CN212126420U - 一种用于小件包裹存储货架的装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于小件包裹存储货架的装置，属于物流仓库技术领域。其技术方案为：一种用于小件包裹存储货架的装置，包括输送机构，所述输送机构包括始端以及终端，所述输送机构的始端设置有分离器，所述输送机构的终端设置有传递机构，所述传递机构一侧设置有存储货架，所述传递机构设置在所述输送机构与所述存储货架之间。本申请的有益效果为：本申请的分离器呈竖直方向设置，不占用太大的空间，主动输送机上的皮带的一面与从动输送机上皮带的另一面夹住小包，可以防止小包在传输的过程中发生倾斜，通过限位组件A限制小包脱离传递机构，可以有效的防止丢件的发生。

Description

一种用于小件包裹存储货架的装置

技术领域

本申请涉及物流仓库技术领域，尤其涉及一种用于小件包裹存储货架的装置。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的个人及公司选择eBay外贸作为自己的创业方向及事业，立志将中国制造的产品销售到世界各地，与此同时，国际小包这一特别适合于eBay外贸卖家发货的物流方式也日益重要，成为众多eBay外贸卖家首选的物流方式。重量在两千克以内，外包装长宽高之和小于90厘米，且最长边小于60厘米，通过邮政空邮服务寄往国外的小邮包，可以成为国际小包。国际小包的管理流程为：首先，司机交货入库扫描称重，凭单核对货物收进仓库，完成初步的邮包对接与信息系统相衔接；其次邮包信息录入后管理订单，通过信息化系统保证完成订单高效的运作流程。国际小包必须选用适当的包装材料封装，除少量的柔软、干燥、耐压的物品等，其他物品，应以坚实的瓦楞纸箱钙塑。

由于国际小包有重量和外包装的要求，因此国际小包在一定的范围内存在着大小之分，当司机交货入库扫描称重后，为了实现对不同大小物件的分离，往往需要借助人力来完成，其一方面增大了人力的投入，另一方面分离速率慢。

现有技术中虽然存在对不同大小物件进行分离的分离器，例如授权公告号为：CN207042803U,名称为《大小件自动分离器》的中国实用新型所披露的，通过将物件放置在承托结构上，此时物件将会随着传送结构而移动，当物件移动到适应于其大小的网格时，物件就会从网格中掉落，从而达到分离物件的目的。该公开专利虽然能对不同大小物件进行分离，但是该公开专利在承托结构上设置大小不一的网格，每个网格放置一件物品，并且网格是按照水平方向在同一平面内设置的，因此该公开专利体积庞大，占用太大的空间。

在物流运输领域中经常用到输送带对货包进行传输，如果用于大量货包的输送，输送带长度跨度大，当在输送带入口位置出现货包偏斜等现象时，在输送途中会逐渐扩大该偏斜程度，从而容易导致货包中途脱落的问题发生，影响正常传输效果。例如授权公告号CN207738030U，名称为《物流货包规则排列调节机构》的中国实用新型所披露的，通过滚刷推进轴能够将倾斜放置的货包纠正到一定程度，再在带轮整形机构的作用下变为规整而且保持在输送带中部移动，带轮整形机构能够在一定范围内弹性展开，在左右两侧滑轮的驱动作用下，能够约束带轮整形机构的展开程度，从而达到对货包整形的作用。该公开专利虽然能对货包进行调整，但是该公开专利需要随时的监控货包倾斜的程度，并且需要频繁的调节整形机构展开的程度，操作比较繁琐，费时费力。

授权公告号CN108502430B，名称为《一种物流仓储用智能存储货架装置》的中国发明专利所披露的，第一翻转分拣机构和第二翻转分拣机构通过自身倾斜翻转的方式将其上的货物转移到双向分拣输送带上，这种操纵方式虽然能将解决人工分拣效率低下，工人劳动强度大的问题，但是采用倾斜翻转的方式，货包容易从翻转分拣机构上滚落，造成丢件的现象产生。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于小件包裹存储货架的装置，以解决分离器占用太大空间、货包在运输过程中容易出现倾斜以及存储货包时会出现丢件现象的技术问题。

本申请是通过以下技术方案实现的：

一种用于小件包裹存储货架的装置，包括输送机构，所述输送机构包括始端以及终端，所述输送机构的始端设置有分离器，所述输送机构的终端设置有传递机构，所述传递机构一侧设置有存储货架，所述传递机构设置在所述输送机构与所述存储货架之间；

