CN111632858A - 一种汽车残缺铸造配件分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车残缺铸造配件分拣装置及方法，包括第一传送带、第二传送带和输送拨叉板，所述第一传送带的输出端设置有输送拨叉板，输送拨叉板的输出端与第二传送带的输入端相接，第二传送带的输出端连接有分拣箱，所述输送拨叉板的下方设置有驱动电机，输送拨叉板的上表面通过转轴连接有输送拨叉盘。本汽车残缺铸造配件分拣装置及方法，驱动电机带动输送拨叉盘旋转，保证铸造配件等间隔的输送，采用滚筒传送带，铸造配件在滚筒传送带上移动，能够将碎屑通过滚筒传送带排除，提高分拣能力，利用残缺铸造配件重量小于完整铸造配件重量的原理，采用分拣板对其进行筛选，结构简单，使用方便，自动分拣，提高工作效率。

Description

一种汽车残缺铸造配件分拣装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种汽车残缺铸造配件分拣装置及方法。

背景技术

铝合金配件由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点，使其现在大规模的使用于各种车辆的零配件上面。压力铸造(简称压铸)的实质是在高压作用下，使液态或半液态金属以较高的速度充填压铸型(压铸模具)型腔，并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法，现有的汽车配件多为铝合金材质，采用压力铸造的方式制造。

在加工的过程中，难免出现残缺的情况，一般残缺的汽车残缺铸造配件都需要人工将其挑出，工作量大，且容易出错，工作效率底，现有的分拣装置，一般采用图像采集的方式对其进行分拣，通过系统拍摄找残缺的铸造配件，再将其挑出，一般需要多个方面或多个角度进采集图像，再通过系统对比，找出残缺的铸造配件，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车残缺铸造配件分拣装置及方法，利用残缺铸造配件重量小于完整铸造配件重量的原理，采用分拣板对其进行筛选，重量小的残缺铸造配件不能压迫弹簧完全收缩，从而不能通过完整料出口，再配合分拨杆使用，将残缺的汽车铸造配件输送通过残缺料出口输出，结构简单，使用方便，自动分拣，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车残缺铸造配件分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和输送拨叉板，所述第一传送带的输出端设置有输送拨叉板，输送拨叉板的输出端与第二传送带的输入端相接，第二传送带的输出端连接有分拣箱；

所述输送拨叉板的下方设置有驱动电机，输送拨叉板的上表面通过转轴连接有输送拨叉盘，输送拨叉盘的中心与驱动电机的输出端固定连接，输送拨叉板靠近第一传送带的一侧连接有第一导向板和第二导向板，第二导向板的一端连接有弧形导向板，弧形导向板的一端连接有第三导向板；

所述第二传送带包括滚筒传送架、滚筒传送带和盛渣槽，滚筒传送架之间活动连接有滚筒传送带，滚筒传送带的下方设置有盛渣槽；

所述分拣箱包括箱体侧部和侧板，箱体侧部的一侧与侧板固定连接，箱体侧部的一侧开设有残缺料出口，侧板上开设有完整料出口。

优选的，所述滚筒传送架为槽钢制成的构件，滚筒传送架的上端面高于滚筒传送带的上表面。

优选的，所述侧板的外壁上连接有电机板，电机板的上表面安装有旋转电机，旋转电机输出端贯穿电机板，并连接有分拨杆。

优选的，所述残缺料出口上设置有第一导料板，第一导料板倾斜设置，并延伸至残缺料出口的外部。

优选的，所述分拣箱还包括支撑隔板，支撑隔板的侧壁分别与箱体侧部的内壁固定连接，支撑隔板上活动连接有分拣板。

优选的，所述分拣板包括接料板、第二导料板、第一导向柱和第二导向柱，接料板两端的下表面对称连接有橡胶套，橡胶套与第一导向柱的上端卡合固定，接料板的一侧连接有卡合条，卡合条的两端对称开设有第一斜螺纹槽。

