CN113118028A - 一种智能物流货物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能物流货物分拣装置。智能物流货物分拣装置包括底座、分拣机构、下料机构、推动机构和吹风机构，底座的顶部通过支撑架固定安装有传送架，传送架的内侧壁上转动连接有若干组等距分布的驱动传送辊，用于对不同重量的包裹进行拣选的分拣机构安装在底座和传送架上，便于包裹能够间歇下落的下料机构安装在传送架的侧壁上，用于将包裹均匀平铺在传送架正中部位的推动机构安装在传送架的侧壁上，用于对包裹表面灰尘清理的吹风机构安装在传送架的内部。本发明提供的智能物流货物分拣装置具有在对两种混合在一起不同重量的物流包裹进行分拣，可以快速的将相同重量的包裹摆放在一起的优点。

Description

一种智能物流货物分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及一种智能物流货物分拣装置。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。

在对一些水果快递进行分拣时，由于部分商家会出售两种不同重量的水果，从而在分拣时需要人工通过重量不同对相同重量的包裹进行摆放，这样不仅浪费时间还浪费工人的体力，进而会影响包裹的分拣速度。

因此，有必要提供一种新的智能物流货物分拣装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种在对两种混合在一起不同重量的物流包裹进行分拣，可以快速的将相同重量的包裹摆放在一起的智能物流货物分拣装置。

本发明提供的智能物流货物分拣装置包括：底座、分拣机构、下料机构推动机构和吹风机构，所述底座的顶部通过支撑架固定安装有传送架，所述传送架的内侧壁上转动连接有若干组等距分布的驱动传送辊，用于对不同重量的包裹进行拣选的分拣机构安装在底座和传送架上，便于包裹能够间歇下落的下料机构安装在传送架的侧壁上，用于将包裹均匀平铺在传送架正中部位的推动机构安装在传送架的侧壁上，用于对包裹表面灰尘清理的吹风机构安装在传送架的内部。

优选的，所述分拣机构包括第一转杆、滑板、弹性柱、隔板、第一存放框和第二存放框，所述第一转杆转动连接在传送架的内壁上边缘处，所述滑板固定安装在第一转杆的杆壁上，所述弹性柱的一端固定安装在底座的顶部，所述弹性柱的另一端与滑板的底部滑动连接，所述隔板固定安装在底座的顶部，所述隔板的侧壁上分别固定安装有第一存放框和第二存放框。

优选的，所述分拣机构还包括挡板和导料板，所述滑板的两端侧壁上均固定安装有挡板，所述第一存放框与第二存放框的内底壁上均固定安装有导料板。

优选的，所述弹性柱包括支撑筒、支撑杆和弹簧，所述支撑筒固定安装在底座的顶部，所述支撑杆滑动连接在支撑筒的内部，所述滑板的底部设有滑槽，所述支撑杆的顶部与滑板底部的滑槽滑动连接，所述弹簧固定连接在支撑筒的内底壁与支撑杆的底部之间。

优选的，所述下料机构包括第二转杆、滚筒和扫板，所述传送架的侧壁上通过连杆固定安装有支撑板，所述支撑板的侧壁上固定安装有盒体，所述第二转杆的一端转动连接在盒体的内侧壁上，所述第二转杆的另一端穿过盒体的侧壁延伸至传送架的内侧，所述第二转杆位于传送架内侧的杆壁上固定套接有滚筒，所述滚筒的侧壁上固定安装有四组等距分布的扫板，所述盒体的内部还安装有间歇机构。

优选的，所述间歇机构包括第一电机、独齿轮和全齿轮，所述第一电机固定安装在盒体的内侧壁上，所述独齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述全齿轮固定套接在第二转杆位于盒体内部的杆壁上。

