CN216104849U - 一种无接触基体自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无接触基体自动定位装置，包括主体安装座，包括驱动装置、主体旋转装置、水口检测模块、基体确认模块，其特征在于：所述驱动装置通过安装板固定在安装座上，并与主体旋转装置连接，水口检测模块和基体确认模块均安装在主体安装座上；本实用新型通过在基体吸盘安装中心定位块，再配合永磁铁，将基体稳定精准的定位在中心位置，实现自身定位；采用磁铁吸附代替传统的真空吸附，能适应各种不同的基体；最重要的是通过设置光电信号开关来检测基体上水口的位置，电机通过接收到的信号指令可将基体旋转至水口与水口定位销对应的位置，实现无接触式定位，保证基体面的光滑度。

Description

一种无接触基体自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及基体定位技术领域，具体涉及一种一种无接触基体自动定位装置。

背景技术

金刚石锯片的生产，需要对基体和其他原料进行压制，在这一过程中，需要通过定位技术将基体的上的水口与水口定位销配对，市场上现有基体自动定位装置由气缸驱动基体吸盘带动基体旋转，当水口达到定位销的位置，基体完成定位，虽然能基本解决基体旋转定位，但存在一些缺陷和不足：

1、气缸驱动基体吸盘带动基体旋转，不能自身定位，需要在其他装置上加基体中心定位装置和周边定位装置，影响基体定位精度，调试时增量工人劳动量；

2、现有基体自动定位装置是接触式定位，会损伤基体表面，影响基体表面光洁度；

3、现有基体自动定位装置采用真空吸盘吸附基体，需要追加真空开关和真空发生器装置，对一些表面有不规则孔的基体不能吸附，适应性差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于设计一种无接触基体自动定位装置，为了实现该目的本实用新型采用如下技术方案：

一种无接触基体自动定位装置，包括主体安装座，包括驱动装置、主体旋转装置、水口检测模块、基体确认模块，所述驱动装置通过安装板固定在安装座上，并与主体旋转装置连接，水口检测模块和基体确认模块均安装在主体安装座上。

进一步的，所述驱动装置包括固定于安装板上的电机、带轮、同步带，三者组成带传动结构，所述带轮中的从动轮连接所述主体旋转装置。

进一步的，所述主体旋转装置包括转轴和固定在主体安装座上的轴承，所述转轴一端与所述从动轮连接，另一端连接基体吸盘，所述基体吸盘装有中心定位块和若干块永磁铁。

进一步的，所述水口检测模块包括安装在主体安装座上的横向支架，所述横向支架上设置光电开关，用来检测基体上水口的位置。

进一步的，所述基体确认模块包括安装在主体安装座上的竖向支架，所述竖向支架上设置红外开关，用来检测基体吸盘上是否吸有基体。

本实用新型这样设计的有意效果在于：通过在基体吸盘安装中心定位块，再配合永磁铁，将基体稳定精准的定位在中心位置，实现自身定位；采用磁铁吸附代替传统的真空吸附，能适应各种不同的基体；最重要的是通过设置光电信号开关来检测基体上水口的位置，电机通过接收到的信号指令可将基体旋转至水口与水口定位销对应的位置，实现无接触式定位，保证基体面的光滑度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型基体结构示意图；

其中：1-电机、2-安装板、3-同步带、4-带轮、5-主体安装座、6-转轴、7-轴承、8-基体吸盘、9-永磁铁、10-中心定位块、11-横向支架、12-光电信号开关、13-竖向支架、14-红外开关、15-基体、16-水口。

具体实施方式

实施例：参照图1、图2，一种无接触基体自动定位装置，包括主体安装座5，包括驱动装置、主体旋转装置、水口检测模块、基体确认模块，所述驱动装置通过安装板2固定在主体安装座上，并与主体旋转装置连接，水口检测模块和基体确认模块均安装在主体安装座5上。

进一步的，所述驱动装置包括固定于安装板上的电机1、带轮4、同步带3，三者组成带传动结构，所述带轮4中的从动轮连接所述主体旋转装置。

进一步的，所述主体旋转装置包括转轴6和固定在主体安装座上的轴承7，所述转轴6一端与所述从动轮连接，另一端连接基体吸盘8，所述基体吸盘装有中心定位块10和若干块永磁铁9，可对基体15进行稳定吸附。

进一步的，所述水口检测模块包括安装在主体安装座5上的横向支架11，所述横向支架11上设置光电信号开关12，用来检测基体上水口16的位置。

进一步的，所述基体确认模块包括安装在主体安装座5上的竖向支架13，所述竖向支架13上设置红外开关14，用来检测基体吸盘8上是否吸有基体15。

工作原理：红外开关14检测到有基体15被吸附，则发出信号到电机1，电机1带动带轮4，带动转轴6，带动基体吸盘8进而带动基体15转动，当光电信号开关12检测到有水口16经过时，记录该位置，然后再使电机转动预设的角度(该角度是指：当水口刚好处于光电信号处时，到达定位销所需要转动的角度)，使水口到达水口定位销的位置。

Claims (5)

1.一种无接触基体自动定位装置，包括主体安装座，包括驱动装置、主体旋转装置、水口检测模块、基体确认模块，其特征在于：所述驱动装置通过安装板固定在安装座上，并与主体旋转装置连接，水口检测模块和基体确认模块均安装在主体安装座上。

2.如权利要求1所述的一种无接触基体自动定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定于安装板上的电机、带轮、同步带，三者组成带传动结构，所述带轮中的从动轮连接所述主体旋转装置。

3.如权利要求2所述的一种无接触基体自动定位装置，其特征在于：所述主体旋转装置包括转轴和固定在主体安装座上的轴承，所述转轴一端与所述从动轮连接，另一端连接基体吸盘，所述基体吸盘装有中心定位块和若干块永磁铁。

4.如权利要求1所述的一种无接触基体自动定位装置，其特征在于：所述水口检测模块包括安装在主体安装座上的横向支架，所述横向支架上设置光电信号开关。

5.如权利要求1所述的一种无接触基体自动定位装置，其特征在于：所述基体确认模块包括安装在主体安装座上的竖向支架，所述竖向支架上设置红外开关。

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