CN111571362B - 玻璃件四边打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体为玻璃件四边打磨生产线，包括第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构和第二打磨机构均包括下传输带，还包括定位组件，定位组件包括用于夹持玻璃件的定位板和活动板，定位板和活动板相对设置，定位板和活动板靠近下传输带的一侧均与下传输带平行，且定位板和活动板靠近下传输带的一侧均转动设置有若干导辊，导辊的辊面突出于定位板或活动板的侧面，定位板上的导辊与定位板同侧的打磨件在传输带的传输方向上对齐；活动板滑动设置，活动板连接有用于驱动其朝向传输带移动的定位气缸。本发明能够解决现有技术中送料机构无法适用不同尺寸的玻璃的传输，且定位时容易损坏玻璃的问题。

Description

玻璃件四边打磨生产线

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体为玻璃件四边打磨生产线。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，电子产业越来越流行，手表、手机、电话、电视机、电脑等在我们生活中扮演着重要的角色。其中，电脑是我们日常学习和工作必不可少的工具。

在电脑的制作过程中，玻璃板是重要的原材料之一，其通常运用在显示器或机箱上。实际生产时需要对玻璃板的边缘进行打磨，其中，在对矩形的玻璃件的四边进行打磨时，目前通常是利用送料机构将玻璃传输至第一个打磨机构中对其中的一组对边进行打磨，打磨后再转运至第二个打磨机构中对另一组对边进行打磨。但是目前没有用于转料的设备，均是由人工操作，不仅操作不便，且效果不高。且目前的送料机构结构固定，其载料宽度无法调节，只能实现固定尺寸的玻璃的传输，加工不方便。

此外，打磨时，目前多是将玻璃放置在上下设置的两个传输带之间，传输带两侧分别设置一个打磨件，由两个传输带将玻璃夹持传输至打磨件处，对玻璃的两边进行打磨。采用此种方式打磨玻璃时，需要对玻璃进行定位，使得玻璃传输至打磨件处时，其两边能够准确的与两个打磨件接触而实现打磨。现有技术中多是利用两块板同时从两边推动玻璃，使得玻璃移动，由此实现玻璃的定位。但是，从两边推动玻璃，玻璃会受到两个方向不同的挤压力，对玻璃的影响较大，且若挤压力过大，还容易造成玻璃出现裂痕甚至破碎。

发明内容

本发明意在提供玻璃件四边打磨生产线，以解决现有技术中送料机构无法适用不同尺寸的玻璃的传输，且定位时容易损坏玻璃的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

玻璃件四边打磨生产线，包括第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构和第二打磨机构均包括上传输带和下传输带，上传输带和下传输带在竖直方向上对齐，上传输带和下传输带之间为用于传输玻璃件的传输空间，传输空间两侧设置有打磨件，还包括用于将玻璃件输送至第一打磨机构上的送料机构和打磨时用于给玻璃件定位的定位组件，送料机构的载料宽度可调，所述定位组件包括用于夹持玻璃件的定位板和活动板，定位板和活动板相对设置且分别设置在下传输带的两侧，定位板和活动板靠近下传输带的一侧均与下传输带平行，且定位板和活动板靠近下传输带的一侧均转动设置有若干导辊，导辊的辊面突出于定位板或活动板的侧面，定位板上的导辊与定位板同侧的打磨件在传输带的传输方向上对齐；活动板滑动设置，活动板连接有用于驱动其朝向传输带移动的定位气缸。

本方案的原理和有益效果为：

第一打磨机构用于打磨矩形玻璃件的一组对边，第二打磨机构用于打磨矩形玻璃件的另一组对边：将玻璃件放置在上传输带和下传输带之间，利用上传输带和下传输带夹持玻璃，将玻璃传输至两个打磨件处，即可同时对玻璃的一组对边进行打磨。送料机构用于将玻璃件运输至第一打磨机构上，送料机构的载料宽度可调，因此能够适用不同尺寸的玻璃件的送料。