所述分离器包括支架，所述支架上设置有料斗，所述料斗包括上端以及下端，所述料斗上端为进料口，所述料斗下端设置有卸载口，所述卸载口处设置有卸载组件，混合小包从所述料斗上端的进料口进入所述料斗内部，通过所述卸载口降落在所述输送机构上；

所述输送机构包括上层输送机组以及下层输送机组，所述上层输送机组设置在上层机架上，所述上层机架包括上层左端部、上层中间部以及上层右端部，所述上层机架的上层左端部设置有一级分拣口，所述一级分拣口正对所述料斗下端的卸载口设置，所述一级分拣口处设置有推送组件A，所述上层机架的上层中间部设置所述上层输送机组，所述一级分拣口设置在所述上层输送机组的始端，所述上层机架的上层右端部设置有滑动组件A，所述滑动组件A设置在所述上层输送机组的终端，所述下层输送机组设置在下层机架上，所述下层机架包括下层左端部、下层中间部以及下层右端部，所述下层机架的下层左端部设置有二级分拣口，所述二级分拣口正对所述料斗下端的卸载口设置，且与所述一级分拣口对应，所述二级分拣口处设置推送组件B，所述下层机架的下层中间部设置所述下层输送机组，所述二级分拣口设置在所述下层输送机组的始端，所述下层机架的下层右端部设置有滑动组件B，所述滑动组件B设置在所述下层输送机组的终端，降落的混合小包通过一级分拣口以及二级分拣口的分拣，经过上层输送机组以及下层输送机组输送到所述传递机构处；

所述传递机构包括上层转盘以及下层转盘，所述上层转盘设置在上层基座上，所述上层转盘的圆周上均匀设置托盘A，所述托盘A上设置有限位组件A，所述下层转盘设置在下层基座上，所述下层转盘的圆周上均匀设置托盘B，所述托盘B上设置有限位组件B，经传输后的上层小包通过滑动组件A滑动到托盘A上，并由限位组件A限位在托盘A上，传输后的下层小包通过滑动组件B 滑动到托盘B上，并由限位组件B限位在所述托盘B上；

所述存储货架包括货架，所述货架上倾斜设置流利条，所述流利条包括上层流利条以及下层流利条，所述上层转盘旋转后，托盘A上的小包被释放到上层流利条上存储，所述下层转盘旋转后，托盘B上的小包被释放到下层流利条上存储。

进一步的，所述料斗的卸料口为方形，所述卸载组件包括框架、托板以及气缸，所述框架为方形，所述框架与所述卸载口固定连接，所述框架底部设置有承重架，所述承重架上设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有所述气缸，所述托板包括上层盖板以及下层连接板，所述气缸的气缸筒与所述气缸固定座固定连接，所述气缸的活塞杆与所述下层连接板固定连接，所述气缸的活塞杆伸缩通过所述下层连接板带动所述上层盖板实现所述卸载口的开合。

进一步的，所述一级分拣口为方形，所述一级分拣口的最长边为30厘米，所述二级分拣口为方形，所述二级分拣口的最长边为10厘米，所述一级分拣口相对的两侧边设置有挡板A，所述挡板A之间设置所述推送组件A，所述二级分拣口相对的两侧边设置有挡板B，所述挡板B与所述挡板A相对设置，所述挡板B之间设置所述推送组件B，所述推送组件A与所述推送组件B结构相同。

进一步的，所述推送组件A包括电动推杆以及推板，所述电动推杆的推杆筒与所述上层机架固定连接，所述电动推杆的活塞杆上设置有推板，所述推板设置在所述挡板A之间。

进一步的，所述上层输送机组与所述下层输送机组结构相同，所述上层输送机组包括主动输送机和从动输送机，所述上层机架包括前端部以及后端部，所述前端部设置所述主动输送机，所述后端部设置所述从动输送机，所述主动输送机包括主动转轴、主动滚轮以及主动输送带，所述上层机架的前端部设置两个突台A，两个所述突台A内设置有轴承，两个轴承内均设置主动转轴，两个所述主动转轴上均设置有主动滚轮，两个所述主动滚轮上绕装有所述主动输送带，所述主动输送带上设置有托管A，所述托管A内设置有弹簧A，所述弹簧A一端与所述主动输送带固定连接，另一端设置有夹板A，所述从动输送机包括从动转轴、从动滚轮以及从动输送带，所述上层机架的后端部上设置两个突台B，两个所述突台B内也设置有轴承，两个所述轴承内均设置从动转轴，两个所述从动转轴上均设置有从动滚轮，两个所述从动滚轮上绕装有所述从动输送带，所述从动输送带上设置有托管B，所述托管B内设置有弹簧B，所述弹簧B一端与所述从动输送带固定连接，另一端设置有夹板B，所述夹板B与所述夹板A相对设置，所述主动输送机与所述从动输送机之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括主动带轮、从动带轮以及同步带，所述主动带轮设置在所述主动转轴上，所述从动带轮设置在从动转轴上，所述主动带轮与所述从动带轮上绕装所述同步带，所述主动转轴上端设置有电机A。

