设于所述限位孔内。

可选的，所述吸附件与所述连接板之间设置有多个弹性减震件。

可选的，所述吸附件包括仿形件、仿形外腔和多个吸盘；所述仿形外腔套设于所述仿形件外，所述仿形件的下表面为能与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面贴合的弧形面，多个所述吸盘沿所述弧形面的边缘间隔的设置在所述弧形面上，用于对待贴膜的防尘膜进行吸附。

可选的，所述吸盘的一端与为所述吸盘提供负压的真空阀连接，多个吸盘负压吸附防尘膜，使被吸附在所述弧形面的防尘膜形成与所述抬头显示设备壳体的出光口表面相匹配的弧形，在防尘膜与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面接触后，所述真空阀关闭，防尘膜贴附在出光口上。

可选的，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括保压机构，所述保压机构包括所述升降连接件，所述升降连接件适于在防尘膜与所述抬头显示设备接触后，带动所述仿形件下移设定距离并使仿形件保持在此位置10s以上。

可选的，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括电荷耦合元件视觉检测机构，所述电荷耦合元件视觉检测机构适于拍摄并检测防尘膜贴装状态，并自动上传照片至生产管理系统。

可选的，所述工件承载台的两侧设置有限位件，所述限位件远离所述工件承载台的一侧连接有气动夹具，所述气动夹具包括气缸和夹钳，所述气缸适于推动所述夹钳夹紧工件。

本公开提供的用于防尘膜贴膜装置，通过设置具有弧形吸附腔的吸附件，防尘膜放置于吸附腔上时，防尘膜形状与抬头显示设备待贴膜的表面相吻合，可对抬头显示设备壳体的出光口表面粘贴弧形防尘膜，贴膜时不会产生褶皱影响合格率；通过使旋转连接件带动吸附件在贴膜工位与取放工位之间转动，吸附件在取放工位时，吸附腔相对于工件承载台倾斜设置，正对操作人员，方便操作人员将防尘膜放置于吸附件上；吸附件转动至贴膜工位，吸附腔与工件承载台相对设置，升降连接件自动带动吸附件在上下方向移动，实现为抬头显示设备贴上弧形防尘膜，减少了所需人力。通过设置旋转连接件和升降连接件按设定程序带动吸附件运动，实现自动对抬头显示设备壳体的出光口表面贴弧形防尘膜，减少了误差，提高了贴膜精度、贴膜效果的一致性和稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的防尘膜贴膜装置柜的主视图；

图2为本公开实施例所述的防尘膜贴膜装置的主视图。

其中，1、工件承载台；11、限位件；2、旋转连接件；21、旋转驱动机构；22、转轴；3、升降连接件；31、升降驱动机构；32、连接板；33、导向柱；4、吸附件；41、仿形外腔；42、仿形件；43、吸盘；5、柜体；51、支撑板；52、吊装组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面通过具体的实施例对该进行详细说明：

如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，包括工件承载台1和防尘膜吸附单元，工件承载台1用于承载抬头显示设备，防尘膜吸附单元包括旋转连接件2、升降连接件3和吸附件4，吸附件4具有弧形的吸附腔，用于容置防尘膜；且吸附件4通过旋转连接件2和升降连接件3设置在工件承载台1的上方，旋转连接件2带动吸附件4在贴膜工位与取放工位之间转动，吸附件4在贴膜工位时，吸附腔与工件承载台1相对设置以在抬头显示设备壳体的出光口处贴上弧形防尘膜，吸附件4在取放工位时，吸附腔相对于工件承载台1倾斜设置，升降连接件3带动吸附件4在上下方向移动。

