CN211495988U - 一种曝光机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曝光机的上料装置，包括底板和平移组件；底板：底板的表面中部设有曝光机，且底板的表面设有上料架，上料架的上表面中部开有通槽，上料架的两个相对侧面均设有物料框，物料框内设有续料组件；平移组件：平移组件包括支板、第一电机、第一丝杆和滑块，支板设于上料架的侧面，第一电机设于支板的表面，第一丝杆转动连接在上料架上表面的通槽内，滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆上，且滑块与通槽的内侧面滑动配合，且第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，且平移组件上设有升降组件，本曝光机的上料装置，可自动完成上料和取料，有效节约了人力资源，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及曝光机上料技术领域，具体为一种曝光机的上料装置。
背景技术
曝光机是指通过开启灯光发出UVA波长的紫外线，将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备，广泛应用于半导体、微电子、生物器件和纳米科技领，现有的大多曝光机的上料方式仍然依靠人工进行上料，这种方式的工作效率较低，浪费了较多的人力资源，且失误率较高，另外也有一些上料装置，但是其结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种曝光机的上料装置，可自动完成上料和取料，节约了人力资源，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曝光机的上料装置，包括底板和平移组件；
底板：所述底板的表面中部设有曝光机，且底板的表面设有上料架，所述上料架的上表面中部开有通槽，上料架的两个相对侧面均设有物料框，所述物料框内设有续料组件；
平移组件：所述平移组件包括支板、第一电机、第一丝杆和滑块，所述支板设于上料架的侧面，所述第一电机设于支板的表面，所述第一丝杆转动连接在上料架上表面的通槽内，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆上，且滑块与通槽的内侧面滑动配合，且第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，且平移组件上设有升降组件；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底板的表面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
进一步的，所述续料组件包括电动缸、托板和储料箱，所述电动缸的底端设于物料框的底面，所述托板设于电动缸的顶端，且托板与物料框的内侧面滑动配合，所述储料箱置于托板的表面，且电动缸的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述续料组件可以在储料箱内的物料较少时通过电动缸的升降，提升物料的位置高度，使吸盘可以顺利吸取。
进一步的，所述升降组件包括限位框、滑板、第二丝杆、螺纹套、副齿轮、第二电机和主齿轮，所述限位框设于滑块的底面，所述滑板滑动配合于限位框的内侧面，所述第二丝杆的一端设于滑板的底面，且第二丝杆的另一端贯穿限位框的底面，所述螺纹套转动连接在限位框的底面且与第二丝杆螺纹连接，所述副齿轮设于螺纹套的圆周侧面，所述第二电机设于限位框的侧面，所述主齿轮设于第二电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮相互啮合，且第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，升降组件可利用第二电机的转动通过主齿轮与副齿轮的啮合带动螺纹套转动，通过螺纹套与第二丝杆的螺纹连接，在滑板的限位下可实现第二丝杆的升降，进而带动吸盘实现物料的吸取和放置。
进一步的，还包括吸附组件，所述吸附组件包括固定板、吸盘、安装槽和风扇，所述固定板设于第二丝杆的底端，所述吸盘均匀设于固定板的底面，且吸盘的输入口与外部气泵的输出口连通，所述安装槽设于固定板的底面中部，所述风扇设于安装槽内，且风扇的输入端与PLC控制器的输出端电连接，吸附组件可通过吸盘对储料箱内的物料吸附上料，固定板中部的风扇可吹去物料表面附着的灰尘杂质。
进一步的，还包括定位组件，所述定位组件包括安装板、光电传感器发射器和光电传感器接收器，所述安装板对称设于固定板的圆周侧面，所述光电传感器发射器设于安装板的底面，所述光电传感器接收器设有三组且分别设于两侧物料框的表面和曝光机的表面，且三组光电传感器接收器均与光电传感器发射器对应，且光电传感器发射器和光电传感器接收器均与PLC控制器双向电连接，定位组件可通过光电传感器的发射器和接收器来确定吸盘的位置实现物料的准确吸取和放置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本曝光机的上料装置，具有以下好处：
1、本曝光机的上料装置的平移组件可通过第一电机的转动带动第一丝杆转动，进而实现滑块的水平移动，继而可带动吸盘水平运动实现物料的水平运送，续料组件可以在储料箱内的物料较少时通过电动缸的升降，提升物料的位置高度，使吸盘可以顺利吸取。
2、本曝光机的上料装置的升降组件可利用第二电机的转动通过主齿轮与副齿轮的啮合带动螺纹套转动，通过螺纹套与第二丝杆的螺纹连接，在滑板的限位下可实现第二丝杆的升降，进而带动吸盘实现物料的吸取和放置。