进一步的，所述滑动组件A与所述滑动组件B结构相同，所述滑动组件A 包括固定轴以及套筒，所述上层机架的右端部设置有缺口，所述缺口处设置有固定轴，所述固定轴的轴线方向与所述主动输送机的输送方向垂直，所述固定轴上套接所述套筒，所述套筒的内径大于所述固定轴的外径。

进一步的，所述上层转盘与所述下层转盘的结构相同，所述上层转盘包括上端部、下端部以及设置在所述上端部与所述下端部之间的连接部，所述上端部与所述下端部上设置有所述托盘A，所述连接部上设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴A，所述上层基座底部设置有电机B，所述转轴A一端穿设在所述上层转盘内，另一端贯穿所述上层基座设置有所述电机B，所述托盘A上设置有所述限位组件A。

进一步的，所述限位组件A与所述限位组件B结构相同，所述限位组件A 包括弹簧C、限位柱以及限位板，所述托盘A上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述弹簧，所述弹簧一端与所述托盘A固定连接，另一端设置有所述限位柱，所述限位柱包括底部的圆柱部以及上部的斜面部，所述圆柱部与所述斜面部结合处设置有台阶，所述台阶上设置有所述限位板，所述限位板设置在所述凹槽内，且所述限位板的上端面低于所述凹槽的上端面，所述限位柱的斜面部高于所述凹槽的上端面，所述托盘A的后端面设置有弹簧D，所述弹簧D一端与所述托盘A侧壁固定连接，另一端呈自由状态。

进一步的，靠近所述传递机构处的所述流利条的一端的高度大于远离所述传递机构的一端的高度。

本申请的有益效果为：

1、分离器的作用是盛装混合小包，进料口用于进料，卸载口用于卸料，在卸载口设置卸载组件，卸载组件的作用是控制卸载口的开合，便于对混合小包单个进行卸载，上层机架与下层机架具有承重的作用，一级分拣口与二级分拣口的作用是对混合小包按照尺寸分类，推送组件A以及推送组件B的作用是将分拣后的小包推送到输送机构处，输送机构的作用是对输送小包进行运输，滑动组件A以及滑动组件B便于上层输送机上的小包由于惯性滑动到传递机构处，传递机构具有传递作用，输送机构、传递机构以及存储货架在结构上是独立的，但是在功能上是相辅相成的，从输送机构处传递来的小包，直接滑动到传递机构上，传递机构上的上层转盘旋转，将小包旋转到存储货架处，限位组件A的作用是用于对小包进行限位，防止由于转动产生离心力小包从托盘A上脱落，存储货架上设置流利条，便于小包从存储货架的一端滑动到另一端，小包在流利条的作用上整齐排满整个存储货架。

2、框架的形状与卸载口的形状相同，便于安装在卸载口上，承重架对气缸具有承重的作用，为气缸的安装提供场所，气缸的具有推动作用，推动上层盖板实现卸载口的开合。

3、将分拣口设置成方形，因为国际小包绝大部分是采用瓦楞纸箱钙塑的，瓦楞纸箱的形状为方形，本申请是将国际小包分为两种尺寸，一种是最长边在30厘米到60厘米之间的范围，另一种是在10厘米到30厘米之间的范围，推送组件A具有推送的作用，电动推杆具有伸缩的功能，便于推动推板，推板将分拣后的小包推送进上层输送机组内。

4、本申请中的上层输送机组与下层输送机组结构相同，主动输送机与从动输送机在同一平面内平行设置，主动输送机上的皮带的一面与从动输送机上皮带的另一面夹住小包，对小包进行运输，托管A具有限位的作用，防止弹簧 A发生倾斜，夹板A在弹簧A的作用下可以伸缩，夹板B在弹簧B的作用下可以伸缩，夹板A与夹板B可以伸缩，可以对不同尺寸的小包进行加紧，驱动组件作用是为主动输送机以及从动输送机的运转提供动力。