定位组件用于给玻璃件定位，使得其两边能够准确的与两个打磨件接触，实现打磨：通过启动活动板移动推动玻璃件朝向定位板移动，最终将玻璃件夹持在定位板和活动板之间，由于定位板上的导辊与定位板同侧的打磨件在传输带的传输方向上对齐，实际运用时设定下传输带另一侧的打磨件与玻璃件定位后的另一侧边对齐，当玻璃件夹持在定位板和活动板之间后即可实现玻璃件的定位，即可使得玻璃件的两边准确的与两个打磨件接触，实现打磨。

本方案通过定位板和活动板的设置来实现玻璃件的定位，定位时只从一边推动玻璃件，避免了玻璃件受到方向不同的挤压力，从而有效的避免了玻璃件由于挤压过度导致破裂的情况。此外，本方案采用载料宽度可调的送料传输带，能够适用不同尺寸的玻璃件的传送，适用范围更广，无需设置多个尺寸的送料机构，节约了设备成本。

进一步，定位板连接有调节定位板与下传输带距离的调节机构。

有益效果：长时间使用后，由于震动等原因定位板的位置有可能出现偏移，设置调节机构便于调节定位板和下传输带之间的距离，以便更加准确实现玻璃件的定位。

进一步，调节机构包括调节座，调节座上螺纹连接有调节手柄，调节手柄与定位板螺纹连接，定位板上设置有导向孔，导向孔内竖直设置有导向杆。

有益效果：调节手柄与调节座和定位板螺纹连接，加之导向杆穿设在导向孔内，因此转动调节手柄时即可带动定位板沿着导向孔移动，由此实现定位板位置的调节，结构简单，操作方便。

进一步，定位板下方设置有底板，定位板设置在底板上，导向杆螺纹连接在底板上，导向杆上固定设置有定位帽，定位帽的面积大于导向孔的宽度。

有益效果：定位板调节到位后，旋转导向杆使得定位帽压紧在定位板上，即可实现定位板的定位，相比单纯依靠螺纹实现定位板的定位，如此能够提高定位板的定位稳定性。

进一步，送料机构包括两个相互平行的固定架，固定架之间连接有若干相互平行的支撑轴，每个支撑轴上均套设有两个转轮，每个支撑轴上的两个转轮分别在固定架的长度方向上对齐呈一排，每排转轮上均张紧有送料传输带，所述转轮可在支撑轴上滑动，转轮上设置有用于锁定转轮的锁定机构。

有益效果：固定架用于安装支撑轴等部件，支撑轴用于安装转轮，转轮用于张紧送料传输带，锁定机构用于将转轮锁定在支撑轴上。将玻璃件架在两个送料传输带之间，驱动支撑轴转动，从而带动转轮转动，进而带动送料传输带转动，即可实现玻璃件的传输。由于采用的是两个送料传输带，且转轮能够在支撑轴上滑动，因此两个送料传输带之间的距离可以调节，故能够适用不同尺寸的玻璃件的传输，适用范围广，加工方便。

进一步，锁定机构包括连接在转轮端部的滑套，滑套套设在支撑轴上，滑套上螺纹连接有可与支撑轴相抵的锁定螺丝。

有益效果：旋紧锁定螺丝抵紧支撑轴即可锁定转轮，旋松锁定螺丝即可驱动转轮在支撑轴上滑动，由此实现转轮的调节，进而实现传输带的调节；结构简单，操作方便。

进一步，固定架上还设置有用于支撑送料传输带的支撑机构。

有益效果：采用支撑机构支撑送料传输带，能够使得送料传输带更好的张紧在转轮上，从而避免送料传输带打滑，能够提高送料传输带的传输稳定性，进而提高玻璃的传输稳定性。

进一步，支撑机构包括若干转动设置在固定架之间的支撑辊，支撑辊位于送料传输带下方且与送料传输带相抵，支撑辊可在两个固定架之间滑动。

有益效果：通过转动设置的支撑辊在送料传输带下方与其相抵，既能够支撑送料传输带，也不会阻挡送料传输带移动，且结构简单。支撑辊可在两个固定架之间滑动，如此可以在需要的时候调节各个支撑辊之间的间距，从而更好的支撑送料传输带。