3、本曝光机的上料装置的吸附组件可通过吸盘对储料箱内的物料吸附上料，固定板中部的风扇可吹去物料表面附着的灰尘杂质，定位组件可通过光电传感器的发射器和接收器来确定吸盘的位置实现物料的准确吸取和放置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图；
图3为本实用新型剖面结构示意图。
图中：1底板、11上料架、12物料框、13曝光机、14PLC控制器、2续料组件、21电动缸、22托板、23储料箱、3平移组件、31支板、32第一电机、33第一丝杆、34滑块、4升降组件、41限位框、42滑板、43第二丝杆、44螺纹套、45副齿轮、46第二电机、47主齿轮、5吸附组件、51固定板、52吸盘、53安装槽、54风扇、6定位组件、61安装板、62光电传感器发射器、63光电传感器接收器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种置技术方案：一种曝光机的上料装置，包括底板1和平移组件3；
底板1：底板1的表面中部设有曝光机13，且底板1的表面设有上料架11，上料架11的上表面中部开有通槽，上料架11的两个相对侧面均设有物料框12，物料框12内设有续料组件2，续料组件2包括电动缸21、托板22和储料箱23，电动缸21的底端设于物料框12的底面，托板22设于电动缸21的顶端，且托板22与物料框12的内侧面滑动配合，储料箱23置于托板22的表面，且电动缸21的输入端与PLC控制器14的输出端电连接；
平移组件3：平移组件3包括支板31、第一电机32、第一丝杆33和滑块34，支板31设于上料架11的侧面，第一电机32设于支板31的表面，第一丝杆33转动连接在上料架11上表面的通槽内，滑块34通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆33上，且滑块34与通槽的内侧面滑动配合，且第一丝杆33的一端与第一电机32的输出轴固定连接，且平移组件3上设有升降组件4，升降组件4包括限位框41、滑板42、第二丝杆43、螺纹套44、副齿轮45、第二电机46和主齿轮47，限位框41设于滑块34的底面，滑板42滑动配合于限位框41的内侧面，第二丝杆43的一端设于滑板42的底面，且第二丝杆43的另一端贯穿限位框41的底面，螺纹套44转动连接在限位框41的底面且与第二丝杆43螺纹连接，副齿轮45设于螺纹套44的圆周侧面，第二电机46设于限位框41的侧面，主齿轮47设于第二电机46的输出轴上，且主齿轮47与副齿轮45相互啮合，且第二电机46的输入端与PLC控制器14的输出端电连接；
其中：还包括PLC控制器14，PLC控制器14设于底板1的表面，PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器14的输出端与第一电机32的输入端电连接。
其中：还包括吸附组件5，吸附组件5包括固定板51、吸盘52、安装槽53和风扇54，固定板51设于第二丝杆43的底端，吸盘52均匀设于固定板51的底面，且吸盘52的输入口与外部气泵的输出口连通，安装槽53设于固定板51的底面中部，风扇54设于安装槽53内，且风扇54的输入端与PLC控制器14的输出端电连接；还包括定位组件6，定位组件6包括安装板61、光电传感器发射器62和光电传感器接收器63，安装板61对称设于固定板51的圆周侧面，光电传感器发射器62设于安装板61的底面，光电传感器接收器63设有三组且分别设于两侧物料框12的表面和曝光机13的表面，且三组光电传感器接收器63均与光电传感器发射器62对应，且光电传感器发射器62和光电传感器接收器63均与PLC控制器14双向电连接。
平移组件3可通过第一电机32的转动带动第一丝杆33转动，进而实现滑块34的水平移动，继而可带动吸盘52水平运动实现物料的水平运送，升降组件4可利用第二电机46的转动通过主齿轮47与副齿轮45的啮合带动螺纹套44转动，通过螺纹套44与第二丝杆43的螺纹连接，在滑板42的限位下可实现第二丝杆43的升降，进而带动吸盘52实现物料的吸取和放置。
在使用时：
首先将放置物料的储料箱23放入物料框12内的托板22上，通过续料组件2可实现物料的有序连续上料，通过电动缸21的升降，提升物料的位置高度，使吸盘52可以顺利吸取和放置物料，平移组件3可通过第一电机32的转动带动第一丝杆33转动，进而实现滑块34的水平移动，继而可带动吸盘52水平运动实现物料的水平运送，升降组件4可利用第二电机46的转动通过主齿轮47与副齿轮45的啮合带动螺纹套44转动，通过螺纹套44与第二丝杆43的螺纹连接，在滑板42的限位下可实现第二丝杆43的升降，进而带动吸盘52实现物料的吸取和放置，固定板51中部的风扇54可吹去物料表面附着的灰尘杂质，提高曝光质量，定位组件6可通过光电传感器发射器62和光电传感器接收器63来确定吸盘52的位置实现物料的准确吸取和放置，当光电传感器发射器62和光电传感器接收器63位置上下对应时则可进行下一步动作。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器14核心芯片具体型号为西门子S7-400，电动缸21、第一电机32、第二电机46、风扇54、光电传感器发射器62和光电传感器接收器63则可根据实际应用场景自由配置，电动缸21可选用有限公司出品的，第一电机32和第二电机46可选用江苏惠斯通机电科技有限公司出品的60ST-M00630型伺服电机，风扇54可选用深圳市百顺欣电子有限公司出品的bsx-sx2006hb5风扇，光电传感器发射器62和光电传感器接收器63可选用郑州市平山贸易有限公司出品的EX-13A型光电传感器。PLC控制器控制电动缸21、第一电机32、第二电机46、风扇54、光电传感器发射器62和光电传感器接收器63工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种曝光机的上料装置，其特征在于：包括底板(1)和平移组件(3)；