5、滑动组件A的作用便于小包快速的传递到传递机构上，并且能保证小包不发生倾斜，依旧按照在输送机构上的轨迹运动。

6、上层转盘的上端部以及下端部便于承接小包，轴孔的作用用于安装转轴，电机B为主动转盘的旋转提供恒定的动力来源，限位组件A防止小包由于离心力的作用脱离托盘A。

7、凹槽的作用是便于固定弹簧，靠近所述上层机架处的斜面部的高度低于远离上层机架处的斜面部的高度，当小包往托盘A上滑动时，小包挤压斜面部，斜面部受力压缩弹簧，小包顺利的通过斜面部，当小包滑动到托盘A上时，斜面部防止小包向外移动，当需要释放小包时，摁压限位板，限位板控制限位柱往下运动，再次压缩弹簧，斜面部此处完全处于凹槽内，在弹簧D的作用下被释放。

8、靠近所述传递机构处的所述流利条的一端的高度大于远离所述传递机构的一端的高度，便于小包顺利的从存储货架的一端移动到另一端。

9、本申请的分离器呈竖直方向设置，不占用太大的空间，主动输送机上的皮带的一面与从动输送机上皮带的另一面夹住小包，可以防止小包在传输的过程中发生倾斜，通过限位组件A限制小包脱离传递机构，可以有效的防止丢件的发生。

