CN213084720U - 玻璃件转料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体为玻璃件转料装置，包括机架、转动臂和吸附机构，吸附机构与转动臂之间连接有升降气缸，转动臂连接有用于驱动其转动的驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构连接有在玻璃件转动90度后控制驱动机构停止工作、控制升降气缸工作、控制吸附机构释放玻璃件的控制机构。本实用新型能够解决现有技术中人工转运玻璃件操作不便，效率不高的问题。

Description

玻璃件转料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体为玻璃件转料装置。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，电子产业越来越流行，手表、手机、电话、电视机、电脑等在我们生活中扮演着重要的角色。其中，电脑是我们日常学习和工作必不可少的工具。

在电脑的制作过程中，玻璃板是最重要的原材料之一，其通常运用在显示器或机箱上。实际生产时需要对玻璃板的边缘进行打磨，其中，在对矩形的玻璃件的四边进行打磨时，目前多是采用两台打磨设备进行操作，两台设备设置在同一直线上，两台设备分别对玻璃板的两组对边进行打磨。玻璃板在一台设备上对其中一组对边打磨完成后，需要转运到另一台打磨设备上对另一组对边进行打磨，目前多是由人工转运，操作不便，效率不高。

实用新型内容

本实用新型意在提供玻璃件转料装置，以解决现有技术中人工转运玻璃件操作不便，效率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

玻璃件转料装置，包括机架、转动臂和吸附机构，吸附机构与转动臂之间连接有升降气缸，转动臂连接有用于驱动其转动的驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构连接有在玻璃件转动90度后控制驱动机构停止工作、控制升降气缸工作、控制吸附机构释放玻璃件的控制机构。

本方案的原理和有益效果为：

机架用于安装转动臂和驱动机构等部件，吸附机构用于吸附玻璃件，驱动机构用于驱动转动臂转动，从而带动吸附机构转动；当吸附机构转动至玻璃件处并吸附玻璃件后，驱动机构驱动转动臂转动带动玻璃件转动至下一个打磨设备上方，转动的过程中玻璃会发生90度的转动，由此便于对玻璃件未打磨的一组对边进行打磨。当玻璃转动90后位于另一个打磨设备上方时，控制机构控制驱动机构停止工作，转动臂则停止转动，控制机构同时控制升降气缸带动吸附机构下降，然后控制吸附机构释放玻璃件，由此即可将玻璃件放置在打磨机构上，实现了玻璃件的转运。本方案通过吸附机构、转动臂和升降气缸实现玻璃的转动，且通过控制机构控制各个部件工作，使得玻璃转动90度后再放置到打磨设备上，操作方便，自动化程度高，提高了玻璃件的加工效率。

进一步，吸附机构包括固定架，固定架与升降气缸连接，固定架底部连接有吸盘架，吸盘架上安装有若干吸盘，吸盘连通有负压器，负压器设置在转动臂上。

有益效果：固定架用于连接升降气缸和吸盘架，吸盘架用于安装吸盘，负压器用于给吸盘内提供负压，从而便于吸附玻璃件；由于升降气缸的连接面积有限，采用固定架连接吸盘架和升降气缸，能够安装更多的吸盘架，从而固定更多的吸盘，以便实际运用时根据玻璃件的大小来选择吸盘的数量，操作方便。

进一步，固定架的顶部和底部均设置有夹盘，夹盘之间螺纹连接有螺栓，固定架顶部的夹盘与所述升降气缸连接。

有益效果：螺栓用于连接两个夹盘，两个夹盘用于夹紧固定架，旋松螺栓即可释放固定架，从而调节固定架的角度，进而调节吸盘架角度，以便更好地吸附玻璃件。

进一步，固定架和吸盘架可拆卸连接。

有益效果：如此便于维修和更换固定架和吸盘架。

进一步，固定架一侧固定连接有L形的连接件，连接件上设置有连接孔，吸盘架顶部设置有若干可与连接孔对齐的定位孔。

有益效果：在侧面采用L形的连接件不仅能够实现固定架和吸盘架的连接，还便于维修(操作空间大)；吸盘架上设置多个定位孔，可调节固定架与吸盘架的连接位置，使得吸盘架和固定架更好的连接，且其中一个定位孔无法使用后还可以利用气体定位孔实现连接，无需更换整个吸盘架，节约了成本。