优选的，所述推动机构包括第二电机、第一固定块、第二固定块、丝杆、滑杆和推板，两组所述推板的顶部固定安装有一组第一固定块与两组第二固定块，两组所述支撑板之间固定安装有两组滑杆，所述第二固定块与滑杆的杆壁滑动连接，所述第二电机固定安装在支撑板的侧壁上，所述丝杆与第二电机的输出端固定连接，且所述第一固定块与丝杆的杆壁螺纹连接。

优选的，所述丝杆杆壁上的两组第一固定块内部的螺纹孔螺纹旋向相反。

优选的，所述吹风机构包括风机和排风管，所述风机固定安装在传送架的侧壁上，所述排风管与风机的出风端固定连接，所述排风管为蛇形结构，且所述排风管的管壁上设有均匀分布的排风孔。

优选的，若干组所述驱动传送辊的中部设有传送槽，且所述传送槽的表面设有防滑纹。

与相关技术相比较，本发明提供的智能物流货物分拣装置具有如下有益效果：

1、本发明，将两组规格重量不同的包裹全部置于传送架上的驱动传送辊上被输送，然后当重量较轻的包裹从滑板上滑下时会落到第一存放框中，而当较重的包裹从滑板上滑下时，弹性柱会被向下挤压进而包裹会向下挤压滑板，所以滑板向下翻动一端距离会让较重的包裹滑落到第二存放框中，从而可以对不同重量的包裹进行分拣。

2、本发明，通过推动机构可以让散落在传送架上的包裹均匀的被推到驱动传送辊的中部位置，然后再通过间歇机构和下料机构可以让包裹一个接一个被排出传送架，便于相同重量的包裹可以一个个被分拣在一起。

附图说明

图1为本发明提供的智能物流货物分拣装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的智能物流货物分拣装置结构示意图；

图3为图1所示的传送架俯视图；

图4为图1所示的盒体内部结构示意图；

图5为图2所示的弹性柱内部结构示意图。

图中标号：1、底座，11、支撑架，2、传送架，3、驱动传送辊，4、分拣机构，41、第一转杆，42、滑板，43、弹性柱，431、支撑筒，432、支撑杆，433、弹簧，44、隔板，45、第一存放框，46、第二存放框，47、挡板，48、导料板，5、盒体，6、下料机构，61、第二转杆，62、滚筒，63、扫板，7、推动机构，71、第二电机，72、第一固定块，73、第二固定块，74、丝杆，75、滑杆，76、推板，8、吹风机构，81、风机，82、排风管，9、间歇机构，91、第一电机，92、独齿轮，93、全齿轮，9a、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的智能物流货物分拣装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的智能物流货物分拣装置结构示意图；图3为图1所示的传送架俯视图；图4为图1所示的盒体内部结构示意图；图5为图2所示的弹性柱内部结构示意图。包括：底座1、分拣机构4、下料机构6、推动机构7和吹风机构8，底座1的顶部通过支撑架11固定安装有传送架2，传送架2的内侧壁上转动连接有若干组等距分布的驱动传送辊3，用于对不同重量的包裹进行拣选的分拣机构4安装在底座1和传送架2上，便于包裹能够间歇下落的下料机构6安装在传送架2的侧壁上，用于将包裹均匀平铺在传送架2正中部位的推动机构7安装在传送架2的侧壁上，用于对包裹表面灰尘清理的吹风机构8安装在传送架2的内部。

在具体实施过程中，如图1、图2和图5所示，分拣机构4包括第一转杆41、滑板42、弹性柱43、隔板44、第一存放框45和第二存放框46，第一转杆41转动连接在传送架2的内壁上边缘处，滑板42固定安装在第一转杆41的杆壁上，弹性柱43的一端固定安装在底座1的顶部，弹性柱43的另一端与滑板42的底部滑动连接，隔板44固定安装在底座1的顶部，隔板44的侧壁上分别固定安装有第一存放框45和第二存放框46。