进一步，第一打磨机构和第二打磨机构之间设置有用于将玻璃件转动90度后从第一打磨机构上转移至第二打磨机构上的转料机构，所述转料机构包括机架、转动臂和吸附组件，吸附组件与转动臂之间连接有升降气缸，转动臂连接有转轴，转轴竖直设置，转轴连接有电机，转轴连接有用于控制电机、升降气缸和吸附组件工作的控制机构。

有益效果：吸附组件用于吸附玻璃件，通过电机驱动转轴转动，带动转动臂转动，即可带动吸附组件转动。当吸附组件转动至玻璃件处并吸附玻璃件后，转动臂转动带动玻璃件转动至第二打磨机构上方，转动的过程中玻璃件会发生90度的转动，便于对玻璃件未打磨的一组对边进行打磨。当玻璃转动90度后位于第二打磨机构上方时，控制机构控制电机停止工作，转动臂则停止转动，控制机构同时控制升降气缸带动吸附组件下降，然后控制吸附组件释放玻璃件，由此即可将玻璃件放置在第二打磨机构上，实现了玻璃件的转运。通过吸附组件、转动臂和升降气缸实现玻璃件的转运，且通过控制机构控制各个部件工作，操作方便，自动化程度高，提高了玻璃件的加工效率。

进一步，控制机构包括连接在转轴底部的金属片和设置在金属片下方的检测盘，检测盘连接在机架上，检测盘上设置有环形的转动槽，转动槽的圆心与转轴的轴线在竖直方向上重合，转动槽内设置有红外线探头，红外线探头电连接有控制器，控制器与所述电机、吸附组件和升降气缸电连接。

有益效果：转轴转动时能够带动金属片转动，当金属片转动至红外线探头处时，红外线探头的红外线被金属片遮挡，红外线探头发出信号给控制器，控制器控制电机停止工作，转动臂即停止转动，同时控制器控制升降气缸带动吸附组件下移将玻璃件放置在第二打磨设备上，然后控制器控制吸附组件释放玻璃件，则实现了玻璃的转运；结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例一中送料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例一中第一打磨机构的部分俯视图；

图3为本发明实施例二中导料机构的轴测图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为图3中B部分的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑轴1、连接螺丝2、轴承座3、支撑辊4、滑槽5、送料传输带6、凸肋7、锁定螺丝8、滑套9、限位槽10、转轮11、固定架12、主动轮14、从动轮13、皮带15、送料电机16、安装套17、安装槽18、导辊19、活动板20、导轨21、气缸安装座22、定位气缸23、气缸连接座24、下传输带25、导向孔27、定位帽26、定位手柄28、调节手柄连接座29、调节手柄30、调节座31、底板32、定位板33、转料电机34、轴颈35、固定套36、转轴37、支架38、转动臂39、负压器40、吸盘41、金属片42、红外线探头43、检测盘44、转动槽45、升降气缸46、夹盘47、固定架48、连接件49、连接孔50、定位孔51、吸盘架52。

图2中箭头方向为玻璃件的传输方向。

实施例一

如图1和图2所示，玻璃件四边打磨生产线，包括送料机构、第一打磨机构和第二打磨机构，送料机构安装在第一打磨机构的上料端，用以将玻璃件(矩形玻璃板)运输到第一打磨机构上。第一打磨机构用于对玻璃件的一组对边进行打磨，第二打磨件用于对玻璃件的另一组对边进行打磨。

