CN220960024U - 一种轴承装配推进检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承装配推进检测装置，包括：安装座，用于固定连接板、滑动固定座，连接板垂直设置在安装座的边缘；推进装置，包括驱动部件和其驱动的滑动轴，驱动部件通过固定柱与连接板固定连接，固定柱均匀布置在滑动轴外周，滑动轴的一端连接驱动部件；轴承拾取装置，包括U型安装架和设置在U型安装架内的90°拾取摆头，滑动轴的另一端穿过滑动固定座与U型安装架固定连接，U型安装架外侧安装有驱动90°拾取摆头的驱动装置；传感器装置，包括位移传感器和与其对应的位移检测座，位移检测座安装在滑动轴上，可随滑动轴前后移动；位移传感器固定安装在连接板上远离安装座的一侧。本申请结构紧凑，适用于轴承推进装配，轴承装配精度高。

Description

一种轴承装配推进检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承装配机构的技术领域，尤其是涉及一种轴承装配推进检测装置。

背景技术

目前，我国对轴承的装配和检测，基本上采用手动或半自动测量，传统的检测装置只是在主轴上设置有一个传感器，该传感器对其轴承进行测量时，要逐点对其进行，满足不了生产节拍的需要，且无法实现一个工位三点同时测量的问题，不仅检测效率低、还增加了工作人员的劳动强度，且不能克服了检测过程中的人为误差，使管理者在统计上的效率较低。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是目前轴承装配是否合格的检测主要依赖人工和半自动检测，轴承不能准确定位，存在频繁的误差，消耗人工。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种轴承装配推进检测装置，包括：安装座，用于固定连接板、滑动固定座，连接板垂直设置在安装座的边缘；推进装置，包括驱动部件和其驱动的滑动轴，驱动部件和滑动固定座分别位于连接板的两侧，驱动部件通过固定柱与连接板固定连接，固定柱均匀布置在滑动轴外周，滑动轴的一端连接驱动部件；轴承拾取装置，包括U型安装架和设置在U型安装架内的90°拾取摆头，滑动轴的另一端穿过滑动固定座与U型安装架固定连接，U型安装架外侧安装有驱动90°拾取摆头的驱动装置；传感器装置，包括位移传感器和与其对应的位移检测座，位移检测座安装在滑动轴上，可随滑动轴前后移动；位移传感器固定安装在连接板上远离安装座的一侧；驱动部件、滑动固定座和轴承拾取装置通过滑动轴的连接呈同轴设计的直线型布置。

根据本申请的实施例，驱动部件采用液压缸。

根据本申请的实施例，液压缸的输出端采用浮动接头连接滑动轴。

根据本申请的实施例，液压缸被液压缸外壳所包裹固定，液压缸外壳与连接板通过固定柱相连。

根据本申请的实施例，90°拾取摆头包括摆动头和摆动座，摆动头安装在摆动座上，摆动头设有圆形的放置轴承位，放置轴承位沿圆周均匀设有3个波子螺丝，用以夹紧固定轴承。

根据本申请的实施例，驱动装置包括贯穿摆动座中心的旋转轴以及齿轮、齿条和气缸，旋转轴的一端固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，气缸的输出端连接齿条，齿条位于导向座内。

根据本申请的实施例，U型安装架的底部对应摆动座设有硬限位和软限位。

根据本申请的实施例，安装座包括安装板和垂直向下安装在安装板两侧的安装框。

根据本申请的实施例，滑动固定座的底面通过内六角螺钉固定在安装座上，连接板与滑动固定座一体成型。

根据本申请的实施例，位移传感器为索尼位移传感器。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益效果：

1.轴承检测装置可以将待装配的轴承卡接固定在轴承拾取装置上，通过轴承拾取装置的转动将轴承对准装配体的待装配位，然后通过液压缸前后伸缩进行直线运动，同步带动滑动轴前后滑动，实现对轴承的推进装配，同时滑动轴上设置的相对应的位移检测座和位移传感器作为接近开关，可以准确定位滑动轴的推进距离，确保轴承准确安装到位，装配精度高，装配报废率低，进而提高了工作效率，避免了常见人工操作中的误差，具有较好的实用性和较高的应用价值。