本公开实施例提供的防尘膜贴膜装置，通过设置具有弧形吸附腔的吸附件4，防尘膜放置于吸附腔上时，防尘膜形状与抬头显示设备待贴膜的表面相吻合，可对抬头显示设备壳体的出光口表面粘贴弧形防尘膜，贴膜时不会产生褶皱影响合格率；通过使旋转连接件2带动吸附件4在贴膜工位与取放工位之间转动，吸附件4在取放工位时，吸附腔相对于工件承载台1倾斜设置，正对操作人员，方便操作人员将防尘膜放置于吸附件4上；吸附件4转动至贴膜工位，吸附腔与工件承载台1相对设置，升降连接件3自动带动吸附件4在上下方向移动，实现为抬头显示设备贴上弧形防尘膜，减少了所需人力。通过设置旋转连接件2和升降连接件3按设定程序带动吸附件4运动，实现自动对抬头显示设备壳体的出光口表面贴弧形防尘膜，减少了误差，提高了贴膜精度、贴膜效果的一致性和稳定性。

在一些实施例中，旋转连接件2带动吸附件4翻转90°以使吸附件4在贴膜工位和取放工位之间切换。即，旋转连接件2带动吸附件4由贴膜工位垂直旋转90°，则吸附件4切换至取放工位。吸附件4位于贴膜工位时，吸附腔与工件承载台1相对设置，则吸附件4按相反方向垂直旋转90°至取放工位时，吸附腔正对操作人员，方便操作人员放置防尘膜且便于工作人员观察防尘膜放置位置是否正确。优选的，吸附件4旋转时的转动中心线的高度与操作人员头部高度相当，便于吸附件4旋转至取放工位时操作人员操作的便捷性。确认放置好防尘膜后，旋转连接件2带动吸附件4由取放工位逆向旋转90°至贴膜工位。

如图1所示，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括柜体5，工件承载台1和防尘膜吸附单元均设置在柜体5内，避免防尘膜被外界环境污染，影响贴膜成品合格率。柜体5上设置有安全光栅，即仅在柜门关闭时，防尘膜贴膜装置才可以运行，一方面，防止运行时有人员影响防尘膜贴膜装置的运行乃至于造成人身安全的隐患，另一方面，在柜门关闭时才进行贴膜操作，保证贴膜过程中环境的清洁。启动防尘膜贴膜装置后，吸附件4旋转至取放工位时，开启柜门，放置防尘膜后关闭柜门，防尘膜贴膜装置自动进行贴膜操作。旋转连接件2和升降连接件3中的一者安装在柜体5上，以带动旋转连接件2和升降连接件3中的另一者以及吸附件4运动。

如图2所示，柜体5内设有支撑板51，支撑板51的下表面上设置有吊装组件52，吸附件4位于吊装组件52的下方。通过吊装组件52，使吸附件4可以悬挂在工件承载台1的上方，与工件承载台1相对设置，便于旋转连接件2带动吸附件4旋转。

如图2所示，旋转连接件2包括旋转驱动机构21和转轴22，旋转驱动机构21与转轴22连接，转轴22穿设于吊装组件52中，转轴22与升降连接件3连接。旋转驱动机构21包括伺服电缸和直角减速机，伺服电缸竖直设置且穿设于支撑板51的一侧，直角减速机的一端与伺服电机传动连接，另一端与转轴22的一端连接，带动转轴22转动90°，实现吸附件4在贴膜工位与取放工位之间的切换。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动直角减速机，实现角度调整自动化。通过伺服电机和直角减速机组合驱动吸附件4旋转，并控制旋转角度，精度较高，效率较高，旋转过程稳定，不会发生震动现象。转轴22穿设于吊装组件52中，便于转轴22带动吸附件4旋转而不受吊装组件52阻碍的同时，吊装组件52为转轴22提供稳固的支撑。转轴22与升降连接件3连接，即升降连接件3附着在旋转连接件2上，带动吸附件4绕转轴22旋转，保证了吸附件4的升降运动和旋转运动不互相干涉。

