CN216967438U - 研磨轮更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨轮更换装置，它属于载板玻璃加工装备领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，可以不停机更换研磨轮的研磨轮更换装置的问题。它主要包括研磨机构和换轮机构，所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ，研磨平移结构驱动平台Ⅱ，换轮平移机构驱动平台Ⅰ，平台Ⅰ上设有旋转气缸Ⅱ，旋转气缸Ⅱ的活塞杆与升降气缸Ⅱ连接，升降气缸Ⅱ的活塞杆与横架连接，横架上设有电机Ⅲ和丝杠Ⅲ，电机Ⅲ与丝杠Ⅲ连接，丝杠Ⅲ通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手，研磨轮抓手的安装座与横架滑动连接，平台Ⅱ上设有旋转气缸Ⅰ，旋转气缸Ⅰ活塞杆连接研磨轮安装支架。本实用新型主要用于不停机更换研磨轮。

Description

研磨轮更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种载板玻璃加工装备，具体地说，尤其涉及一种研磨轮更换装置。

背景技术

现有载板玻璃研磨工序中，研磨轮损耗后需更换时，得先停机才能操作更换。研磨轮更换需要耗费时间，而这段时间设备处于停机状态，降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种研磨轮更换装置，以解决现有技术中缺少一种结构简单，可以不停机更换研磨轮的研磨轮更换装置的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种研磨轮更换装置，包括研磨机构和换轮机构，所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ，研磨平移结构驱动平台Ⅱ，换轮平移机构驱动平台Ⅰ，平台Ⅰ上设有旋转气缸Ⅱ，旋转气缸Ⅱ的活塞杆与升降气缸Ⅱ连接，升降气缸Ⅱ的活塞杆与横架连接，横架上设有电机Ⅲ和丝杠Ⅲ，电机Ⅲ与丝杠Ⅲ连接，丝杠Ⅲ通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手，研磨轮抓手的安装座与横架滑动连接，平台Ⅱ上设有旋转气缸Ⅰ，旋转气缸Ⅰ活塞杆连接研磨轮安装支架，研磨轮安装支架两端均设有研磨轮安装座，研磨轮安装座上安装有研磨轮。

进一步地，所述的研磨机构对称设置，研磨机构外侧分别设有换轮机构。

进一步地，所述的换轮平移机构包括滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ一端设有电机Ⅰ，滑轨Ⅰ上设有丝杠Ⅰ，电机Ⅰ与丝杠Ⅰ连接，平台Ⅰ通过丝杠螺母与丝杠Ⅰ连接，平台Ⅰ与滑轨Ⅰ滑动连接。

进一步地，所述的研磨平移结构包括滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ一端设有电机Ⅱ，滑轨Ⅱ上设有丝杠Ⅱ，电机Ⅱ与丝杠Ⅱ连接，平台Ⅱ通过丝杠螺母与丝杠Ⅱ连接，平台Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动连接。

进一步地，所述的研磨轮抓手为三爪气缸，三爪气缸的气爪上设有L型的卡爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、研磨轮分设于研磨轮安装支架两端，研磨轮安装支架通过旋转气缸Ⅰ进行旋转，研磨轮安装支架旋转后更换研磨轮，设备无需停机。

2、结构简单，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的研磨机构的结构示意图；

图4是本实用新型的换轮机构的结构示意图。

图中：1、电机Ⅰ；2、丝杠Ⅰ；3、滑轨Ⅰ；4、平台Ⅰ；5、电机Ⅱ；6、滑轨Ⅱ；7、丝杠Ⅱ；8、平台Ⅱ；9、研磨轮；10、研磨轮安装支架；11、玻璃；12、旋转气缸Ⅰ；13、电机Ⅲ；14、丝杠Ⅲ；15、横架；16、旋转气缸Ⅱ；17、升降气缸Ⅱ；18、研磨轮抓手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

如图1-4所示，实施例1、一种研磨轮更换装置，包括研磨机构和换轮机构，所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ8，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ4，研磨平移结构驱动平台Ⅱ8，换轮平移机构驱动平台Ⅰ4，平台Ⅰ4上设有旋转气缸Ⅱ16，旋转气缸Ⅱ16的活塞杆与升降气缸Ⅱ17连接，升降气缸Ⅱ17的活塞杆与横架15连接，横架15上设有电机Ⅲ13和丝杠Ⅲ14，电机Ⅲ13与丝杠Ⅲ14连接，丝杠Ⅲ14通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手18，研磨轮抓手18的安装座与横架15滑动连接，平台Ⅱ8上设有旋转气缸Ⅰ12，旋转气缸Ⅰ12活塞杆连接研磨轮安装支架10，研磨轮安装支架10两端均设有研磨轮安装座，研磨轮安装座上安装有研磨轮9，平台Ⅰ4的存放架上放有研磨轮9，研磨轮9安装在研磨轮安装座的方式为现有技术。

