CN215035169U - 一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，包括高精度伺服旋转夹具和产品放置板，所述高精度伺服旋转夹具的上方设置有产品放置板，且产品放置板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧安装有第二气缸，所述高精度伺服旋转夹具的内部设置有旋转轴，且旋转轴远离高精度伺服旋转夹具的一侧连接有高精密轴承所述旋转轴的另一侧设置有从动同步轮，且从动同步轮的外部设置有圆弧齿同步带。该高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构设置有高精密轴承，能够对旋转轴进行支撑，从而辅助配合高精度伺服旋转夹具进行转动，具有结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点。

Description

一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构

技术领域

本实用新型涉及一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，属于自动化螺丝锁紧技术领域。

背景技术

工业自动化时代的到来，伴随着自动化等一系列先进技术的发展，企业生产越来越注重自动化、智能化的实现。自动化技术能够切实促进企业生产效率提高，近几年自动化市场随着国家政策扶持逐渐有开始发展的趋势。尤其是目前企业人工成本的增加，对于自动化、智能化投入使用认识逐渐加强，自动化逐渐走向产业化发展快速道路。

市场上的坐标机锁螺丝都是针对平面的产品或者是固定角度不变的产品进行锁螺丝的，当产品有两个或者多个面且不同角度部位需要锁付时，需要人工对应一个一个的去拧产品的螺丝，因此导致生产效率大大降低，锁付一个产品所需的时间耗时巨大，因此生产效率提升十分有限，成本也因此大大增加的问题，为此，我们提出一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，包括高精度伺服旋转夹具和产品放置板，所述高精度伺服旋转夹具的上方设置有产品放置板，且产品放置板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧安装有第二气缸，所述高精度伺服旋转夹具的内部设置有旋转轴，且旋转轴远离高精度伺服旋转夹具的一侧连接有高精密轴承，所述高精密轴承远离高精度伺服旋转夹具的一侧安装有旋转夹具支架，所述旋转轴的另一侧设置有从动同步轮，且从动同步轮的外部设置有圆弧齿同步带，所述圆弧齿同步带的末端设置有主动同步轮，且主动同步轮的内部安装有高精度伺服电机，所述高精度伺服电机的下端连接有支撑底板，且支撑底板的下方设置有坐标机安装底座，所述坐标机安装底座的下方安装有坐标机主体，所述产品放置板的上方设置有高精度伺服旋拧机构，所述第一气缸和第二气缸的输出端均连接有气缸压板，所述从动同步轮远离主动同步轮的一侧设置有高灵敏光电感应。

进一步而言，所述气缸压板通过第一气缸与产品放置板之间构成伸缩结构，且气缸压板通过第二气缸与产品放置板之间构成伸缩结构，并且产品放置板设置为凹字形结构。

进一步而言，所述旋转轴贯穿于高精密轴承的内部，且高精密轴承与旋转夹具支架之间为固定连接。

进一步而言，所述高精度伺服旋转夹具通过坐标机安装底座和支撑底板与坐标机主体之间为活动连接，且坐标机安装底座与支撑底板紧密贴合，并且高精度伺服旋转夹具设置有两个。

进一步而言，所述高精度伺服旋拧机构与坐标机主体之间构成滑动结构，且高精度伺服旋拧机构与坐标机主体之间相互垂直，并且高精度伺服旋拧机构与高精度伺服旋转夹具的位置相互对应。

进一步而言，所述圆弧齿同步带包裹于主动同步轮和从动同步轮的外部，且主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径，并且从动同步轮通过圆弧齿同步带和主动同步轮与高精度伺服电机之间构成旋转结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置有第一气缸和第二气缸，整个系统采用气缸驱动的方式，定位精准，结构简单，移动速度快；

2、本实用新型通过设置有高精密轴承，能够对旋转轴进行支撑，从而辅助配合高精度伺服旋转夹具进行转动，具有结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点；通过设置的坐标机安装底座和支撑底板，整个高精度伺服旋转夹具与坐标机主体相结合的锁付系统设计可以完成同时有多个不同平面，不同角度的锁付，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，提高效率；