如图2所示，升降连接件3包括升降驱动机构31和连接板32，升降驱动机构31和连接板32与转轴22连接，升降驱动机构31穿过连接板32与吸附件4连接，升降驱动机构31穿设于连接板32内，一方面，转轴22带动升降驱动机构31旋转时，连接板32可为升降驱动机构31的侧面提供沿旋转方向周向的力，使升降驱动机构31受力更均匀，另一方面，连接板32对升降驱动机构31提供保护，避免外力直接作用于升降驱动机构31导致升降驱动机构31受损或者与转轴22的连接断裂。升降驱动机构31为伺服电机和高精度滚珠丝杠一体化集合，通过伺服电机驱动高精度滚珠丝杠工作，伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动高精度滚珠丝杠转动，高精度滚珠丝杠能够将丝杠的旋转运动转化为传动部分的直线运动，从而带动吸附件4升降运动。滚珠运动时摩擦阻力很小，由此，高精度滚珠丝杠摩擦损失小，传动效率高；高精度滚珠丝杠启动力矩极小，能保证实现精确的微进退，定位精度高；伺服电机可以根据电信号控制运行速度，从而在保证运行速度的同时得到非常准确的位置精度，使吸附件4按程序升降设定距离时，重复位移精度较高。

如图2所示，吸附件4靠近升降驱动机构31的一面上设置有多个导向柱33，连接板32的对应位置处设置有限位孔，导向柱33插设于限位孔内。通过在吸附件4上设置导向柱33，在吸附件4在升降驱动机构31的带动下做升降运动时，导向柱33在限位孔内上下运动，导向柱33受限位孔的约束，从而使吸附件4做竖直运动。导向柱33可以是沿吸附件4的上表面的边缘均匀间隔分布，导向效果更好。

如图2所示，吸附件4与连接板32之间设置有多个弹性减震件。弹性减震件可以是弹簧，多个弹性减震件围绕升降驱动机构31布置，在吸附件4与抬头显示设备接触时起到减震的作用，避免对抬头显示设备造成损坏。

如图2所示，吸附件4包括仿形件42、仿形外腔41和多个吸盘43；仿形外腔41套设于仿形件42外，仿形件42的下表面为能与待贴膜的抬头显示设备壳体的出光口表面贴合的弧形面，防尘膜与仿形件42的弧形面贴合后，防尘膜的形状与抬头显示设备待贴膜的表面相吻合，贴膜时通过仿形件42将防尘膜压合在抬头显示设备待贴膜的表面上，不易产生褶皱或气泡。多个吸盘43沿弧形面的边缘间隔的设置在弧形面上，用于对待贴膜的防尘膜进行吸附，可使防尘膜完全贴附于仿形件42，避免防尘膜边缘的脱落。

在一些实施例中，吸盘43的一端与为吸盘43提供负压的真空阀连接，多个吸盘43负压吸附防尘膜，使被吸附在弧形面的防尘膜形成与抬头显示设备壳体的出光口表面相匹配的弧形，在防尘膜与待贴膜的抬头显示设备壳体的出光口表面接触后，真空阀关闭，防尘膜贴附在出光口上。吸盘43一面为吸附面且吸附面上开设有小孔，吸盘43内部有空腔，空腔与真空阀通过管道连通，从而将负压传递至吸盘43的吸附面上，吸附面的小孔产生吸力，吸附住防尘膜。各吸盘43的吸附面露出在弧形面上，从而将防尘膜固定在仿形件42的弧形面上。

在一些实施例中，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括保压机构，保压机构包括升降连接件3，在防尘膜与抬头显示设备接触后，关闭为吸盘43提供负压的真空阀，升降连接件3适于带动仿形件42下移设定距离，使仿形件42与抬头显示设备壳体的出光口表面紧压在一起，从而使防尘膜与抬头显示设备壳体的出光口表面之间产生一定压力，激发防尘膜上胶体的粘力，并使仿形件42保持在此位置10s以上，在保证防尘膜牢固贴附的基础上，最大程度的节约了时间。

在一些实施例中，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括电荷耦合元件视觉检测机构，电荷耦合元件视觉检测机构适于拍摄并检测防尘膜贴装状态，并自动上传照片至生产管理系统，便于控制贴膜的合格率和追查不合格产品。