进一步，吸盘可拆卸的连接在吸盘架上。

有益效果：如此设置便于维修和更换吸盘。

进一步，驱动机构包括电机和与电机连接的转轴，电机固定在机架上，转轴竖直设置，转动臂与转轴的底端固定连接。

有益效果：电机用于驱动转轴转动，转轴与转动臂连接，转轴转动时即可带动转动臂转动，结构简单，操作方便。

进一步，控制机构包括固定连接在转轴底部的金属片和设置在转轴底端下方的检测盘，检测盘连接在机架上，检测盘上设置有环形的转动槽，转动槽的圆心与转轴的轴线在竖直方向上重合，转动槽内设置有红外线探头，红外线探头电连接有控制器，控制器与所述电机、负压器和升降气缸电连接。

有益效果：转轴转动时能够带动金属片转动，当金属片转动至红外线探头处时，红外线探头的红外线被金属片遮挡，红外线探头发出信号给控制器，控制器控制电机停止工作，转动臂即停止转动，同时控制器控制升降气缸带动固定架下移将玻璃件放置在打磨设备上，然后控制器控制负压器解除负压释放玻璃件；设置控制机构控制各个机构工作，自动化程度高，提高了玻璃件的加工效率，且结构简单。

进一步，机架上连接有固定套，转轴转动连接在固定套内。

有益效果：固定套能够支撑转轴，提高转轴转动的稳定性。

进一步，转轴顶部设置有轴颈，轴颈的直径大于固定套的内径。

有益效果：安装时，轴颈抵在固定套的顶部，如此能够减少重力对转轴下拉的作用，进一步提高转轴的支撑效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴测图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、轴颈2、固定套3、转轴4、金属片5、红外线探头6、检测盘7、转动槽8、机架9、转动臂10、负压器11、升降气缸12、夹盘13、连接件14、固定架15、连接孔16、定位孔17、吸盘架18、吸盘19、玻璃件20。

实施例一

如图1所示，玻璃件转料装置，包括机架9和转动臂10，机架9上安装有用于驱动转动臂10转动的驱动机构，驱动机构包括电机1和与电机1连接的转轴4，电机1固定在机架9顶部；转轴4竖直设置，转轴4与电机1的输出轴固定连接，转动臂10的右端通过螺栓与转轴4的底端固定连接。机架9上通过螺栓固定有两个固定套3，转轴4转动连接在两个固定套3内。转轴4顶部一体成型有轴颈2，轴颈2的直径大于固定套3的内径，通过轴颈2抵紧在上方的固定套3的顶部，能够提高转轴4的安装稳定性。

结合图3可知，转动臂10的左端通过螺栓固定有升降气缸12，升降气缸12的底部连接有吸附机构。吸附机构包括固定架15，固定架15的顶部和底部均安装有夹盘13，夹盘13之间螺纹连接有螺栓(图中未示出)，固定架15顶部的夹盘13与升降气缸12通过螺栓连接。

固定架15底部连接有吸盘架18，具体的，固定架15一侧固定连接(可焊接)有L形的连接件14，连接件14上开设有连接孔16，吸盘架18顶部开设有若干可与连接孔16对齐的定位孔17，通过在定位孔17和连接孔16内旋入螺栓即可实现固定架15和吸盘架18的连接。吸盘架18上安装有若干吸盘19(连接方式参考固定架15和吸盘架18的连接)，吸盘19连通有负压器11，负压器11通过螺栓固定在转动臂10上。