分拣机构4还包括挡板47和导料板48，滑板42的两端侧壁上均固定安装有挡板47，第一存放框45与第二存放框46的内底壁上均固定安装有导料板48。

弹性柱43包括支撑筒431、支撑杆432和弹簧433，支撑筒431固定安装在底座1的顶部，支撑杆432滑动连接在支撑筒431的内部，滑板42的底部设有滑槽，支撑杆432的顶部与滑板42底部的滑槽滑动连接，弹簧433固定连接在支撑筒431的内底壁与支撑杆432的底部之间。

需要说明的是：将两组规格重量不同的水果包裹全部置于传送架2上的驱动传送辊3上被输送开，当较轻的包裹被输送出传送架落到滑板42上时，由于重量较轻无法压动支撑杆432底部的弹簧433，所以会直接滑落到第一存放框45中，而当较重的包裹被输送处传送架落到滑板42上时，由于重量较大会向下压动滑板42，滑板42则会向下挤压支撑杆432向支撑筒431内部滑动并挤压弹簧433压缩，所以滑板42会向下翻动一段距离，进而会使较重包裹滑落到第二存放框46中，然后弹簧433复位带动支撑杆432和滑板42向上移动复位，依次循环便可以对两种不同重量的水果包裹进行分拣摆放在不同的存放框中，通过滑板42上的挡板47可以防止包裹在滑板42上滑动时从边缘处滑落，而落到第一存放框45和第二存放框46中的包裹会在倾斜的导料板48上向后滑去，便于工人后续拿取。

参考图2所示，推动机构7包括第二电机71、第一固定块72、第二固定块73、丝杆74、滑杆75和推板76，两组推板76的顶部固定安装有一组第一固定块72与两组第二固定块73，两组支撑板9a之间固定安装有两组滑杆75，第二固定块73与滑杆75的杆壁滑动连接，第二电机71固定安装在支撑板9a的侧壁上，丝杆74与第二电机71的输出端固定连接，且第一固定块72与丝杆74的杆壁螺纹连接。

丝杆74杆壁上的两组第一固定块72内部的螺纹孔螺纹旋向相反。

若干组驱动传送辊3的中部设有传送槽31，且传送槽31的表面设有防滑纹。

需要说明的是：当不同重量的包裹被投放到传送架2上的驱动传送辊3上之后，启动第二电机71工作带动与其输出端固定连接的丝杆74正反转动，由于丝杆74与第一固定块72螺纹连接，第二固定块73与滑杆75滑动连接，并且两组第一固定块72内部的螺纹孔旋向相反，所以在丝杆74正反转动时可以带动两组推杆76在滑杆75上来回移动相互靠近再远离，从而可以将散落在驱动传送辊3上的包裹全部往中间推动，并使包裹可以被推到驱动传送辊3中部的传送槽31中，从而可以使包裹平整的位于驱动传送辊3上被一个个向前输送，便于后面进行分拣。

参考图2和图4所示，下料机构6包括第二转杆61、滚筒62和扫板63，传送架2的侧壁上通过连杆固定安装有支撑板9a，支撑板9a的侧壁上固定安装有盒体5，第二转杆61的一端转动连接在盒体5的内侧壁上，第二转杆61的另一端穿过盒体5的侧壁延伸至传送架2的内侧，第二转杆61位于传送架2内侧的杆壁上固定套接有滚筒62，滚筒62的侧壁上固定安装有四组等距分布的扫板63，盒体5的内部还安装有间歇机构9。

间歇机构9包括第一电机91、独齿轮92和全齿轮93，第一电机91固定安装在盒体5的内侧壁上，独齿轮92与第一电机91的输出端固定连接，全齿轮93固定套接在第二转杆61位于盒体5内部的杆壁上。

需要说明的是：启动第一电机91工作带动与其输出端固定连接的独齿轮92转动，而当独齿轮92每转动一圈时可以正好可以拨动全齿轮93和第二转杆61转动九十度，从而可以使第二转杆61带动滚筒62转动九十度停止一次，进行间歇转动，进而可以使滚筒62侧壁上的四组扫板63依次把输送过来的包裹扫出一个，然后停止一次转动挡住下一个包裹，再继续转动九十度将一组包裹扫出驱动传送辊3，从而可以使包裹被一个一个间歇的排出驱动传送辊3，便于包裹依次被输送到滑板42上被分拣。