优选的，所述第二导料板的一侧开设有卡合槽，卡合槽与卡合条卡合连接，第二导料板靠近卡合槽的位置上对称开设有第二斜螺纹槽，第二斜螺纹槽内啮合有紧固螺栓，第二导料板远离接料板一侧的下表面通过橡胶套连接有第二导向柱，第二导料板的一端贯穿完整料出口。

优选的，所述第一导向柱和第二导向柱的下端均连接有限位块，第一导向柱和第二导向柱上均套有弹簧，第一导向柱的长度大于第二导向柱的长度。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种汽车残缺铸造配件分拣装置的分拣方法，包括如下步骤：

S1：将加工完成的汽车铸造配件由第一传送带送到输送拨叉板上，驱动电机工作，带动输送拨叉盘旋转，输送拨叉盘等间隔的将汽车铸造配件拨送至第二传送带上；

S2：滚筒传送带在驱动装置的带动下旋转，带动上方的汽车铸造配件移动，汽车铸造配件破碎或残缺废渣在滚筒传送带的空隙中掉落到盛渣槽内，移动至滚筒传送带末端的汽车铸造配件在重力作用下，自动掉落到分拣箱内；

S3：掉落到分拣箱内的汽车铸造配件先接触到接料板，汽车铸造配件的重量压迫接料板和第二导料板整体下移，弹簧收缩，同时汽车铸造配件由接料板滑向第二导料板；

S4：第二导料板将汽车铸造配件送入到完整料出口，汽车铸造配件完整，则其重量会压迫第二导料板下移至与完整料出口的下端口接触，汽车铸造配件滑出完整料出口，相反的，汽车铸造配件残缺时，则其重量则不能够压迫第二导料板下移至与完整料出口的下端口接触，残缺的汽车铸造配件的上端则被侧板挡住；

S5：旋转电机始终保持匀速转动，带动分拨杆旋转，当汽车铸造配件完整，汽车铸造配件滑出完整料出口，分拨杆则不对汽车铸造配件产生作用，当汽车铸造配件残缺时，残缺的汽车铸造配件的上端则被侧板挡住，分拨杆旋转将残缺的汽车铸造配件输送至第一导料板，残缺的汽车铸造配件通过残缺料出口输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车残缺铸造配件分拣装置及方法，驱动电机带动输送拨叉盘旋转，保证铸造配件等间隔的输送，采用滚筒传送带，铸造配件在滚筒传送带上移动，能够将碎屑通过滚筒传送带排除，同时移动过程中，铸造配件抖动，能够将未完全破碎残缺的铸造配件抖碎，提高分拣能力，利用残缺铸造配件重量小于完整铸造配件重量的原理，采用分拣板对其进行筛选，重量小的残缺铸造配件不能压迫弹簧完全收缩，从而不能通过完整料出口，再配合分拨杆使用，将残缺的汽车铸造配件输送通过残缺料出口输出，结构简单，使用方便，自动分拣，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的分拣箱结构图；

图3为本发明的箱体侧部结构图；

图4为本发明的侧板结构图；

图5为本发明的旋转电机连接结构图；

图6为本发明的支撑隔板结构图；

图7为本发明的分拣板结构图；

图8为本发明的分拣板爆炸图；

图9为本发明的部分工作状态图。

图中：1、第一传送带；2、第二传送带；21、滚筒传送架；22、滚筒传送带；23、盛渣槽；3、输送拨叉板；31、驱动电机；32、输送拨叉盘；33、第一导向板；34、第二导向板；35、弧形导向板；36、第三导向板；4、分拣箱；41、箱体侧部；411、残缺料出口；412、第一导料板；42、侧板；421、电机板；422、旋转电机；423、分拨杆；424、完整料出口；43、支撑隔板；5、分拣板；51、接料板；511、橡胶套；512、卡合条；513、第一斜螺纹槽；52、第二导料板；521、卡合槽；522、第二斜螺纹槽；523、紧固螺栓；53、第一导向柱；531、限位块；532、弹簧；54、第二导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种汽车残缺铸造配件分拣装置，包括第一传送带1、第二传送带2和输送拨叉板3，第一传送带1的输出端设置有输送拨叉板3，输送拨叉板3的输出端与第二传送带2的输入端相接，第二传送带2的输出端连接有分拣箱4。