底板(1)：所述底板(1)的表面中部设有曝光机(13)，且底板(1)的表面设有上料架(11)，所述上料架(11)的上表面中部开有通槽，上料架(11)的两个相对侧面均设有物料框(12)，所述物料框(12)内设有续料组件(2)；
平移组件(3)：所述平移组件(3)包括支板(31)、第一电机(32)、第一丝杆(33)和滑块(34)，所述支板(31)设于上料架(11)的侧面，所述第一电机(32)设于支板(31)的表面，所述第一丝杆(33)转动连接在上料架(11)上表面的通槽内，所述滑块(34)通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆(33)上，且滑块(34)与通槽的内侧面滑动配合，且第一丝杆(33)的一端与第一电机(32)的输出轴固定连接，且平移组件(3)上设有升降组件(4)；
其中：还包括PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)设于底板(1)的表面，PLC控制器(14)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(14)的输出端与第一电机(32)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述续料组件(2)包括电动缸(21)、托板(22)和储料箱(23)，所述电动缸(21)的底端设于物料框(12)的底面，所述托板(22)设于电动缸(21)的顶端，且托板(22)与物料框(12)的内侧面滑动配合，所述储料箱(23)置于托板(22)的表面，且电动缸(21)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括限位框(41)、滑板(42)、第二丝杆(43)、螺纹套(44)、副齿轮(45)、第二电机(46)和主齿轮(47)，所述限位框(41)设于滑块(34)的底面，所述滑板(42)滑动配合于限位框(41)的内侧面，所述第二丝杆(43)的一端设于滑板(42)的底面，且第二丝杆(43)的另一端贯穿限位框(41)的底面，所述螺纹套(44)转动连接在限位框(41)的底面且与第二丝杆(43)螺纹连接，所述副齿轮(45)设于螺纹套(44)的圆周侧面，所述第二电机(46)设于限位框(41)的侧面，所述主齿轮(47)设于第二电机(46)的输出轴上，且主齿轮(47)与副齿轮(45)相互啮合，且第二电机(46)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：还包括吸附组件(5)，所述吸附组件(5)包括固定板(51)、吸盘(52)、安装槽(53)和风扇(54)，所述固定板(51)设于第二丝杆(43)的底端，所述吸盘(52)均匀设于固定板(51)的底面，且吸盘(52)的输入口与外部气泵的输出口连通，所述安装槽(53)设于固定板(51)的底面中部，所述风扇(54)设于安装槽(53)内，且风扇(54)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种曝光机的上料装置，其特征在于：还包括定位组件(6)，所述定位组件(6)包括安装板(61)、光电传感器发射器(62)和光电传感器接收器(63)，所述安装板(61)对称设于固定板(51)的圆周侧面，所述光电传感器发射器(62)设于安装板(61)的底面，所述光电传感器接收器(63)设有三组且分别设于两侧物料框(12)的表面和曝光机(13)的表面，且三组光电传感器接收器(63)均与光电传感器发射器(62)对应，且光电传感器发射器(62)和光电传感器接收器(63)均与PLC控制器(14)双向电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112441422A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-05 | 温州飞创化妆品有限公司 | 全自动面膜分片检测机 |
| CN114226997A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 深圳市豪鹏达科技有限公司 | 一种柔性薄膜片材切割设备及切割方法 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922195118.5U patent/CN211495988U/zh active Active
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| CN114226997A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 深圳市豪鹏达科技有限公司 | 一种柔性薄膜片材切割设备及切割方法 |
| CN114226997B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-01-30 | 深圳市豪鹏达科技有限公司 | 一种柔性薄膜片材切割设备 |
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