CN220944469U - 一种应用于扩散片磨片机的自动定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，包括底座，所述底座的顶部固定连接有外壳，所述底座的顶部中间贯穿并设置有螺杆槽，所述底座的后端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆且螺纹杆与螺杆槽转动连接。本实用新型中，首先该装置设置有位置传感器、摄像头、力传感器和定位移动台，将扩散片放置在夹板中启动第二电动推杆将扩散片夹持住而力传感器能够控制对扩散片的夹持力度，启动第二伺服电机将定位移动台进行移动当位置传感器检测到定位移动台到指定的位置后启动打磨装置对扩散片进行打磨，而摄像头能够更好的实现对扩散片的自动定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种应用于扩散片磨片机的自动定位器。
背景技术
扩散片磨片机是一种用于加工扩散片的专用设备，扩散片是一种广泛应用于光学、电子和半导体行业的重要材料，它可以用于制作LED、激光器、太阳能电池等。而扩散片磨片机则是对扩散片进行加工和精磨的设备，以提高扩散片的质量和性能，扩散片磨片机通常由机架、电动机、磨片轮、磨片盘、冷却系统等部分组成，它的工作原理是通过磨片轮的旋转和磨片盘的运动，对扩散片进行切割和磨削，磨片轮上覆盖有磨料颗粒，当扩散片与磨片轮接触时，磨料颗粒会对扩散片表面进行磨削，从而修整和抛光扩散片的表面，磨片机的自动定位器在扩散片加工过程中也有所应用。
然而现在的定位装置都是由人工将扩散片放置到磨片机上面的夹具中，再将夹具移动到打磨片处进行打磨，而由人工进行定位容易出现偏差不能更好地对扩散片进行打磨，故需要对磨片机的自动定位器进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，包括底座，所述底座的顶部固定连接有外壳，所述底座的顶部中间贯穿并设置有螺杆槽，所述底座的后端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆且螺纹杆与螺杆槽转动连接，所述螺纹杆的外壁均螺纹连接有螺母副，所述螺母副的顶部固定连接有定位移动台，所述定位移动台的顶部两端均固定连接有安装板，所述安装板的外壁均贯穿并固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端均固定连接有力传感器，所述外壳的两侧均贯穿并固定连接有第一电动推杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述外壳的左侧后端固定连接有控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述外壳的内壁两侧中间底部均固定连接有位置传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一电动推杆的输出端均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均固定连接有打磨片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述力传感器的顶部与底部均固定连接有夹板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的底部四角均固定连接有支撑腿。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述外壳的内壁顶部中间固定连接有摄像头。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先该装置设置有位置传感器、摄像头、力传感器和定位移动台，将扩散片放置在夹板中启动第二电动推杆将扩散片夹持住而力传感器能够控制对扩散片的夹持力度，启动第二伺服电机将定位移动台进行移动当位置传感器检测到定位移动台到指定的位置后启动打磨装置对扩散片进行打磨，而摄像头能够更好的实现对扩散片的自动定位。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器的立体图；
图2为本实用新型提出的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器的后视图；
图3为本实用新型提出的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器的剖面图。
图例说明：
1、底座；2、第一电动推杆；3、外壳；4、打磨片；5、第一伺服电机；6、第二电动推杆；7、安装板；8、定位移动台；9、第二伺服电机；10、支撑腿；11、摄像头；12、螺纹杆；13、螺杆槽；14、位置传感器；15、力传感器；16、夹板；17、螺母副；18、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，包括底座1，底座1的顶部固定连接有外壳3，能够将打磨装置进行安装，底座1的顶部中间贯穿并设置有螺杆槽13，使得螺纹杆12能够在其中进行转动，底座1的后端固定连接有第二伺服电机9，带动螺纹杆12进行转动，第二伺服电机9的输出端固定连接有螺纹杆12且螺纹杆12与螺杆槽13转动连接，使得螺母副17在其中进行移动，螺纹杆12的外壁均螺纹连接有螺母副17，带动定位移动台8进行移动，螺母副17的顶部固定连接有定位移动台8，能够将夹持设备进行安装固定并带动其进行移动，定位移动台8的顶部两端均固定连接有安装板7，将第二电动推杆6进行安装固定，安装板7的外壁均贯穿并固定连接有第二电动推杆6，带动夹板16进行移动，第二电动推杆6的输出端均固定连接有力传感器15，能够检测到对扩散片进行夹持力度，外壳3的两侧均贯穿并固定连接有第一电动推杆2带动打磨片4向扩散片接触从而对其进行打磨。
外壳3的左侧后端固定连接有控制器18，与所有传感器电性连接并接收其所发出的信号从而对装置进行控制，外壳3的内壁两侧中间底部均固定连接有位置传感器14，用于检测定位移动台8的位置从而实现装置的自动定位，第一电动推杆2的输出端均固定连接有第一伺服电机5，带动打磨片4进行转动，第一伺服电机5的输出端均固定连接有打磨片4，对扩散片进行打磨，力传感器15的顶部与底部均固定连接有夹板16，用于将扩散片进行夹持，底座1的底部四角均固定连接有支撑腿10，增加装置整体的稳定性，外壳3的内壁顶部中间固定连接有摄像头11，用于辅助定位和图像监控并通过控制器进行显示。
工作原理：将扩散片安装在定位移动台8上，启动第二电动推杆6带动夹板16将扩散片进行夹持而力传感器15能够检测夹板16对扩散片的夹持力度，并将信号传送给控制器18从而控制对扩散片的夹持力度，第一电动推杆2固定在外壳3上带动打磨片4与扩散片接触并进行打磨，螺纹杆12在底座1的螺杆槽13中旋转，由第二伺服电机9驱动，螺纹杆12与螺母副17的连接带动定位移动台8随着螺纹杆12的旋转而移动，从而实现对扩散片的定位移动，位置传感器14检测定位移动台8的位置，当到达指定位置后，并向控制器18提供反馈并将其停止从而启动第一伺服电机5和第一电动推杆2带动打磨片4运作对扩散片进行打磨，摄像头11用于辅助定位和图像监控，并通过控制器18进行显示，控制器18接收传感器的信号，并根据信号进行设备的控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有外壳(3)，所述底座(1)的顶部中间贯穿并设置有螺杆槽(13)，所述底座(1)的后端固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(12)且螺纹杆(12)与螺杆槽(13)转动连接，所述螺纹杆(12)的外壁均螺纹连接有螺母副(17)，所述螺母副(17)的顶部固定连接有定位移动台(8)，所述定位移动台(8)的顶部两端均固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的外壁均贯穿并固定连接有第二电动推杆(6)，所述第二电动推杆(6)的输出端均固定连接有力传感器(15)，所述外壳(3)的两侧均贯穿并固定连接有第一电动推杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，其特征在于：所述外壳(3)的左侧后端固定连接有控制器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，其特征在于：所述外壳(3)的内壁两侧中间底部均固定连接有位置传感器(14)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，其特征在于：所述第一电动推杆(2)的输出端均固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端均固定连接有打磨片(4)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，其特征在于：所述力传感器(15)的顶部与底部均固定连接有夹板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均固定连接有支撑腿(10)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于扩散片磨片机的自动定位器，其特征在于：所述外壳(3)的内壁顶部中间固定连接有摄像头(11)。
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