附图说明

图1为本申请的结构示意图。

图2为输送机构与分离器配合的结构示意图。

图3为输送机构一个方位的结构示意图。

图4为输送机构另一个方位的架构示意图。

图5为图4的A处的局部放大图。

图6为驱动组件在输送机构上的结构示意图。

图7为图6的B处的局部放大图。

图8为分离器的结构示意图。

图9为卸载组件的结构示意图。

图10为输送机构与传递机构配合的结构示意图。

图11为传递机构的结构示意图。

图12为限位组件A的结构示意图。

图13为限位组件A的爆炸结构示意图。

其中，附图标记为：1、输送机构；11、上层输送机组；111、主动输送机； 1111、主动转轴；1112、主动滚轮；1113、主动输送带；1114、弹簧A；1115、夹板A；112、从动输送机；1121、从动转轴；1122、从动滚轮；1123、从动输送带；1124、弹簧B；1125、夹板B；113、驱动组件；1131、主动带轮；1132、从动带轮；1133、同步带；114、电机A；12、下层输送机组；13、上层机架； 131、一级分拣口；1311、挡板A；132、滑动组件A；1321、套筒；14、推送组件A；141、电动推杆；142、推板；15、下层机架；151、二级分拣口；1511、挡板B；152、滑动组件B；16、推送组件B；2、分离器；21、支架；22、料斗； 23、卸载组件；231、框架；232、托板；2321、上层盖板；2322、下层连接板； 233、气缸；234、承重架；3、传递机构；31、上层转盘；311、托盘A；312、转轴A；313、电机B；32、下层转盘；321、托盘B；33、上层基座；34、限位组件A；341、弹簧C；342、限位柱；343、限位板；344、弹簧D；35、下层基座；36、限位组件B；4、存储货架；41、货架；42、流利条；421、上层流利条；422、下层流利条。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图7，本申请是一种用于小件包裹存储货架的装置，包括输送机构1，输送机构1包括始端以及终端，输送机构1包括上层输送机组11以及下层输送机组12，上层输送机组11设置在上层机架13上，上层机架13包括上层左端部、上层中间部以及上层右端部，上层机架13的上层左端部设置有一级分拣口131，一级分拣口131正对料斗下端的卸载口设置，一级分拣口131 处设置有推送组件A14，上层机架13的上层中间部设置上层输送机组11，一级分拣口131设置在上层输送机组11的始端，上层机架13的上层右端部设置有滑动组件A132，滑动组件A132设置在上层输送机组11的终端，下层输送机组12设置在下层机架15上，下层机架15包括下层左端部、下层中间部以及下层右端部，下层机架15的下层左端部设置有二级分拣口151，二级分拣口 151正对料斗下端的卸载口设置，且与一级分拣口131对应，二级分拣口151 处设置推送组件B16，下层机架15的下层中间部设置下层输送机组12，二级分拣口151设置在下层输送机组12的始端，下层机架15的下层右端部设置有滑动组件B152，滑动组件B152设置在下层输送机组12的终端，降落的混合小包通过一级分拣口131以及二级分拣口151的分拣，经过上层输送机组11以及下层输送机组12输送到传递机构3处；一级分拣口131为方形，一级分拣口131的最长边为30厘米，二级分拣口151为方形，二级分拣口151的最长边为10厘米，一级分拣口131相对的两侧边设置有挡板A1311，挡板A1311 之间设置推送组件A14，二级分拣口151相对的两侧边设置有挡板B1511，挡板B1511与挡板A1311相对设置，挡板B1511之间设置推送组件B16，推送组件A14与推送组件B16结构相同。推送组件A14包括电动推杆141以及推板142，电动推杆141的推杆筒与上层机架13固定连接，电动推杆141的活塞杆上设置有推板142，推板142设置在挡板A1311之间。上层输送机组11与下层输送机组12结构相同，上层输送机组11包括主动输送机111和从动输送机112，上层机架13包括前端部以及后端部，前端部设置主动输送机111，后端部设置从动输送机112，主动输送机111包括主动转轴1111、主动滚轮1112以及主动输送带1113，上层机架13的前端部设置两个突台A，两个突台A内设置有轴承，两个轴承内均设置主动转轴1111，两个主动转轴1111上均设置有主动滚轮1112，两个主动滚轮1112上绕装有主动输送带1113，主动输送带1113 上设置有托管A，托管A内设置有弹簧A1114，弹簧A1114一端与主动输送带 1113固定连接，另一端设置有夹板A1115，从动输送机112包括从动转轴1121、从动滚轮1122以及从动输送带1123，上层机架13的后端部上设置两个突台B，两个突台B内也设置有轴承，两个轴承内均设置从动转轴1121，两个从动转轴 1121上均设置有从动滚轮1122，两个从动滚轮1122上绕装有从动输送带1123，从动输送带1123上设置有托管B，托管B内设置有弹簧B1124，弹簧B1124一端与从动输送带1123固定连接，另一端设置有夹板B1125，夹板B1125与夹板A1115相对设置，主动输送机111与从动输送机112之间设置有驱动组件113，驱动组件113包括主动带轮1131、从动带轮1132以及同步带1133，主动带轮 1131设置在主动转轴1111上，从动带轮1132设置在从动转轴1121上，主动带轮1131与从动带轮1132上绕装同步带1133，主动转轴1111上端设置有电机A114。

本申请的输送机构的工作原理：分离器中下落的小包分为两种，一种是最长边小于60厘米且大于30厘米的小包，另一种是最长边小于30厘米且大于 10厘米的小包，以最长边为45厘米为例，阐述本申请的技术方案，当最长边为45厘米的小包降落时，由于一级分拣口的最长边的长度为30厘米，因此该小包被限制在上层机架上，启动电动推杆，电动推杆带动推板往上层输送机组 11处移动，因此上层输送机组11包括主动输送机和从动输送机，主动输送机与从动输送机在同一平面内，电动推杆通过推板将该小包推送到主动输送带的一面与从动输送带的一面相对应处，由于该小包的最长边为45度，因此可以将小包推送到夹板A与夹板B处，此时启动电机A，电机A的输出轴旋转带动主动转轴旋转，主动转轴旋转带动其上的主动滚轮以及主动带轮旋转，其中主动滚轮旋转带动主动输送带旋转，另外主动带轮旋转通过同步带带动从动转轴旋转，进而带动从动输送带旋转，因此主动输送带的一面与从动输送带的一面保持同步稳定移动，最终将该小包从上层输送机组的始端移动到终端。

当最长边为25厘米的小包从卸载口掉落时，该小包穿过一级分拣口，掉落在二级分拣口处，因此该小包被限制在下层机架上，通过电动推杆的推送将该小包从下层输送机组的始端移动到终端。

当小包脱离输送机构的夹持后，由于惯性，小包通过套筒的转动可以快速的滑动到传递机构上。

参见图8和图9：输送机构1的始端设置有分离器2，分离器2包括支架 21，支架21上设置有料斗22，料斗22包括上端以及下端，料斗22上端为进料口，料斗22下端设置有卸载口，卸载口处设置有卸载组件23，混合小包从料斗22上端的进料口进入料斗22内部，通过卸载口降落在输送机构1上；料斗22的卸料口为方形，卸载组件23包括框架231、托板232以及气缸233，框架231为方形，框架231与卸载口固定连接，框架231底部设置有承重架234，承重架234上设置有气缸固定座，气缸固定座上设置有气缸233，托板232包括上层盖板2321以及下层连接板2322，气缸233的气缸筒与气缸固定座固定连接，气缸233的活塞杆与下层连接板2322固定连接，气缸233的活塞杆伸缩通过下层连接板2322带动上层盖板2321实现卸载口的开合。