参考图3所示，吹风机构8包括风机81和排风管82，风机81固定安装在传送架2的侧壁上，排风管82与风机81的出风端固定连接，排风管82为蛇形结构，且排风管82的管壁上设有均匀分布的排风孔。

需要说明的是：启动风机81工作将风吹到排气管82中，然后经过蛇形结构的排风管82可以将风均匀的从传送架2的内侧向上吹出，进而可以对驱动传送辊3上的包裹表面灰尘进行清理，保持包裹的整洁性。

本发明提供的智能物流货物分拣装置的工作原理如下：将两组规格重量不同的水果包裹全部置于传送架2上的驱动传送辊3上被输送开，当不同重量的包裹被投放到传送架2上的驱动传送辊3上之后，启动第二电机71工作带动与其输出端固定连接的丝杆74正反转动，由于丝杆74与第一固定块72螺纹连接，第二固定块73与滑杆75滑动连接，并且两组第一固定块72内部的螺纹孔旋向相反，所以在丝杆74正反转动时可以带动两组推杆76在滑杆75上来回移动相互靠近再远离，从而可以将散落在驱动传送辊3上的包裹全部往中间推动，并使包裹可以被推到驱动传送辊3中部的传送槽31中，从而可以使包裹平整的位于驱动传送辊3上被一个个向前输送，便于后面进行分拣，然后启动第一电机91工作带动与其输出端固定连接的独齿轮92转动，而当独齿轮92每转动一圈时可以正好可以拨动全齿轮93和第二转杆61转动九十度，从而可以使第二转杆61带动滚筒62转动九十度停止一次，进行间歇转动，进而可以使滚筒62侧壁上的四组扫板63依次把输送过来的包裹扫出一个，然后停止一次转动挡住下一个包裹，再继续转动九十度将一组包裹扫出驱动传送辊3，从而可以使包裹被一个一个间歇的排出驱动传送辊3，便于包裹依次被输送到滑板42上被分拣，当较轻的包裹被输送出传送架落到滑板42上时，由于重量较轻无法压动支撑杆432底部的弹簧433，所以会直接滑落到第一存放框45中，而当较重的包裹被输送处传送架落到滑板42上时，由于重量较大会向下压动滑板42，滑板42则会向下挤压支撑杆432向支撑筒431内部滑动并挤压弹簧433压缩，所以滑板42会向下翻动一段距离，进而会使较重包裹滑落到第二存放框46中，然后弹簧433复位带动支撑杆432和滑板42向上移动复位，依次循环便可以对两种不同重量的水果包裹进行分拣摆放在不同的存放框中，通过滑板42上的挡板47可以防止包裹在滑板42上滑动时从边缘处滑落，而落到第一存放框45和第二存放框46中的包裹会在倾斜的导料板48上向后滑去，便于工人后续拿取，与此同时启动风机81工作将风吹到排气管82中，然后经过蛇形结构的排风管82可以将风均匀的从传送架2的内侧向上吹出，进而可以对驱动传送辊3上的包裹表面灰尘进行清理，保持包裹的整洁性，从而在对两种混合在一起不同重量的物流包裹进行分拣，可以快速的将相同重量的包裹摆放在一起。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能物流货物分拣装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部通过支撑架(11)固定安装有传送架(2)，所述传送架(2)的内侧壁上转动连接有若干组等距分布的驱动传送辊(3)；