输送拨叉板3的下方设置有驱动电机31，输送拨叉板3的上表面通过转轴连接有输送拨叉盘32，驱动电机31带动输送拨叉盘32旋转，保证铸造配件等间隔的输送，输送拨叉盘32的中心与驱动电机31的输出端固定连接，输送拨叉板3靠近第一传送带1的一侧连接有第一导向板33和第二导向板34，第二导向板34的一端连接有弧形导向板35，弧形导向板35的一端连接有第三导向板36，第一导向板33、第二导向板34、弧形导向板35和第三导向板36均起到限制和导向作用，使得铸造件按设定轨道移动。

第二传送带2包括滚筒传送架21、滚筒传送带22和盛渣槽23，滚筒传送架21之间活动连接有滚筒传送带22，滚筒传送带22的下方设置有盛渣槽23，滚筒传送架21为槽钢制成的构件，滚筒传送架21的上端面高于滚筒传送带22的上表面，滚筒传送架21起到限位作用，配件滑出，滚筒传送带22可以连接驱动装置，也可以将滚筒传送架21的一端抬高，使得铸造配件在自重下自动滑动，铸造配件在滚筒传送带22上移动，能够将碎屑通过滚筒传送带22排除，同时移动过程中，铸造配件抖动，能够将未完全破碎残缺的铸造配件抖碎，提高分拣能力。

请参阅图2-5，分拣箱4包括箱体侧部41和侧板42，箱体侧部41的一侧与侧板42固定连接，箱体侧部41的一侧开设有残缺料出口411，侧板42上开设有完整料出口424，侧板42的外壁上连接有电机板421，电机板421的上表面安装有旋转电机422，旋转电机422输出端贯穿电机板421，并连接有分拨杆423，旋转电机422与驱动电机31的旋转频率应该相匹配，旋转电机422工作时，能够带动分拨杆423旋转，完整料出口424处没有铸造配件时，分拨杆423空转，完整料出口424处有残缺的铸造配件时，分拨杆423推动残缺铸造件移动，残缺料出口411上设置有第一导料板412，第一导料板412倾斜设置，并延伸至残缺料出口411的外部，分拨杆423能够将残缺的铸造配件运输至第一导料板412，通过第一导料板412可以将残缺的铸造配件导出，分拣箱4还包括支撑隔板43，支撑隔板43的侧壁分别与箱体侧部41的内壁固定连接，支撑隔板43上活动连接有分拣板5。

请参阅图6-9，分拣板5包括接料板51、第二导料板52、第一导向柱53和第二导向柱54，接料板51两端的下表面对称连接有橡胶套511，橡胶套511起到减震作用，铸造配件下落到分拣板5上时，不会造成分拣板5过大抖动，橡胶套511与第一导向柱53的上端卡合固定，接料板51的一侧连接有卡合条512，卡合条512的两端对称开设有第一斜螺纹槽513，第二导料板52的一侧开设有卡合槽521，卡合槽521与卡合条512卡合连接，接料板51为橡胶材料制成，能够减震，减缓铸造配件下落时对分拣板5的冲击力，第二导料板52靠近卡合槽521的位置上对称开设有第二斜螺纹槽522，第二斜螺纹槽522内啮合有紧固螺栓523，通过紧固螺栓523固定第二导料板52和接料板51，接料板51破损时，能够更换，第二导料板52远离接料板51一侧的下表面通过橡胶套511连接有第二导向柱54，第二导料板52的一端贯穿完整料出口424，第一导向柱53和第二导向柱54均贯穿支撑隔板43，第一导向柱53和第二导向柱54的下端均连接有限位块531，第一导向柱53和第二导向柱54上均套有弹簧532，弹簧532的下端与支撑隔板43的上表面连接，第一导向柱53和第二导向柱54跟随接料板51和第二导料板52同时上下移动，第一导向柱53的长度大于第二导向柱54的长度，接料板51向第二导料板52的一侧倾斜，接料板51和第二导料板52整体倾斜，能够让铸造配件自动下滑。