2.本申请的轴承拾取装置中设有轴承放置位，轴承放置位采用了3个波子螺丝对轴承进行夹紧固定，形成稳固的三点定位，可有效实现轴承平稳压入装配体，使得轴承装配更加精准。

3.本申请中通过滑动轴连接驱动部件、滑动固定座等，将整个轴承检测装置呈直线型布置，整个装置的结构紧凑、合理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1为本实用新型一种轴承装配推进检测装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

10.安装座，11.安装框，12.安装板，13.滑动固定座，14.连接板，21.液压缸，22.滑动轴，30.轴承拾取装置，31.放置轴承位，41.位移检测座，42.位移传感器，211.浮动接头，212.固定柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1所示，本实用新型申请的一种轴承装配推进检测装置，包括安装座10，安装座10上固定有连接板14、滑动固定座13，连接板14一侧连接驱动部件，驱动部件连接滑动轴22，滑动轴22贯穿连接板14、滑动固定座13后连接轴承拾取装置30，整个轴承装配推进检测装置通过滑动轴22的连接呈同轴设计的直线型布置，方便轴承的推进装配，同时也能提高效率，节约成本，具有较好的实用性和较高的应用价值。

本实施例中，安装座10用于固定连接板14、滑动固定座13，连接板14垂直设置在安装座10的边缘，滑动固定座13与连接板14同轴设计并位于连接板14的一侧。

进一步地，安装座10主体为一矩形安装板12，安装板12的短边两侧垂直向下安装有安装框11，安装框11用以将整个轴承装配推进检测装置固定安装到相应的流水线工位上。安装板12上设有多个安装孔，便于用螺栓固定其他组成机构。

进一步地，滑动固定座13的底面通过内六角螺钉固定在安装座10上，连接板14与滑动固定座13也可以是一体成型的设计

本实施例中，推进装置包括驱动部件和其驱动的滑动轴22，驱动部件和滑动固定座13分别位于连接板14的两侧，驱动部件通过固定柱212与连接板14固定连接，固定柱212均匀布置在滑动轴22外周，滑动轴22的一端连接驱动部件。

进一步地，驱动部件优选为液压缸21，液压缸21的输出端采用浮动接头211连接滑动轴22。浮动接头211发挥的作用是减轻液压缸21的偏心，在允许的偏心范围内使液压缸21和滑动轴22稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持液压缸21工作时候的动作平稳。

进一步地，如图1所示，液压缸21被液压缸21外壳所包裹固定，液压缸21外壳与连接板14通过固定柱212相连。液压缸21外壳的底部和连接板14之间优选4根固定柱212进行连接，滑动轴22位于4根固定柱212所环绕空间的中心。

本实施例中，轴承拾取装置30包括U型安装架和设置在U型安装架内的90°拾取摆头。滑动轴22远离液压缸21的一端穿过滑动固定座13与U型安装架固定连接，U型安装架外侧安装有驱动90°拾取摆头的驱动装置。

具体地，90°拾取摆头包括摆动头和摆动座，摆动头安装在摆动座上，摆动头设有圆形的放置轴承位31，放置轴承位31沿圆周均匀设有3个波子螺丝，用以夹紧固定轴承，对轴承形成稳固的三点定位。驱动装置包括贯穿摆动座中心的旋转轴以及齿轮、齿条和气缸，旋转轴的一端固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，气缸的输出端连接齿条，齿条位于导向座内。U型安装架的底部对应摆动座设有硬限位和软限位，进一步确保摆动座90°旋转到位。工作时，首先轴承嵌入放置轴承位31，波子螺丝三点定位夹紧轴承，其次气缸推动齿轮齿条，旋转轴旋转，使摆动头旋转90°将轴承对准需装配的工件组件，位轴承嵌入需装配的工件组件做好精准的准备，节省空间，速度快，精度鬲。

本实施例中，传感器装置包括位移传感器42和与其对应的位移检测座41，位移检测座41安装在滑动轴22上，可随滑动轴22前后移动；位移传感器42固定安装在连接板14上远离安装座10的一侧。