如图2所示，工件承载台1的两侧设置有限位件11，适于将抬头显示设备固定在工件承载台1上，限位件11远离工件承载台1的一侧连接有气动夹具，气动夹具包括气缸和夹钳，气缸适于推动夹钳夹紧工件，结构简单，使用方便，气缸活塞运动速度较快，夹紧工件的速度快，气缸推力较小，不会对抬头显示设备造成破坏。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，包括工件承载台(1)和防尘膜吸附单元，所述工件承载台(1)用于承载抬头显示设备，所述防尘膜吸附单元包括旋转连接件(2)、升降连接件(3)和吸附件(4)，所述吸附件(4)具有弧形的吸附腔，用于容置防尘膜；且所述吸附件(4)通过所述旋转连接件(2)和所述升降连接件(3)设置在所述工件承载台(1)的上方，所述旋转连接件(2)带动所述吸附件(4)在贴膜工位与取放工位之间转动，所述吸附件(4)在所述贴膜工位时，所述吸附腔与所述工件承载台(1)相对设置以在所述抬头显示设备壳体的出光口处贴上弧形防尘膜，所述吸附件(4)在所述取放工位时，所述吸附腔相对于所述工件承载台(1)倾斜设置，所述升降连接件(3)带动所述吸附件(4)在上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置_，其特征在于，所述旋转连接件(2)带动所述吸附件(4)翻转90°以使所述吸附件(4)在所述贴膜工位和所述取放工位之间切换。

3.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括柜体(5)，所述工件承载台(1)和所述防尘膜吸附单元均设置在所述柜体(5)内，且所述旋转连接件(2)和所述升降连接件(3)中的一者安装在所述柜体(5)上。

4.根据权利要求3所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述柜体(5)内设有支撑板(51)，所述支撑板(51)的下表面上设置有吊装组件(52)，所述吸附件(4)位于所述吊装组件(52)的下方。

5.根据权利要求4所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述旋转连接件(2)包括旋转驱动机构(21)和转轴(22)，所述旋转驱动机构(21)与所述转轴(22)连接，所述转轴(22)穿设于所述吊装组件(52)中，所述转轴(22)与所述升降连接件(3)连接。

6.根据权利要求5所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述升降连接件(3)包括升降驱动机构(31)和连接板(32)，所述升降驱动机构(31)和所述连接板(32)与所述转轴(22)连接，所述升降驱动机构(31)穿过所述连接板(32)与所述吸附件(4)连接。

7.根据权利要求6所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)靠近所述升降驱动机构(31)的一面上设置有多个导向柱(33)，所述连接板(32)的对应位置处设置有限位孔，所述导向柱(33)插设于所述限位孔内。

8.根据权利要求6所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)与所述连接板(32)之间设置有多个弹性减震件。

9.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)包括仿形件(41)、仿形外腔(42)和多个吸盘(43)；所述仿形外腔(42)套设于所述仿形件(41)外，所述仿形件(41)的下表面为能与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面贴合的弧形面，多个所述吸盘(43)沿所述弧形面的边缘间隔的设置在所述弧形面上，用于对待贴膜的防尘膜进行吸附。

10.根据权利要求9所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸盘(43)的一端与为所述吸盘(43)提供负压的真空阀连接，所述真空阀适于在所述吸附件(4)在所述贴膜工位时开启，在防尘膜与所述抬头显示设备接触后关闭。

11.根据权利要求9所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括保压机构，所述保压机构包括所述升降连接件(3)，所述升降连接件(3)适于在防尘膜与所述抬头显示设备接触后，带动所述仿形件(41)下移设定距离并使仿形件(41)保持在此位置10s以上。

12.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括电荷耦合元件视觉检测机构，所述电荷耦合元件视觉检测机构适于拍摄并检测防尘膜贴装状态，并自动上传照片至生产管理系统。

13.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述工件承载台(1)的两侧设置有限位件(11)，所述限位件(11)远离所述工件承载台(1)的一侧连接有气动夹具，所述气动夹具包括气缸和夹钳，所述气缸适于推动所述夹钳夹紧工件。