CN212652962U - 一种轴头旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轴头安装设备技术领域，具体公开了一种轴头旋转定位装置，包括操作基台、驱动气缸和伺服电机；操作基台侧边设置有工业机器人，通过工业机器人抓取轴头放置到轴头支架上；操作基台相对的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸输出端设置有连接轴；所述连接轴末端设置有推动基板，测距传感器检测轴头到位，驱动气缸前进，从而使得推动基板带动伺服电机推进；所述伺服电机输出端设置有旋转轴，旋转轴末端连接有固定销，固定销端面顶紧轴头断面，伺服电机旋转；固定销与轴头键槽卡住，测距传感器检测已经到位，伺服电机开始旋转回原位置，驱动气缸回传至原位置，轴头键槽旋转到位。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴头安装设备技术领域，具体为一种轴头旋转定位装置。
背景技术
在工业设备领域，轴头也指轴的两端，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，轴头部分的作用通常是安装轴承，起到承载轴上设备运转的作用。目前轴头的安装多采用人工搬运及旋转，存在浪费人工及轴头定位不精准的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴头旋转定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴头旋转定位装置，包括操作基台、驱动气缸和伺服电机；所述操作基台一侧安装有轴头支架，操作基台相对的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸输出端设置有连接轴；所述连接轴末端设置有推动基板，推动基板上安装有伺服电机；所述伺服电机输出端设置有旋转轴，旋转轴末端连接有固定销。
优选的，所述轴头支架上设置有对应于轴头的限位卡槽，操作基台侧边设置有工业机器人。
优选的，所述固定销末端设置有对应于轴头端面键槽的卡位凸起，旋转轴末端设置有螺纹环圈，固定销另一末端设置有对应于螺纹环圈的螺纹孔槽，固定销通过螺纹活动卡接在旋转轴上。
优选的，所述推动基板上设置有安装座，安装座上设置有测距传感器，测距传感器设置在固定销下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，实现轴头自动定位功能减少人工劳动力；操作基台侧边设置有工业机器人，通过工业机器人抓取轴头放置到轴头支架上；操作基台相对的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸输出端设置有连接轴；所述连接轴末端设置有推动基板，测距传感器检测轴头到位，驱动气缸前进，从而使得推动基板带动伺服电机推进；所述伺服电机输出端设置有旋转轴，旋转轴末端连接有固定销，固定销端面顶紧轴头断面，伺服电机旋转；固定销与轴头键槽卡住，测距传感器检测已经到位，伺服电机开始旋转回原位置，驱动气缸回传至原位置，轴头键槽旋转到位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；
图2为本实用新型的旋转定位结构示意图。
图中：1、操作基台；2、轴头支架；3、驱动气缸；4、推动基板；5、伺服电机；6、旋转轴；7、固定销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轴头旋转定位装置，包括操作基台1、驱动气缸3和伺服电机5；所述操作基台1一侧安装有轴头支架2，操作基台1相对的一侧设置有驱动气缸3，驱动气缸3输出端设置有连接轴；所述连接轴末端设置有推动基板4，推动基板4上安装有伺服电机5；所述伺服电机5输出端设置有旋转轴6，旋转轴6末端连接有固定销7。
进一步的，所述轴头支架2上设置有对应于轴头的限位卡槽，操作基台1侧边设置有工业机器人。
进一步的，所述固定销7末端设置有对应于轴头端面键槽的卡位凸起，旋转轴6末端设置有螺纹环圈，固定销7另一末端设置有对应于螺纹环圈的螺纹孔槽，固定销7通过螺纹活动卡接在旋转轴6上。
进一步的，所述推动基板4上设置有安装座，安装座上设置有测距传感器，测距传感器设置在固定销7下方。
工作原理：操作基台1一侧安装有轴头支架2，轴头支架2上设置有对应于轴头的限位卡槽，操作基台1侧边设置有工业机器人，通过工业机器人抓取轴头放置到轴头支架2上；
操作基台1相对的一侧设置有驱动气缸3，驱动气缸3输出端设置有连接轴；所述连接轴末端设置有推动基板4，推动基板4上设置有安装座，安装座上设置有测距传感器，测距传感器设置在固定销7下方，测距传感器采用现有的红外线测距传感器，测距传感器检测轴头到位，驱动气缸3前进，从而使得推动基板4带动伺服电机5推进；所述伺服电机5输出端设置有旋转轴6，旋转轴6末端连接有固定销7，固定销7端面顶紧轴头断面，伺服电机5旋转；固定销7与轴头键槽卡住，测距传感器检测已经到位，伺服电机5开始旋转回原位置，驱动气缸3回传至原位置，轴头键槽旋转到位。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种轴头旋转定位装置，其特征在于：包括操作基台(1)、驱动气缸(3)和伺服电机(5)；所述操作基台(1)一侧安装有轴头支架(2)，操作基台(1)相对的一侧设置有驱动气缸(3)，驱动气缸(3)输出端设置有连接轴；所述连接轴末端设置有推动基板(4)，推动基板(4)上安装有伺服电机(5)；所述伺服电机(5)输出端设置有旋转轴(6)，旋转轴(6)末端连接有固定销(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轴头旋转定位装置，其特征在于：所述轴头支架(2)上设置有对应于轴头的限位卡槽，操作基台(1)侧边设置有工业机器人。
3.根据权利要求1所述的一种轴头旋转定位装置，其特征在于：所述固定销(7)末端设置有对应于轴头端面键槽的卡位凸起，旋转轴(6)末端设置有螺纹环圈，固定销(7)另一末端设置有对应于螺纹环圈的螺纹孔槽，固定销(7)通过螺纹活动卡接在旋转轴(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种轴头旋转定位装置，其特征在于：所述推动基板(4)上设置有安装座，安装座上设置有测距传感器，测距传感器设置在固定销(7)下方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020467209.XU CN212652962U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种轴头旋转定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212652962U true CN212652962U (zh) | 2021-03-05 |
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ID=74766755
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493640A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-07-28 | 江苏华业特钢制造有限公司 | 一种自动式炉辊轴头加工用外壁开孔装置 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020467209.XU patent/CN212652962U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493640A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-07-28 | 江苏华业特钢制造有限公司 | 一种自动式炉辊轴头加工用外壁开孔装置 |
| CN116493640B (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-15 | 江苏华业特钢制造有限公司 | 一种自动式炉辊轴头加工用外壁开孔装置 |
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