分拣机构(4)，用于对不同重量的包裹进行拣选的分拣机构(4)安装在底座(1)和传送架(2)上；

下料机构(6)，便于包裹能够间歇下落的下料机构(6)安装在传送架(2)的侧壁上；

推动机构(7)，用于将包裹均匀平铺在传送架(2)正中部位的推动机构(7)安装在传送架(2)的侧壁上；

吹风机构(8)，用于对包裹表面灰尘清理的吹风机构(8)安装在传送架(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(4)包括第一转杆(41)、滑板(42)、弹性柱(43)、隔板(44)、第一存放框(45)和第二存放框(46)，所述第一转杆(41)转动连接在传送架(2)的内壁上边缘处，所述滑板(42)固定安装在第一转杆(41)的杆壁上，所述弹性柱(43)的一端固定安装在底座(1)的顶部，所述弹性柱(43)的另一端与滑板(42)的底部滑动连接，所述隔板(44)固定安装在底座(1)的顶部，所述隔板(44)的侧壁上分别固定安装有第一存放框(45)和第二存放框(46)。

3.根据权利要求2所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(4)还包括挡板(47)和导料板(48)，所述滑板(42)的两端侧壁上均固定安装有挡板(47)，所述第一存放框(45)与第二存放框(46)的内底壁上均固定安装有导料板(48)。

4.根据权利要求2所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述弹性柱(43)包括支撑筒(431)、支撑杆(432)和弹簧(433)，所述支撑筒(431)固定安装在底座(1)的顶部，所述支撑杆(432)滑动连接在支撑筒(431)的内部，所述滑板(42)的底部设有滑槽，所述支撑杆(432)的顶部与滑板(42)底部的滑槽滑动连接，所述弹簧(433)固定连接在支撑筒(431)的内底壁与支撑杆(432)的底部之间。

5.根据权利要求1所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括第二转杆(61)、滚筒(62)和扫板(63)，所述传送架(2)的侧壁上通过连杆固定安装有支撑板(9a)，所述支撑板(9a)的侧壁上固定安装有盒体(5)，所述第二转杆(61)的一端转动连接在盒体(5)的内侧壁上，所述第二转杆(61)的另一端穿过盒体(5)的侧壁延伸至传送架(2)的内侧，所述第二转杆(61)位于传送架(2)内侧的杆壁上固定套接有滚筒(62)，所述滚筒(62)的侧壁上固定安装有四组等距分布的扫板(63)，所述盒体(5)的内部还安装有间歇机构(9)。

6.根据权利要求5所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述间歇机构(9)包括第一电机(91)、独齿轮(92)和全齿轮(93)，所述第一电机(91)固定安装在盒体(5)的内侧壁上，所述独齿轮(92)与第一电机(91)的输出端固定连接，所述全齿轮(93)固定套接在第二转杆(61)位于盒体(5)内部的杆壁上。

7.根据权利要求5所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述推动机构(7)包括第二电机(71)、第一固定块(72)、第二固定块(73)、丝杆(74)、滑杆(75)和推板(76)，两组所述推板(76)的顶部固定安装有一组第一固定块(72)与两组第二固定块(73)，两组所述支撑板(9a)之间固定安装有两组滑杆(75)，所述第二固定块(73)与滑杆(75)的杆壁滑动连接，所述第二电机(71)固定安装在支撑板(9a)的侧壁上，所述丝杆(74)与第二电机(71)的输出端固定连接，且所述第一固定块(72)与丝杆(74)的杆壁螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述丝杆(74)杆壁上的两组第一固定块(72)内部的螺纹孔螺纹旋向相反。

9.根据权利要求1所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，所述吹风机构(8)包括风机(81)和排风管(82)，所述风机(81)固定安装在传送架(2)的侧壁上，所述排风管(82)与风机(81)的出风端固定连接，所述排风管(82)为蛇形结构，且所述排风管(82)的管壁上设有均匀分布的排风孔。

10.根据权利要求1所述的智能物流货物分拣装置，其特征在于，若干组所述驱动传送辊(3)的中部设有传送槽(31)，且所述传送槽(31)的表面设有防滑纹。

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