第一打磨机构和第二打磨机构均包括上传输带和下传输带25(图2中仅示出了下传输带25)，上传输带和下传输带25在竖直方向上对齐，上传输带和下传输带25之间为用于传输玻璃件的传输空间，传输空间的(下传输带25左右)两侧均安装有打磨件(图中未示出)。本实施例中上传输带和下传输带25的数量均为两个，将玻璃件架在两个下传输带25上，利用两个上传输带和两个下传输带25共同带动玻璃件移动至打磨件处，利用两个打磨件同时对玻璃件的一组对边进行打磨。

如图1所示，送料机构包括两个相互平行的固定架12，两个固定架12之间连接有若干相互平行的支撑轴1，每个支撑轴1两端均转动连接有安装套17，安装套17上螺纹连接有螺栓，两个固定架12内侧壁上均沿其长度方向开设有安装槽18，每个安装套17上的螺栓均旋紧在安装槽18内。

每个支撑轴1上均套设有两个转轮11，每个转轮11均采用橡胶制成，所有支撑轴1上的两个转轮11分别在固定架12的长度方向上对齐呈两排，每排转轮11上均张紧有送料传输带6，将玻璃件架在两个送料传输带6上，驱动支撑轴1转动，带动送料传输带6转动即可实现玻璃件的传输。每个转轮11的轮面上均开设有环形的限位槽10，限位槽10与转轮11同心设置，两个送料传输带6的内侧面上均一体成型有可卡入限位槽10内的凸肋7。

所有的转轮11均可在支撑轴1上滑动，且转轮11上安装有用于锁定转轮11的锁定机构。锁定机构包括固定连接在转轮11端部的滑套9，滑套9套设在支撑轴1上，滑套9上螺纹连接有可与支撑轴1相抵的锁定螺丝8。通过旋紧锁定螺丝8抵紧支撑轴1即可锁定转轮11，旋松锁定螺丝8即可滑动转轮11。

固定架12上安装用于支撑送料传输带6的支撑机构，支撑机构包括若干转动安装在两个固定架12之间的支撑辊4，图1中示出了两个支撑辊4，两个支撑辊4均位于送料传输带6下方且与送料传输带6相抵。具体的，支撑辊4端部转动连接有连接组件，连接组件可在固定架12上滑动。连接组件包括轴承座3，轴承座3上固定安装有轴承，轴承与支撑辊4转动连接，固定架12内侧沿其长度方向开设有滑槽5，轴承座3上螺纹连接有连接螺丝2，连接螺丝2插入滑槽5内。旋紧连接螺丝2抵紧在滑槽5内即可固定轴承座3，从而固定支撑辊4；旋松连接螺丝2即可驱动支撑辊4滑动，从而调节支撑辊4的位置。

固定架12上还安装有用于驱动支撑轴1转动的驱动机构，驱动机构包括送料电机16，送料电机16固定在固定架12上。送料电机16同轴连接有主动轮14，固定架12左端的支撑轴1上连接有从动轮13，主动轮14和从动轮13之间连接有皮带15。

如图2所示，定位组件包括分别设置在下传输带25两侧的定位板33和活动板20，定位板33和活动板20相对设置，定位板33和活动板20靠近下传输带25的一侧均与下传输带25平行，且定位板33和活动板20靠近下传输带25的一侧均转动安装有若干带有柔性的导辊19(可采用橡胶制成)，定位板33上所有的导辊19的辊面均突出于定位板33的左侧面，活动板20上所有的导辊19的辊面均突出于活动板20的右侧面。定位板33上的导辊19与下传输带25右侧的打磨件在下传输带25的传输方向上对齐。

活动板20滑动设置，具体的，下传输带25左侧平行安装有两个导轨21，两个导轨21垂直下传输带25的传输方向设置，活动板20滑动连接在两个导轨21上。活动板20连接有用于驱动其朝向下传输带25移动的定位气缸23，具体的，机架上安装有气缸安装座22，定位气缸23固定在气缸安装座22上，活动板20上通过螺栓固定有气缸连接座24，定位气缸23的活塞杆穿过气缸安装座22后与气缸连接座24固定。

