CN212791929U

CN212791929U - 一种基于机器视觉定位的pcb检测分拣系统

Info

Publication number: CN212791929U
Application number: CN202021471647.XU
Authority: CN
Inventors: 赵连星; 黄银花; 刘朋; 李萍; 沈文龙; 张秋霞
Original assignee: Jiangsu Vocational College of Electronics and Information
Current assignee: Jiangsu Vocational College of Electronics and Information
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2030-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，包括：操作台，所述操作台的上部设有第一支架和第二支架且内部设有传送带和分拣装置，所述分拣装置位于传送带的左侧，所述第一支架的侧面设有第一电机。本实用新型在操作台的内部设置传送带用于PCB的传送，在第一支架的侧面设置第一电机，通过第一电机带动第一螺杆旋转，使第一螺杆表面的两组滑动块之间相向运动，同时带动支撑板、安装架和夹板运动，使其对PCB进行对中操作，方便图像采集装置进行定位采集，同时在第二支架的顶部设置第二电机通过第二电机带动第二螺杆旋转，使第二螺杆表面的第二滑动块上下移动，从而带动支撑板和图像采集装置移动，方便进行调节，提高检测精度。

Description

一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统

技术领域

本实用新型涉及PCB检测技术领域，更具体为一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统。

背景技术

基于机器视觉的PCB检测及分拣系统是一套实用价值高、现实意义广的系统，利用机器视觉的图像处理和模式识别技术实现了一种PCB的智能检测及分拣，能够读码溯源、检测PCB的缺陷如：是否有缺件、错件(R、C和L)、测量排针是否弯曲、焊脚是否规整等，并且按分类分拣到不同的位置。该系统有检测速度快、定位精度高、实用性强等优点。可应用于PCB检测、分拣等流水线作业的工程领域。

现有的PCB检测一般采用人工进行检测，但人工检测误差大，错误率高，同时增加了工人劳动强度，增加生产成本。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，解决了现有的PCB检测一般采用人工进行检测，但人工检测误差大，错误率高，同时增加了工人劳动强度，增加生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，包括：操作台，所述操作台的上部设有第一支架和第二支架且内部设有传送带和分拣装置，所述分拣装置位于传送带的左侧，所述第一支架的侧面设有第一电机且第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆的表面设有第一滑动块且第一滑动块与第一螺杆之间螺纹连接，所述第一滑动块的下部设有支撑杆且支撑杆的下部设有安装架，所述第二支架的上部设有第二电机且第二电机的动力输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆的表面设有第二滑动块且第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块的侧面设有支撑板且支撑板的下部设有图像采集装置，所述图像采集装置通过螺栓与支撑板之间固定连接，所述分拣装置由驱动装置和转盘组成，所述转盘呈圆形结构设置且内部设有四组放置槽，所述放置槽沿转盘中心呈圆周分布，所述放置槽的内部设有辊轴且辊轴与放置槽之间转动连接，所述转盘的中心处设有固定座且固定座的顶部设有连接口，所述固定座的内部设有增压泵且连接口与增压泵的输入端相连接，所述增压泵的下部设有多通管件且多通管件设置有四个输出口，所述固定座的外部设有支撑柱且支撑柱的内部设有腔体，所述腔体与多通管件的输出口之间相连通，所述腔体的内部设有伸缩柱且伸缩柱与支撑柱之间伸缩连接，所述伸缩柱的侧面设有推板且推板通过螺栓与伸缩柱固定连接，所述支撑柱、伸缩柱和推板位于放置槽的侧面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架的侧面设有缓冲柱且缓冲柱的侧面设有夹板，所述夹板通过缓冲柱与安装架之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩柱的左端设有活塞且活塞与墙体之间相互嵌合，所述支撑柱与伸缩柱的连接端设有密封圈且密封圈套接在伸缩柱表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述多通管件的四组输出口的内部均设有电磁阀且图像采集装置通过导线与电磁阀的控制装置之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一螺杆的左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述第一滑动块分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）、本实用新型在操作台的内部设置传送带用于PCB的传送，在第一支架的侧面设置第一电机，通过第一电机带动第一螺杆旋转，使第一螺杆表面的两组滑动块之间相向运动，同时带动支撑板、安装架和夹板运动，使其对PCB进行对中操作，方便图像采集装置进行定位采集，同时在第二支架的顶部设置第二电机通过第二电机带动第二螺杆旋转，使第二螺杆表面的第二滑动块上下移动，从而带动支撑板和图像采集装置移动，方便进行调节，提高检测精度。