实施例2、一种研磨轮更换装置，所述的研磨机构对称设置，研磨机构外侧分别设有换轮机构；所述的换轮平移机构包括滑轨Ⅰ3，滑轨Ⅰ3一端设有电机Ⅰ1，滑轨Ⅰ3上设有丝杠Ⅰ2，电机Ⅰ1与丝杠Ⅰ2连接，平台Ⅰ4通过丝杠螺母与丝杠Ⅰ2连接，平台Ⅰ4与滑轨Ⅰ3滑动连接；所述的研磨平移结构包括滑轨Ⅱ6，滑轨Ⅱ6一端设有电机Ⅱ5，滑轨Ⅱ6上设有丝杠Ⅱ7，电机Ⅱ5与丝杠Ⅱ7连接，平台Ⅱ8通过丝杠螺母与丝杠Ⅱ7连接，平台Ⅱ8与滑轨Ⅱ6滑动连接；所述的研磨轮抓手18为三爪气缸，三爪气缸的气爪上设有L型的卡爪，其它与实施例1相同。

需要研磨的玻璃11放于传送带上，位于两侧的研磨轮9对玻璃11侧边进行研磨，在需要更换研磨轮9之前，旋转气缸Ⅱ16和升降气缸Ⅱ17分别带动研磨轮抓手18进行旋转和升降动作，电机Ⅲ13通过丝杠Ⅲ14带动研磨轮抓手18进行伸出或缩回动作，以便于研磨轮抓手18抓取位于平台Ⅰ4上的新研磨轮9，随后按照相同原理，抓有新的待换研磨轮9的研磨轮抓手18转到位于一侧的研磨轮安装座的上方，研磨轮抓手18将研磨轮9放在空的研磨轮安装座上，人工拧紧，设备复位。当需要更换研磨轮9时，旋转气缸Ⅰ12带动研磨轮安装支架10转动180°将装好的研磨轮9转到加工工位，以此实现不停机更换研磨轮9。随后，人工拧开研磨轮9限位固定螺栓，研磨轮抓手18将转到待换区的旧研磨轮抓取放到存放架上，完成整个研磨轮更换操作。通过丝杠结构平台Ⅱ8的研磨位置可以改变，同样平台Ⅰ4为了与平台Ⅱ8作业位置保持一致也通过丝杠结构改变位置，以保证在不同作业位置实现研磨轮的更换。

Claims (5)

1.一种研磨轮更换装置，包括研磨机构和换轮机构，其特征在于：所述研磨机构包括研磨平移结构和平台Ⅱ(8)，换轮机构包括换轮平移机构和平台Ⅰ(4)，研磨平移结构驱动平台Ⅱ(8)，换轮平移机构驱动平台Ⅰ(4)，平台Ⅰ(4)上设有旋转气缸Ⅱ(16)，旋转气缸Ⅱ(16)的活塞杆与升降气缸Ⅱ(17)连接，升降气缸Ⅱ(17)的活塞杆与横架(15)连接，横架(15)上设有电机Ⅲ(13)和丝杠Ⅲ(14)，电机Ⅲ(13)与丝杠Ⅲ(14)连接，丝杠Ⅲ(14)通过丝杠螺母连接有研磨轮抓手(18)，平台Ⅱ(8)上设有旋转气缸Ⅰ(12)，旋转气缸Ⅰ(12)活塞杆连接研磨轮安装支架(10)，研磨轮安装支架(10)两端均设有研磨轮安装座。

2.根据权利要求1所述的研磨轮更换装置，其特征在于：所述的研磨机构对称设置，研磨机构外侧分别设有换轮机构。

3.根据权利要求1或2所述的研磨轮更换装置，其特征在于：所述的换轮平移机构包括滑轨Ⅰ(3)，滑轨Ⅰ(3)一端设有电机Ⅰ(1)，滑轨Ⅰ(3)上设有丝杠Ⅰ(2)，电机Ⅰ(1)与丝杠Ⅰ(2)连接，平台Ⅰ(4)通过丝杠螺母与丝杠Ⅰ(2)连接，平台Ⅰ(4)与滑轨Ⅰ(3)滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的研磨轮更换装置，其特征在于：所述的研磨平移结构包括滑轨Ⅱ(6)，滑轨Ⅱ(6)一端设有电机Ⅱ(5)，滑轨Ⅱ(6)上设有丝杠Ⅱ(7)，电机Ⅱ(5)与丝杠Ⅱ(7)连接，平台Ⅱ(8)通过丝杠螺母与丝杠Ⅱ(7)连接，平台Ⅱ(8)与滑轨Ⅱ(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的研磨轮更换装置，其特征在于：所述的研磨轮抓手(18)为三爪气缸，三爪气缸的气爪上设有L型的卡爪。

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