下传输带25右侧水平安装有底板32，定位板33连接有调节定位板33与下传输带25距离的调节机构，调节机构包括两个调节座31，两个调节座31均通过螺栓固定在底板32上，两个调节座31上均螺纹连接有调节手柄30，两个调节手柄30上均侵蚀有刻度。定位板33上通过螺栓固定有两个调节手柄连接座29，两个调节手柄30分别与两个调节手柄连接座29螺纹连接。

定位板33上开设有两个导向孔27，两个导向孔27均为条形孔，两个导向孔27均垂直下传输带25的传输方向设置。两个导向孔27内均竖直穿设有导向杆，两个导向杆均与底板32螺纹连接。两个导向杆上均焊接有定位帽26，定位帽26的面积大于导向孔27的宽度，此外，两个导向杆顶部均固定连接有定位手柄28。导向孔27、调节手柄连接座29和调节座31均以定位板33的中心线对称设置。

具体实施过程如下：

利用送料机构将玻璃件传送至第一打磨机构上，启动定位组件对玻璃件进行定位，定位后启动上传输带和下传输带25将玻璃件传输至打磨件处，利用打磨件对玻璃件的一组对边进行打磨。打磨完毕后将玻璃件转移至第二打磨机构上，同理，玻璃件定位后启动第二打磨机构的上传输带和下传输带25将玻璃件传输至打磨件处，对玻璃件的另一组对比进行打磨。

传输玻璃件时，事先调节两个送料传输带6的间距，确保玻璃件能够架在两个送料传输带6上，然后锁定转轮，启动送料电机16带动主动轮13转动，主动轮13通过皮带15带动从动轮14转动，从动轮14带动与其连接(固定架12左端)的支撑轴1转动。固定架12左端的支撑轴1转动带动其上的转轮11转动，由此带动送料传输带6转动，从而实现玻璃件的传输。

调节两个送料传输带6间距的具体操作为：旋松同一排转轮11的滑套9上的锁定螺丝8，然后将这一排的转轮11同时朝支撑轴1的一个方向滑动相同的距离(滑动的距离根据具体的玻璃件的尺寸确定)；滑动至合适位置后，旋紧滑套9上的锁定螺丝8，利用锁定螺丝8抵紧支撑轴1，从而锁定转轮11。由此则实现了送料传输带6的调节，能够适用于不同尺寸的玻璃件的传输。

传输的过程中，送料传输带6上的凸肋7卡紧在转轮11上的限位槽10内，能够避免送料传输带6打滑，提高了玻璃的传输稳定性。加之送料传输带6下方设置有支撑辊4抵紧送料传输带6，能够使得送料传输带6更好的张紧在转轮11上，从而进一步避免送料传输带6打滑，进一步提高玻璃的传输稳定性。

支撑辊4通过轴承座3连接在固定架12上，实际运用时可旋松轴承座3上的连接螺丝2，即可驱动轴承座3沿着滑槽5滑动，从而带动支撑辊4滑动，由此调节支撑辊4的位置，以调节支撑辊4对送料传输带6的支撑位置，以便更好的支撑送料传输带6。

参考图2，打磨玻璃件时，将玻璃件架在两个下传输带25上，然后启动定位气缸23推动活动板20向右移动，活动板20与玻璃件相抵后推动玻璃件一起向右移动，直至玻璃件的右侧与定位板33上的导辊19相抵后停止驱动活动板20。由于定位板33上的导辊19与下传输带25右侧的打磨件在下传输带25的传输方向上对齐，而玻璃件的尺寸固定，实际运用时只需根据玻璃的尺寸设定下传输带25左侧的打磨件的位置，使其与玻璃件定位后的左侧边对齐；当玻璃件与导辊19相抵后传输至打磨件处时，玻璃件的两边即可与两个打磨件相抵，由此则实现了玻璃件的定位。