（2）、本实用新型在操作台的左侧内部设置分拣装置，分拣装置由驱动装置和转盘组成，驱动装置带动转盘转动，其转动速度与传送带之间相互匹配，同时转盘的内部设置四组放置槽且放置槽的内部设置辊轴用于PCB的传动，同时转盘中部设置固定座且固定座的内部设置增压泵，增压泵的输出端设置多通管件且多通管件与外部的支撑柱相连，支撑柱内部的腔体中安装伸缩柱，通过压力带动伸缩柱在支撑柱内部伸缩，从而带动侧面的推板将辊轴上的PCB推出，其中图像采集装置与分拣装置的驱动系统相连，大大增加了分拣精度和分拣效率，减少了人工的使用，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一支架侧视结构示意图；

图3为本实用新型第二支架侧视结构示意图；

图4为本实用新型分拣装置整体结构示意图；

图5为本实用新型固定座内部结构示意图；

图6为本实用新型支撑柱内部结构示意图；

图7为本实用新型A部分放大结构示意图。

图中:操作台-1、第一支架-2、第二支架-3、分拣装置-4、第一电机-5、第一螺杆-6、第一滑动块-7、支撑杆-8、传送带-9、第二电机-10、第二螺杆-11、第二滑动块-12、支撑板-13、图像采集装置-14、转盘-15、固定座-16、连接口-17、支撑柱-18、伸缩柱-19、推板-20、放置槽-21、驱动装置-22、辊轴-23、增压泵-24、多通管件-25、电磁阀-26、腔体-27、活塞-28、密封圈-29、安装架-30、缓冲柱-31、夹板-32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，包括：操作台1，所述操作台1的上部设有第一支架2和第二支架3且内部设有传送带9和分拣装置4，分拣装置4位于传送带9的左侧，第一支架2的侧面设有第一电机5且第一电机5的动力输出端设有第一螺杆6，第一螺杆6的表面设有第一滑动块7且第一滑动块7与第一螺杆6之间螺纹连接，第一滑动块7的下部设有支撑杆8且支撑杆8的下部设有安装架30，第二支架3的上部设有第二电机10且第二电机10的动力输出端设有第二螺杆11，第二螺杆11的表面设有第二滑动块12且第二滑动块12与第二螺杆11之间螺纹连接，第二滑动块12的侧面设有支撑板13且支撑板13的下部设有图像采集装置14，图像采集装置14通过螺栓与支撑板13之间固定连接，在操作台1的内部设置传送带9用于PCB的传送，在第一支架2的侧面设置第一电机5，通过第一电机5带动第一螺杆6旋转，使第一螺杆6表面的两组第一滑动块7之间相向运动，同时带动支撑杆8、安装架30和夹板32运动，使其对PCB进行对中操作，方便图像采集装置14进行定位采集，同时在第二支架3的顶部设置第二电机10通过第二电机10带动第二螺杆11旋转，使第二螺杆11表面的第二滑动块12上下移动，从而带动支撑板13和图像采集装置14移动，方便进行调节，提高检测精度，分拣装置4由驱动装置22和转盘15组成，转盘15呈圆形结构设置且内部设有四组放置槽21，放置槽21沿转盘15中心呈圆周分布，放置槽21的内部设有辊轴23且辊轴23与放置槽21之间转动连接，转盘15的中心处设有固定座16且固定座16的顶部设有连接口17，固定座16的内部设有增压泵24且连接口17与增压泵24的输入端相连接，增压泵24的下部设有多通管件25且多通管件25设置有四个输出口，固定座16的外部设有支撑柱18且支撑柱18的内部设有腔体27，腔体27与多通管件25的输出口之间相连通，腔体27的内部设有伸缩柱19且伸缩柱19与支撑柱18之间伸缩连接，伸缩柱19的侧面设有推板20且推板20通过螺栓与伸缩柱19固定连接，支撑柱18、伸缩柱19和推板20位于放置槽21的侧面，在操作台1的左侧内部设置分拣装置4，分拣装置4由驱动装置22和转盘15组成，驱动装置22带动转盘15转动，其转动速度与传送带9之间相互匹配，同时转盘15的内部设置四组放置槽21且放置槽21的内部设置辊轴23用于PCB的传动，同时转盘15中部设置固定座16且固定座的内部设置增压泵24，增压泵24的输出端设置多通管件25且多通管件25与外部的支撑柱18相连，支撑柱18内部的腔体27中安装伸缩柱19，通过压力带动伸缩柱19在支撑柱18内部伸缩，从而带动侧面的推板20将辊轴23上的PCB推出，其中图像采集装置14与分拣装置4的驱动系统相连，大大增加了分拣精度和分拣效率，减少了人工的使用，降低生产成本。

进一步改进地，如图7所示：所述安装架30的侧面设有缓冲柱31且缓冲柱31的侧面设有夹板32，所述夹板32通过缓冲柱31与安装架30之间固定连接，夹板32侧面设置缓冲柱31可以有效减少夹板32与PCB之间的刚性接触。