为了更好的展现汽车残缺铸造配件分拣装置的使用流程，本实施例现提出一种汽车残缺铸造配件分拣装置的分拣方法，包括如下步骤：

步骤一：将加工完成的汽车铸造配件由第一传送带1送到输送拨叉板3上，驱动电机31工作，带动输送拨叉盘32旋转，输送拨叉盘32等间隔的将汽车铸造配件拨送至第二传送带2上，匀速移动铸造配件；

步骤二：滚筒传送带22在驱动装置的带动下旋转，带动上方的汽车铸造配件移动，汽车铸造配件破碎或残缺废渣在滚筒传送带22的空隙中掉落到盛渣槽23内，进行过滤，盛渣槽23收集残渣，移动至滚筒传送带22末端的汽车铸造配件在重力作用下，自动掉落到分拣箱4内；

步骤三：掉落到分拣箱4内的汽车铸造配件先接触到接料板51，汽车铸造配件的重量压迫接料板51和第二导料板52整体下移，弹簧532收缩，同时汽车铸造配件由接料板51滑向第二导料板52；

步骤四：第二导料板52将汽车铸造配件送入到完整料出口424，汽车铸造配件完整，则其重量会压迫第二导料板52下移至与完整料出口424的下端口接触，汽车铸造配件滑出完整料出口424，相反的，汽车铸造配件残缺时，则其重量则不能够压迫第二导料板52下移至与完整料出口424的下端口接触，残缺的汽车铸造配件的上端则被侧板42挡住；

步骤五：旋转电机422始终保持匀速转动，带动分拨杆423旋转，当汽车铸造配件完整，汽车铸造配件滑出完整料出口424，分拨杆423则不对汽车铸造配件产生作用，空转，当汽车铸造配件残缺时，重量不足压迫第二导料板52下移至与完整料出口424的下端口接触，残缺的汽车铸造配件的上端则被侧板42挡住，分拨杆423旋转将残缺的汽车铸造配件输送至第一导料板412，残缺的汽车铸造配件通过残缺料出口411输出。

综上所述：本汽车残缺铸造配件分拣装置及方法，驱动电机31带动输送拨叉盘32旋转，保证铸造配件等间隔的输送，采用滚筒传送带22，铸造配件在滚筒传送带22上移动，能够将碎屑通过滚筒传送带22排除，同时移动过程中，铸造配件抖动，能够将未完全破碎残缺的铸造配件抖碎，提高分拣能力，利用残缺铸造配件重量小于完整铸造配件重量的原理，采用分拣板5对其进行筛选，重量小的残缺铸造配件不能压迫弹簧532完全收缩，从而不能通过完整料出口424，再配合分拨杆423使用，将残缺的汽车铸造配件输送通过残缺料出口411输出，结构简单，使用方便，自动分拣，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车残缺铸造配件分拣装置，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)和输送拨叉板(3)，其特征在于：所述第一传送带(1)的输出端设置有输送拨叉板(3)，输送拨叉板(3)的输出端与第二传送带(2)的输入端相接，第二传送带(2)的输出端连接有分拣箱(4)；

所述输送拨叉板(3)的下方设置有驱动电机(31)，输送拨叉板(3)的上表面通过转轴连接有输送拨叉盘(32)，输送拨叉盘(32)的中心与驱动电机(31)的输出端固定连接，输送拨叉板(3)靠近第一传送带(1)的一侧连接有第一导向板(33)和第二导向板(34)，第二导向板(34)的一端连接有弧形导向板(35)，弧形导向板(35)的一端连接有第三导向板(36)；

所述第二传送带(2)包括滚筒传送架(21)、滚筒传送带(22)和盛渣槽(23)，滚筒传送架(21)之间活动连接有滚筒传送带(22)，滚筒传送带(22)的下方设置有盛渣槽(23)；