若由于长期使用导致定位板33出现位置偏移的情况时，还可以通过调节机构来调节定位板33的位置，以便提高玻璃件的定位精准度。

具体的调节过程为：旋转定位手柄28使得定位帽26与定位板33脱离(工作状态时定位帽26压紧在定位板33上，实现定位板33的定位)，然后转动调节手柄30，由于调节手柄30与调节座31和调节手柄连接座29螺纹连接，而定位板33通过导向杆的限定只能横向滑动，因此调节手柄30转动时能够带动定位板33左右移动，由此则实现了定位板33位置的调节。定位板33调节到位后，可反向转动定位手柄28使得定位帽26压紧在定位板33上，即可再次给定位板33定位。

实施例二

如图3-图5所示，本实施例和实施例一的不同之处在于，还包括用于将玻璃件从第一打磨机构上转移至第二打磨机构上的转料机构。转料机构包括支架38和转动臂39，支架38上安装有用于驱动转动臂39转动的驱动机构，驱动机构包括转料电机34和与转料电机34连接的转轴37，转料电机34固定在支架38顶部；转轴37竖直设置，转轴37与转料电机34的输出轴固定连接，转动臂39的右端通过螺栓与转轴37的底端固定连接。支架38上通过螺栓固定有两个固定套36，转轴37转动连接在两个固定套36内。转轴37顶部一体成型有轴颈35，轴颈35的直径大于固定套36的内径，通过轴颈35抵紧在上方的固定套36的顶部，能够提高转轴37的安装稳定性。

结合图5可知，转动臂39的左端通过螺栓固定有升降气缸46，升降气缸46的底部连接有吸附组件。吸附组件包括固定架48，固定架48的顶部和底部均安装有夹盘47，夹盘47之间螺纹连接有螺栓(图中未示出)，固定架48顶部的夹盘47与升降气缸46通过螺栓连接。

固定架48底部连接有吸盘架52，具体的，固定架48一侧固定连接(可焊接)有L形的连接件49，连接件49上开设有连接孔50，吸盘架52顶部开设有若干可与连接孔50对齐的定位孔51，通过在定位孔51和连接孔50内旋入螺栓即可实现固定架48和吸盘架52的连接。吸盘架52上安装有若干吸盘41(连接方式参考固定架48和吸盘架52的连接)，吸盘41连通有负压器40，负压器40通过螺栓固定在转动臂39上。

如图3和图4所示，转轴37连接有控制转料电机34、升降气缸46和负压器40的控制机构。控制机构包括固定连接在转轴37底部的金属片42和安装在转轴37底端下方的检测盘44，检测盘44通过螺栓固定在支架38上。

检测盘44上开设有环形的转动槽45，转动槽45的圆心与转轴37的轴线在竖直方向上重合，转动槽45内穿设有两个红外线探头43(红外线探头43可采用类似现有技术中感应水龙头使用的感应结构，其原理属于现有技术，本实施例中不做赘述)，两个红外线探头43分别位于转动槽45的两端，红外线探头43通过螺栓锁紧在转动槽45内，实际运用时可通过旋松螺栓来调整红外线探头43的位置。两个红外线探头43均电连接有控制器(控制器采用PLC控制器)，控制器与转料电机34、负压器40和升降气缸46电连接。

具体实施过程如下：

启动转料电机34带动转轴37顺时针转动，转轴37带动转动臂39向左转动，转动臂39带动吸盘架52移动至第一打磨机构上的玻璃件上方；转动的过程中转轴37底部的金属片42随之转动，当吸盘架52转动至玻璃件上方时，金属片42正好能够转动至检测盘44左侧的红外线探头43上方(实际运用时可根据玻璃的转动角度来调节两个红外线探头43的具体位置，使得金属片42能够在所需位置转动至红外线探头43上方)；红外线探头43检测到金属片42后发送信号给控制器，控制器控制转料电机34停止转动，转动臂39即停止转动；控制器同时控制升降气缸46带动吸盘架52向下移动，使得吸盘41压紧在玻璃件上，同时控制器控制负压器40在吸盘41内产生负压，由此吸住玻璃件。