本申请中的分离器的工作原理：分离器是由上到下设置的，将两种尺寸范围的小包混合放在料斗内，通过气缸的活塞杆的伸缩，带动上层盖板实现卸载口的开合，当一个小包卸载后，上层盖板关闭卸载口，通过一级分拣口和二级分拣口判断出该小包究竟是放置在上层机架上还是下层机架上，当电动推杆将该小包推送到输送机构处时，再打开上层盖板卸载另外一个小包，因此气缸的工作时间是间歇式的。

参见图10-图13：输送机构1的终端设置有传递机构3，传递机构3包括上层转盘31以及下层转盘32，上层转盘31设置在上层基座33上，上层转盘 31的圆周上均匀设置托盘A311，托盘A311上设置有限位组件A34，下层转盘 32设置在下层基座35上，下层转盘32的圆周上均匀设置托盘B321，托盘B321 上设置有限位组件B36，经传输后的上层小包通过滑动组件A132滑动到托盘 A311上，并由限位组件A34限位在托盘A311上，传输后的下层小包通过滑动组件B152滑动到托盘B321上，并由限位组件B36限位在托盘B321上；滑动组件A132与滑动组件B152结构相同，滑动组件A132包括固定轴以及套筒1321，上层机架13的右端部设置有缺口，缺口处设置有固定轴，固定轴的轴线方向与主动输送机111的输送方向垂直，固定轴上套接套筒1321，套筒1321的内径大于固定轴的外径。上层转盘31与下层转盘32的结构相同，上层转盘31 包括上端部、下端部以及设置在上端部与下端部之间的连接部，上端部与下端部上设置有托盘A311，连接部上设置有轴孔，轴孔内设置有转轴A312，上层基座33底部设置有电机B313，转轴A312一端穿设在上层转盘31内，另一端贯穿上层基座33设置有电机B313，托盘A311上设置有限位组件A34。限位组件A34与限位组件B36结构相同，限位组件A34包括弹簧C341、限位柱342 以及限位板343，托盘A311上设置有凹槽，凹槽内设置有弹簧C341，弹簧C341 一端与托盘A311固定连接，另一端设置有限位柱342，限位柱342包括底部的圆柱部以及上部的斜面部，圆柱部与斜面部结合处设置有台阶，台阶上设置有限位板343，限位板343设置在凹槽内，且限位板343的上端面低于凹槽的上端面，限位柱342的斜面部高于凹槽的上端面,托盘A311的后端面设置有弹簧D344，弹簧D344一端与托盘A311侧壁固定连接，另一端呈自由状态。

本申请中的传递机构的工作原理：由于本申请中的上层转盘与下层转盘的结构相同，现在以上层转盘来阐述传递机构的工作原理，当小包通过滑动组件滑动到托盘A上时，由于靠近上层机架的一端的限位柱的斜面的高度小于远离上层机架的一端的限位柱的斜面的高度，因此由于惯性，小包从很容易从斜面低处往托盘A上移动，当小包压过限位柱的斜面时，小包的重量压在弹簧C 上，弹簧C被压缩，小包很容易得滑动到托盘A上，当小包滑过限位柱后，弹簧C被释放，小包被比较高的斜面给阻挡住，此时小包压缩弹簧D，弹簧D被压缩。当小包被限制后，转动主动转盘，设置有小包的托盘A旋转到货架的一端，此时摁压限位板，限位板带动限位柱往下运动压缩弹簧C，当斜面部完全被摁压进凹槽后，在弹簧的作用下，小包被弹向货架。

参见图1：传递机构3一侧设置有存储货架4，传递机构3设置在输送机构1与存储货架4之间；存储货架4包括货架41，货架41上倾斜设置流利条 42，流利条42包括上层流利条421以及下层流利条422，上层转盘31旋转后，托盘A311上的小包被释放到上层流利条421上存储，下层转盘32旋转后，托盘B321上的小包被释放到下层流利条422上存储。靠近传递机构3处的流利条42的一端的高度大于远离传递机构3的一端的高度。