3、本实用新型通过设置有高精度伺服旋拧机构，对螺丝进行机械锁死，相比传统的人工手动锁螺丝，整体生产效率快多倍以上，而且操作更方便,可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本；通过设置的高精度伺服电机，整个高精度伺服旋转夹具与坐标机主体相结合机构均采用闭环伺服电机控制，可达到高精度，高速度等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型高精度伺服旋转夹具主视结构示意图；

图2为本实用新型高精度伺服旋转夹具的侧视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图。

图中标号：1、坐标机主体；2、高精度伺服旋转夹具；3、高精度伺服旋拧机构；4、坐标机安装底座；5、高精度伺服电机；6、支撑底板；7、主动同步轮；8、圆弧齿同步带；9、从动同步轮；10、产品放置板；11、第一气缸；12、旋转夹具支架；13、高精密轴承；14、第二气缸；15、高灵敏光电感应；16、气缸压板；17、旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，包括高精度伺服旋转夹具2和产品放置板10，高精度伺服旋转夹具2的上方设置有产品放置板10，且产品放置板10的一侧安装有第一气缸11，第一气缸11的一侧安装有第二气缸14，高精度伺服旋转夹具2的内部设置有旋转轴17，且旋转轴17远离高精度伺服旋转夹具2的一侧连接有高精密轴承13，高精密轴承13远离高精度伺服旋转夹具2的一侧安装有旋转夹具支架12，旋转轴17的另一侧设置有从动同步轮9，且从动同步轮9的外部设置有圆弧齿同步带8，圆弧齿同步带8的末端设置有主动同步轮7，且主动同步轮7的内部安装有高精度伺服电机5，高精度伺服电机5的下端连接有支撑底板6，且支撑底板6的下方设置有坐标机安装底座4，坐标机安装底座4的下方安装有坐标机主体1，产品放置板10的上方设置有高精度伺服旋拧机构3，第一气缸11和第二气缸14的输出端均连接有气缸压板16，从动同步轮9远离主动同步轮7的一侧设置有高灵敏光电感应15。

如图1所示，气缸压板16通过第一气缸11与产品放置板10之间构成伸缩结构，且气缸压板16通过第二气缸14与产品放置板10之间构成伸缩结构，并且产品放置板10设置为凹字形结构；设置有第一气缸11和第二气缸14，整个系统采用气缸驱动的方式，定位精准，结构简单，移动速度快。

如图1与图3所示，高精度伺服旋转夹具2通过坐标机安装底座4和支撑底板6与坐标机主体1之间为活动连接，且坐标机安装底座4与支撑底板6紧密贴合，并且高精度伺服旋转夹具2设置有两个；通过设置的坐标机安装底座4和支撑底板6，整个高精度伺服旋转夹具2与坐标机主体1相结合的锁付系统设计可以完成同时有多个不同平面，不同角度的锁付，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，提高效率。

如图1与图2所示，圆弧齿同步带8包裹于主动同步轮7和从动同步轮9的外部，且主动同步轮7的直径小于从动同步轮9的直径，并且从动同步轮9通过圆弧齿同步带8和主动同步轮7与高精度伺服电机5之间构成旋转结构；通过设置的高精度伺服电机5，整个高精度伺服旋转夹具2与坐标机主体1相结合机构均采用闭环伺服电机控制，可达到高精度，高速度等优点，旋转轴17贯穿于高精密轴承13的内部，且高精密轴承13与旋转夹具支架12之间为固定连接；设置有高精密轴承13，能够对旋转轴17进行支撑，从而辅助配合高精度伺服旋转夹具2进行转动，具有结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点。