进一步改进地，如图6所示：所述伸缩柱19的左端设有活塞28且活塞28与腔体27之间相互嵌合，所述支撑柱18与伸缩柱19的连接端设有密封圈29且密封圈29套接在伸缩柱19表面，活塞28与腔体嵌合，增加了伸缩杆19伸缩的稳定性，同时密封圈29的设置增加了腔体27的密封性。

进一步改进地，如图5所示：所述多通管件25的四组输出口的内部均设有电磁阀26且图像采集装置14通过导线与电磁阀26的控制装置之间电性连接，电磁阀26的设置方便根据分拣结构，自动控制伸缩柱19的伸缩，操作方便，灵活性好。

本实用新型在第一支架2的侧面设置第一电机5，通过第一电机5带动第一螺杆6旋转，使第一螺杆6表面的两组第一滑动块7之间相向运动，同时带动支撑杆8、安装架30和夹板32运动，使其对PCB进行对中操作，方便图像采集装置14进行定位采集，同时在第二支架3的顶部设置第二电机10通过第二电机10带动第二螺杆11旋转，使第二螺杆11表面的第二滑动块12上下移动，从而带动支撑板13和图像采集装置14移动，方便进行调节，提高检测精度，在操作台1的左侧内部设置分拣装置4，分拣装置4由驱动装置22和转盘15组成，驱动装置22带动转盘15转动，其转动速度与传送带9之间相互匹配，同时转盘15的内部设置四组放置槽21且放置槽21的内部设置辊轴23用于PCB的传动，同时转盘15中部设置固定座16且固定座的内部设置增压泵24，增压泵24的输出端设置多通管件25且多通管件25与外部的支撑柱18相连，支撑柱18内部的腔体27中安装伸缩柱19，通过压力带动伸缩柱19在支撑柱18内部伸缩，从而带动侧面的推板20将辊轴23上的PCB推出，其中图像采集装置14与分拣装置4的驱动系统相连，大大增加了分拣精度和分拣效率，减少了人工的使用，降低生产成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，其特征在于：包括：操作台（1），所述操作台（1）的上部设有第一支架（2）和第二支架（3）且内部设有传送带（9）和分拣装置（4），所述分拣装置（4）位于传送带（9）的左侧，所述第一支架（2）的侧面设有第一电机（5）且第一电机（5）的动力输出端设有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）的表面设有第一滑动块（7）且第一滑动块（7）与第一螺杆（6）之间螺纹连接，所述第一滑动块（7）的下部设有支撑杆（8）且支撑杆（8）的下部设有安装架（30），所述第二支架（3）的上部设有第二电机（10）且第二电机（10）的动力输出端设有第二螺杆（11），所述第二螺杆（11）的表面设有第二滑动块（12）且第二滑动块（12）与第二螺杆（11）之间螺纹连接，所述第二滑动块（12）的侧面设有支撑板（13）且支撑板（13）的下部设有图像采集装置（14），所述图像采集装置（14）通过螺栓与支撑板（13）之间固定连接，所述分拣装置（4）由驱动装置（22）和转盘（15）组成，所述转盘（15）呈圆形结构设置且内部设有四组放置槽（21），所述放置槽（21）沿转盘（15）中心呈圆周分布，所述放置槽（21）的内部设有辊轴（23）且辊轴（23）与放置槽（21）之间转动连接，所述转盘（15）的中心处设有固定座（16）且固定座（16）的顶部设有连接口（17），所述固定座（16）的内部设有增压泵（24）且连接口（17）与增压泵（24）的输入端相连接，所述增压泵（24）的下部设有多通管件（25）且多通管件（25）设置有四个输出口，所述固定座（16）的外部设有支撑柱（18）且支撑柱（18）的内部设有腔体（27），所述腔体（27）与多通管件（25）的输出口之间相连通，所述腔体（27）的内部设有伸缩柱（19）且伸缩柱（19）与支撑柱（18）之间伸缩连接，所述伸缩柱（19）的侧面设有推板（20）且推板（20）通过螺栓与伸缩柱（19）固定连接，所述支撑柱（18）、伸缩柱（19）和推板（20）位于放置槽（21）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，其特征在于：所述安装架（30）的侧面设有缓冲柱（31）且缓冲柱（31）的侧面设有夹板（32），所述夹板（32）通过缓冲柱（31）与安装架（30）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，其特征在于：所述伸缩柱（19）的左端设有活塞（28）且活塞（28）与墙体之间相互嵌合，所述支撑柱（18）与伸缩柱（19）的连接端设有密封圈（29）且密封圈（29）套接在伸缩柱（19）表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，其特征在于：所述多通管件（25）的四组输出口的内部均设有电磁阀（26）且图像采集装置（14）通过导线与电磁阀（26）的控制装置之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的PCB检测分拣系统，其特征在于：所述第一螺杆（6）的左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述第一滑动块（7）分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。