如图1和图2所示，转轴4连接有在玻璃件20转动90度后控制电机1停止工作、控制升降气缸12工作、控制吸盘19释放玻璃件20的控制机构。控制机构包括固定连接在转轴4底部的金属片5和安装在转轴4底端下方的检测盘7，检测盘7通过螺栓固定在机架9上。检测盘7上开设有环形的转动槽8，转动槽8的圆心与转轴4的轴线在竖直方向上重合，转动槽8内穿设有两个红外线探头6(红外线探头6可采用类似现有技术中感应水龙头使用的感应结构，其原理属于现有技术，本实施例中不做赘述)，两个红外线探头6分别位于转动槽8的两端，红外线探头6通过螺栓锁紧在转动槽8内，实际运用时可通过旋松螺栓来调整红外线探头6的位置。两个红外线探头6均电连接有控制器(控制器采用PLC控制器)，控制器与电机1、负压器11和升降气缸12电连接。

具体实施过程如下：

本实用新型使用时安装在两台打磨设备之间，两台打磨设备安装在一条直线上，两台打磨设备分别位于本实用新型的左右两侧。使用时启动电机1带动转轴4顺时针转动，转轴4带动转动臂10向左转动，转动臂10带动吸盘架18移动至玻璃上方；转动的过程中转轴4底部的金属片5随之转动，当吸盘架18转动至玻璃件20上方时，金属片5能够正好转动至检测盘7左侧的红外线探头6上方(实际运用时可根据玻璃的转动角度来调节两个红外线探头6的具体位置，使得金属片5能够在所需位置转动至红外线探头6上方)，红外线探头6检测到金属片5后发送信号给控制器，控制器控制电机1停止转动，转动臂10即停止转动；控制器同时控制升降气缸12带动吸盘架18向下移动，使得吸盘19压紧在玻璃件20上，同时控制器控制负压器11在吸盘19内产生负压，由此吸住玻璃件20。

玻璃件20吸住后，控制器控制电机1逆时针转动，电机1通过转动臂10带动吸盘架18向右转动，从而带动玻璃件20向右转动90度。玻璃转动90度后能够位于右侧的打磨设备上方，此时转轴4底部的金属片5也转动至右侧的红外线探头6上方。右侧的红外线探头6发送信息给控制器，控制器控制电机1停止转动，并控制升降气缸12下移将玻璃放在打磨设备上，同时控制负压器11解除吸盘19内的负压，从而释放玻璃件20，由此则实现了玻璃件20的转运。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.玻璃件转料装置，其特征在于：包括机架、转动臂和吸附机构，吸附机构与转动臂之间连接有升降气缸，转动臂连接有用于驱动其转动的驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构连接有在玻璃件转动90度后控制驱动机构停止工作、控制升降气缸工作、控制吸附机构释放玻璃件的控制机构；所述驱动机构包括电机和与电机连接的转轴，电机固定在机架上，转轴竖直设置，转动臂与转轴的底端固定连接；所述控制机构包括固定连接在转轴底部的金属片和设置在转轴底端下方的检测盘，检测盘连接在机架上，检测盘上设置有环形的转动槽，转动槽的圆心与转轴的轴线在竖直方向上重合，转动槽内设置有红外线探头，红外线探头电连接有控制器，控制器与所述电机、负压器和升降气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述吸附机构包括固定架，固定架与升降气缸连接，固定架底部连接有吸盘架，吸盘架上安装有若干吸盘，吸盘连通有负压器，负压器设置在转动臂上。

3.根据权利要求2所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述固定架的顶部和底部均设置有夹盘，夹盘之间螺纹连接有螺栓，固定架顶部的夹盘与所述升降气缸连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述固定架和吸盘架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述固定架一侧固定连接有L形的连接件，连接件上设置有连接孔，吸盘架顶部设置有若干可与连接孔对齐的定位孔。

6.根据权利要求5所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述吸盘可拆卸的连接在吸盘架上。

7.根据权利要求6所述的玻璃件转料装置，其特征在于：机架上连接有固定套，转轴转动连接在固定套内。

8.根据权利要求7所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述转轴顶部设置有轴颈，轴颈的直径大于固定套的内径。

Images