存储货架的工作原理：在货架上设置流利条，流利条倾斜设置，便于小包从货架的一端向另一端移动，只到货架上排满小包。

为了方便阐述，本申请中的一级分拣口的最长尺寸设定为30厘米，二级分拣口的最长尺寸设定为10厘米，因此国际小包的最长边小于60厘米，因此将国际小包分为两种尺寸范围，一种是最长边小于60厘米但是大于30厘米的小包，另一种是最长边小于30厘米但大于10厘米的小包，其中小于10厘米的小包另行处理，再此不再赘述。

本申请的工作过程包括以下步骤：

步骤一：将两种不同的小包混合在一起，为了方便称为混合小包；

步骤二：启动气缸，气缸带动上层盖板移动，开启卸载口，气缸停止工作；

步骤三：卸载口打开，一个小包从卸载口掉落下来，启动气缸，气缸反方向运动，关闭卸载口；

步骤四：该掉落的小包如果不能通过一级分拣口，则证明该小包属于最长边小于60厘米且大于30厘米的小包；

步骤五：启动电动推杆，电动推杆通过推板推动该小包往上层输送机组处移动，当小包移动到主动输送带与从动输送带之间的夹板A与夹板B处时，关闭电动推杆，再启动电动推杆，电动推杆返回初始位置；

步骤六；该小包被输送到传递机构处，由于惯性，通过滑动组件A的作用，该小包向上层转盘滑动；

步骤七：当该小包压过限位柱后，弹簧C恢复变形，将该小包限位在托盘 A上；

步骤八：启动电机B，电机B带动该小包旋转，直到该小包与存储货架相对应，关闭电机B；

步骤九：再次摁压限位板，限位板带动限位柱往下运动，此时该小包在弹簧D的作用下向货架移动；

步骤十；因为货架上的流利条是倾斜设置的，因此该小包能顺利的移动到货架的另一端；

步骤十一：该掉落的小包如果能通过一级分拣口，则证明该小包属于最长边小于30厘米且大于10厘米的小包；

步骤十二：在下层机架上重复步骤五到步骤十；

步骤十三：依次将小包分类放置在不同的层的存储货架上。

本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括始端以及终端，所述输送机构(1)的始端设置有分离器(2)，所述输送机构(1)的终端设置有传递机构(3)，所述传递机构(3)一侧设置有存储货架(4)，所述传递机构(3)设置在所述输送机构(1)与所述存储货架(4)之间；

所述分离器(2)包括支架(21)，所述支架(21)上设置有料斗(22)，所述料斗(22)包括上端以及下端，所述料斗(22)上端为进料口，所述料斗(22)下端设置有卸载口，所述卸载口处设置有卸载组件(23)，混合小包从所述料斗(22)上端的进料口进入所述料斗(22)内部，通过所述卸载口降落在所述输送机构(1)上；

所述输送机构(1)包括上层输送机组(11)以及下层输送机组(12)，所述上层输送机组(11)设置在上层机架(13)上，所述上层机架(13)包括上层左端部、上层中间部以及上层右端部，所述上层机架(13)的上层左端部设置有一级分拣口(131)，所述一级分拣口(131)正对所述料斗下端的卸载口设置，所述一级分拣口(131)处设置有推送组件A(14)，所述上层机架(13)的上层中间部设置所述上层输送机组(11)，所述一级分拣口(131)设置在所述上层输送机组(11)的始端，所述上层机架(13)的上层右端部设置有滑动组件A(132)，所述滑动组件A(132)设置在所述上层输送机组(11)的终端，所述下层输送机组(12)设置在下层机架(15)上，所述下层机架(15)包括下层左端部、下层中间部以及下层右端部，所述下层机架(15)的下层左端部设置有二级分拣口(151)，所述二级分拣口(151)正对所述料斗下端的卸载口设置，且与所述一级分拣口(131)对应，所述二级分拣口(151)处设置推送组件B(16)，所述下层机架(15)的下层中间部设置所述下层输送机组(12)，所述二级分拣口(151)设置在所述下层输送机组(12)的始端，所述下层机架(15)的下层右端部设置有滑动组件B(152)，所述滑动组件B(152)设置在所述下层输送机组(12)的终端，降落的混合小包通过一级分拣口(131)以及二级分拣口(151)的分拣，经过上层输送机组(11)以及下层输送机组(12)输送到所述传递机构(3)处；