所述分拣箱(4)包括箱体侧部(41)和侧板(42)，箱体侧部(41)的一侧与侧板(42)固定连接，箱体侧部(41)的一侧开设有残缺料出口(411)，侧板(42)上开设有完整料出口(424)。

2.如权利要求1所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述滚筒传送架(21)为槽钢制成的构件，滚筒传送架(21)的上端面高于滚筒传送带(22)的上表面。

3.如权利要求1所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述侧板(42)的外壁上连接有电机板(421)，电机板(421)的上表面安装有旋转电机(422)，旋转电机(422)输出端贯穿电机板(421)，并连接有分拨杆(423)。

4.如权利要求1所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述残缺料出口(411)上设置有第一导料板(412)，第一导料板(412)倾斜设置，并延伸至残缺料出口(411)的外部。

5.如权利要求1所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述分拣箱(4)还包括支撑隔板(43)，支撑隔板(43)的侧壁分别与箱体侧部(41)的内壁固定连接，支撑隔板(43)上活动连接有分拣板(5)。

6.如权利要求5所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述分拣板(5)包括接料板(51)、第二导料板(52)、第一导向柱(53)和第二导向柱(54)，接料板(51)两端的下表面对称连接有橡胶套(511)，橡胶套(511)与第一导向柱(53)的上端卡合固定，接料板(51)的一侧连接有卡合条(512)，卡合条(512)的两端对称开设有第一斜螺纹槽(513)。

7.如权利要求6所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述第二导料板(52)的一侧开设有卡合槽(521)，卡合槽(521)与卡合条(512)卡合连接，第二导料板(52)靠近卡合槽(521)的位置上对称开设有第二斜螺纹槽(522)，第二斜螺纹槽(522)内啮合有紧固螺栓(523)，第二导料板(52)远离接料板(51)一侧的下表面通过橡胶套(511)连接有第二导向柱(54)，第二导料板(52)的一端贯穿完整料出口(424)。

8.如权利要求6所述的一种汽车残缺铸造配件分拣装置，其特征在于：所述第一导向柱(53)和第二导向柱(54)的下端均连接有限位块(531)，第一导向柱(53)和第二导向柱(54)上均套有弹簧(532)，第一导向柱(53)的长度大于第二导向柱(54)的长度。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的汽车残缺铸造配件分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将加工完成的汽车铸造配件由第一传送带(1)送到输送拨叉板(3)上，驱动电机(31)工作，带动输送拨叉盘(32)旋转，输送拨叉盘(32)等间隔的将汽车铸造配件拨送至第二传送带(2)上；

S2：滚筒传送带(22)在驱动装置的带动下旋转，带动上方的汽车铸造配件移动，汽车铸造配件破碎或残缺废渣在滚筒传送带(22)的空隙中掉落到盛渣槽(23)内，移动至滚筒传送带(22)末端的汽车铸造配件在重力作用下，自动掉落到分拣箱(4)内；

S3：掉落到分拣箱(4)内的汽车铸造配件先接触到接料板(51)，汽车铸造配件的重量压迫接料板(51)和第二导料板(52)整体下移，弹簧(532)收缩，同时汽车铸造配件由接料板(51)滑向第二导料板(52)；

S4：第二导料板(52)将汽车铸造配件送入到完整料出口(424)，汽车铸造配件完整，则其重量会压迫第二导料板(52)下移至与完整料出口(424)的下端口接触，汽车铸造配件滑出完整料出口(424)，相反的，汽车铸造配件残缺时，则其重量则不能够压迫第二导料板(52)下移至与完整料出口(424)的下端口接触，残缺的汽车铸造配件的上端则被侧板(42)挡住；

S5：旋转电机(422)始终保持匀速转动，带动分拨杆(423)旋转，当汽车铸造配件完整，汽车铸造配件滑出完整料出口(424)，分拨杆(423)则不对汽车铸造配件产生作用，当汽车铸造配件残缺时，残缺的汽车铸造配件的上端则被侧板(42)挡住，分拨杆(423)旋转将残缺的汽车铸造配件输送至第一导料板(412)，残缺的汽车铸造配件通过残缺料出口(411)输出。

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