如图3所示，高精度伺服旋拧机构3与坐标机主体1之间构成滑动结构，且高精度伺服旋拧机构3与坐标机主体1之间相互垂直，并且高精度伺服旋拧机构3与高精度伺服旋转夹具2的位置相互对应；设置有高精度伺服旋拧机构3，对螺丝进行机械锁死，相比传统的人工手动锁螺丝，整体生产效率快多倍以上，而且操作更方便,可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：首先，使用螺钉将坐标机安装底座4与支撑底板6进行连接，即可将高精度伺服旋转夹具2进行安装；其次，将产品放置在产品放置板10内，启动第一气缸11和第二气缸14，第一气缸11同时第二气缸14带动气缸压板16下移，对产品进行夹持固定，启动高精度伺服电机5，高精度伺服电机5驱动主动同步轮7进行转动，从而带动圆弧齿同步带8进行传动，随后圆弧齿同步带8带动从动同步轮9进行转动，从动同步轮9带动旋转轴17进行转动；再其次，旋转轴17能够带动高精度伺服旋转夹具2在旋转夹具支架12的内部进行转动，从而调整产品的位置方向；最后，通过高灵敏光电感应15，能够对高精度伺服旋转夹具2的角度进行实时监测，控制器通过高灵敏光电感应15检测的数据，控制高精度伺服旋拧机构3进行工作，高精度伺服旋拧机构3上的气缸能够带动螺钉下移，同时通过下方的电机，驱动螺钉进行转动，即可完成产品锁螺钉工作。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，包括高精度伺服旋转夹具(2)和产品放置板(10)，其特征在于：所述高精度伺服旋转夹具(2)的上方设置有产品放置板(10)，且产品放置板(10)的一侧安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的一侧安装有第二气缸(14)，所述高精度伺服旋转夹具(2)的内部设置有旋转轴(17)，且旋转轴(17)远离高精度伺服旋转夹具(2)的一侧连接有高精密轴承(13)，所述高精密轴承(13)远离高精度伺服旋转夹具(2)的一侧安装有旋转夹具支架(12)，所述旋转轴(17)的另一侧设置有从动同步轮(9)，且从动同步轮(9)的外部设置有圆弧齿同步带(8)，所述圆弧齿同步带(8)的末端设置有主动同步轮(7)，且主动同步轮(7)的内部安装有高精度伺服电机(5)，所述高精度伺服电机(5)的下端连接有支撑底板(6)，且支撑底板(6)的下方设置有坐标机安装底座(4)，所述坐标机安装底座(4)的下方安装有坐标机主体(1)，所述产品放置板(10)的上方设置有高精度伺服旋拧机构(3)，所述第一气缸(11)和第二气缸(14)的输出端均连接有气缸压板(16)，所述从动同步轮(9)远离主动同步轮(7)的一侧设置有高灵敏光电感应(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，其特征在于：所述气缸压板(16)通过第一气缸(11)与产品放置板(10)之间构成伸缩结构，且气缸压板(16)通过第二气缸(14)与产品放置板(10)之间构成伸缩结构，并且产品放置板(10)设置为凹字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，其特征在于：所述旋转轴(17)贯穿于高精密轴承(13)的内部，且高精密轴承(13)与旋转夹具支架(12)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，其特征在于：所述高精度伺服旋转夹具(2)通过坐标机安装底座(4)和支撑底板(6)与坐标机主体(1)之间为活动连接，且坐标机安装底座(4)与支撑底板(6)紧密贴合，并且高精度伺服旋转夹具(2)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，其特征在于：所述高精度伺服旋拧机构(3)与坐标机主体(1)之间构成滑动结构，且高精度伺服旋拧机构(3)与坐标机主体(1)之间相互垂直，并且高精度伺服旋拧机构(3)与高精度伺服旋转夹具(2)的位置相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，其特征在于：所述圆弧齿同步带(8)包裹于主动同步轮(7)和从动同步轮(9)的外部，且主动同步轮(7)的直径小于从动同步轮(9)的直径，并且从动同步轮(9)通过圆弧齿同步带(8)和主动同步轮(7)与高精度伺服电机(5)之间构成旋转结构。

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