玻璃件吸住后，控制器控制转料电机34逆时针转动，转料电机34通过转动臂39带动吸盘架52向右转动，从而带动玻璃件向右转动90度。玻璃转动90度后能够位于第二打磨机构的上方，此时转轴37底部的金属片42也转动至右侧的红外线探头43上方。右侧的红外线探头43发送信息给控制器，控制器控制转料电机34停止转动，并控制升降气缸46下移将玻璃放在第二打磨机构上，同时控制负压器40解除吸盘41内的负压，从而释放玻璃件，由此则实现了玻璃件的转运。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.玻璃件四边打磨生产线，包括第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构和第二打磨机构均包括上传输带和下传输带，上传输带和下传输带在竖直方向上对齐，上传输带和下传输带之间为用于传输玻璃件的传输空间，传输空间两侧设置有打磨件，其特征在于：还包括用于将玻璃件输送至第一打磨机构上的送料机构和打磨时用于给玻璃件定位的定位组件，送料机构的载料宽度可调，所述定位组件包括用于夹持玻璃件的定位板和活动板，定位板和活动板相对设置且分别设置在下传输带的两侧，定位板和活动板靠近下传输带的一侧均与下传输带平行，且定位板和活动板靠近下传输带的一侧均转动设置有若干导辊，导辊的辊面突出于定位板或活动板的侧面，定位板上的导辊与定位板同侧的打磨件在传输带的传输方向上对齐；活动板滑动设置，活动板连接有用于驱动其朝向下传输带移动的定位气缸；所述定位板连接有调节定位板与下传输带距离的调节机构；所述调节机构包括调节座，调节座上螺纹连接有调节手柄，调节手柄与定位板螺纹连接，定位板上设置有导向孔，导向孔内竖直设置有导向杆；所述送料机构包括两个相互平行的固定架，固定架之间连接有若干相互平行的支撑轴，每个支撑轴上均套设有两个转轮，每个支撑轴上的两个转轮分别在固定架的长度方向上对齐呈一排，每排转轮上均张紧有送料传输带；固定架上还设置有用于支撑送料传输带的支撑机构；所述支撑机构包括若干转动设置在固定架之间的支撑辊，支撑辊位于送料传输带下方且与送料传输带相抵，支撑辊可在两个固定架之间滑动；第一打磨机构和第二打磨机构之间设置有用于将玻璃件转动90度后从第一打磨机构上转移至第二打磨机构上的转料机构，所述转料机构包括机架、转动臂和吸附组件，吸附组件与转动臂之间连接有升降气缸，转动臂连接有转轴，转轴竖直设置，转轴连接有电机，转轴连接有用于控制电机、升降气缸和吸附组件工作的控制机构；所述控制机构包括连接在转轴底部的金属片和设置在金属片下方的检测盘，检测盘连接在机架上，检测盘上设置有环形的转动槽，转动槽的圆心与转轴的轴线在竖直方向上重合，转动槽内设置有红外线探头，红外线探头电连接有控制器，控制器与所述电机、吸附组件和升降气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃件四边打磨生产线，其特征在于：定位板下方设置有底板，定位板设置在底板上，所述导向杆螺纹连接在底板上，导向杆上固定设置有定位帽，定位帽的直径大于导向孔的宽度。

3.根据权利要求2所述的玻璃件四边打磨生产线，其特征在于：所述转轮可在支撑轴上滑动，转轮上设置有用于锁定转轮的锁定机构。

4.根据权利要求3所述的玻璃件四边打磨生产线，其特征在于：所述锁定机构包括连接在转轮端部的滑套，滑套套设在支撑轴上，滑套上螺纹连接有可与支撑轴相抵的锁定螺丝。

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