进一步地，位移传感器42优选索尼位移传感器42，可见光方便瞄准被测物体，索尼位移传感器42还便于用来无线传播，搭建无线网络。其整体工业和设计适用于现场无人值守测量——标准RS232数据接口，方便控制，操作便捷。

本实施例中的轴承装配推进检测装置的工作过程如下：

首先90°摆头拾取轴承后三点定位轴承，摆动头旋转90°将放置轴承位31对准轴承的装配体；随后液压缸21向前推进，推动轴承拾取装置30至装配体的待装配位；然后位移检测座41经滑动轴22的向前滑动接触到位移传感器42，开始压入轴承，同时位移传感器42检测滑动轴22的位移数值，准确定位测量滑动轴22的推进距离，确保轴承准确安装到位。整个过程实现了判断轴承是否装配到位，是否合格，可进行重复装配，结构精度高。

综上，本申请的轴承装配推进检测装置的有益效果如下：

1.轴承检测装置可以将待装配的轴承卡接固定在轴承拾取装置上，通过轴承拾取装置的转动将轴承对准装配体的待装配位，然后通过液压缸前后伸缩进行直线运动，同步带动滑动轴前后滑动，实现对轴承的推进装配，同时滑动轴上设置的相对应的位移检测座和位移传感器作为接近开关，可以准确定位滑动轴的推进距离，确保轴承准确安装到位，装配精度高，装配报废率低，进而提高了工作效率，避免了常见人工操作中的误差，具有较好的实用性和较高的应用价值。

2.本申请的轴承拾取装置中设有轴承放置位，轴承放置位采用了个波子螺丝对轴承进行夹紧固定，形成稳固的三点定位，可有效实现轴承平稳压入装配体，使得轴承装配更加精准。

3.本申请中通过滑动轴连接驱动部件、滑动固定座等，将整个轴承检测装置呈直线型布置，整个装置的结构紧凑、合理。

以上仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，包括：

安装座，用于固定连接板、滑动固定座，所述连接板垂直设置在所述安装座的边缘；

推进装置，包括驱动部件和其驱动的滑动轴，所述驱动部件和滑动固定座分别位于所述连接板的两侧，所述驱动部件通过固定柱与所述连接板固定连接，所述固定柱均匀布置在所述滑动轴外周，所述滑动轴的一端连接所述驱动部件；

轴承拾取装置，包括U型安装架和设置在U型安装架内的90°拾取摆头，所述滑动轴的另一端穿过所述滑动固定座与所述U型安装架固定连接，所述U型安装架外侧安装有驱动所述90°拾取摆头的驱动装置；

传感器装置，包括位移传感器和与其对应的位移检测座，所述位移检测座安装在所述滑动轴上，可随所述滑动轴前后移动；所述位移传感器固定安装在所述连接板上远离所述安装座的一侧；

其中，所述驱动部件、滑动固定座和轴承拾取装置通过滑动轴的连接呈同轴设计的直线型布置。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述驱动部件采用液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述液压缸的输出端采用浮动接头连接所述滑动轴。

4.根据权利要求2所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述液压缸被液压缸外壳所包裹固定，所述液压缸外壳与所述连接板通过所述固定柱相连。

5.根据权利要求1所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述90°拾取摆头包括摆动头和摆动座，所述摆动头安装在摆动座上，所述摆动头设有圆形的放置轴承位，所述放置轴承位沿圆周均匀设有3个波子螺丝，用以夹紧固定轴承。

6.根据权利要求5所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括贯穿所述摆动座中心的旋转轴以及齿轮、齿条和气缸，所述旋转轴的一端固定有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述气缸的输出端连接所述齿条，所述齿条位于导向座内。

7.根据权利要求5所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述U型安装架的底部对应所述摆动座设有硬限位和软限位。

8.根据权利要求1所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述安装座包括安装板和垂直向下安装在所述安装板两侧的安装框。

9.根据权利要求1所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述滑动固定座的底面通过内六角螺钉固定在所述安装座上，所述连接板与滑动固定座一体成型。

10.根据权利要求1所述的一种轴承装配推进检测装置，其特征在于，所述位移传感器为索尼位移传感器。