所述传递机构(3)包括上层转盘(31)以及下层转盘(32)，所述上层转盘(31)设置在上层基座(33)上，所述上层转盘(31)的圆周上均匀设置托盘A(311)，所述托盘A(311)上设置有限位组件A(34)，所述下层转盘(32)设置在下层基座(35)上，所述下层转盘(32)的圆周上均匀设置托盘B(321)，所述托盘B(321)上设置有限位组件B(36)，经传输后的上层小包通过滑动组件A(132)滑动到托盘A(311)上，并由限位组件A(34)限位在托盘A(311)上，传输后的下层小包通过滑动组件B(152)滑动到托盘B(321)上，并由限位组件B(36)限位在所述托盘B(321)上；

所述存储货架(4)包括货架(41)，所述货架(41)上倾斜设置流利条(42)，所述流利条(42)包括上层流利条(421)以及下层流利条(422)，所述上层转盘(31)旋转后，托盘A(311)上的小包被释放到上层流利条(421)上存储，所述下层转盘(32)旋转后，托盘B(321)上的小包被释放到下层流利条(422)上存储。

2.根据权利要求1所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述料斗(22)的卸料口为方形，所述卸载组件(23)包括框架(231)、托板(232)以及气缸(233)，所述框架(231)为方形，所述框架(231)与所述卸载口固定连接，所述框架(231)底部设置有承重架(234)，所述承重架(234)上设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有所述气缸(233)，所述托板(232)包括上层盖板(2321)以及下层连接板(2322)，所述气缸(233)的气缸筒与所述气缸固定座固定连接，所述气缸(233)的活塞杆与所述下层连接板(2322)固定连接，所述气缸(233)的活塞杆伸缩通过所述下层连接板(2322)带动所述上层盖板(2321)实现所述卸载口的开合。

3.根据权利要求1所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述一级分拣口(131)为方形，所述一级分拣口(131)的最长边为30厘米，所述二级分拣口(151)为方形，所述二级分拣口(151)的最长边为10厘米，所述一级分拣口(131)相对的两侧边设置有挡板A(1311)，所述挡板A(1311)之间设置所述推送组件A(14)，所述二级分拣口(151)相对的两侧边设置有挡板B(1511)，所述挡板B(1511)与所述挡板A(1311)相对设置，所述挡板B(1511)之间设置所述推送组件B(16)，所述推送组件A(14)与所述推送组件B(16)结构相同。

4.根据权利要求3所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述推送组件A(14)包括电动推杆(141)以及推板(142)，所述电动推杆(141) 的推杆筒与所述上层机架(13)固定连接，所述电动推杆(141)的活塞杆上设置有推板(142)，所述推板(142)设置在所述挡板A(1311)之间。

5.根据权利要求1所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述上层输送机组(11)与所述下层输送机组(12)结构相同，所述上层输送机组(11)包括主动输送机(111)和从动输送机(112)，所述上层机架(13)包括前端部以及后端部，所述前端部设置所述主动输送机(111)，所述后端部设置所述从动输送机(112)，所述主动输送机(111)包括主动转轴(1111)、主动滚轮(1112)以及主动输送带(1113)，所述上层机架(13)的前端部设置两个突台A，两个所述突台A内设置有轴承，两个轴承内均设置主动转轴(1111)，两个所述主动转轴(1111)上均设置有主动滚轮(1112)，两个所述主动滚轮(1112)上绕装有所述主动输送带(1113)，所述主动输送带(1113)上设置有托管A，所述托管A内设置有弹簧A(1114)，所述弹簧A(1114)一端与所述主动输送带(1113)固定连接，另一端设置有夹板A(1115)，所述从动输送机(112)包括从动转轴(1121)、从动滚轮(1122)以及从动输送带(1123)，所述上层机架(13)的后端部上设置两个突台B，两个所述突台B内也设置有轴承，两个所述轴承内均设置从动转轴(1121)，两个所述从动转轴(1121)上均设置有从动滚轮(1122)，两个所述从动滚轮(1122)上绕装有所述从动输送带(1123)，所述从动输送带(1123)上设置有托管B，所述托管B内设置有弹簧B(1124)，所述弹簧B(1124)一端与所述从动输送带(1123)固定连接，另一端设置有夹板B(1125)，所述夹板B(1125)与所述夹板A(1115)相对设置，所述主动输送机(111)与所述从动输送机(112)之间设置有驱动组件(113)，所述驱动组件(113)包括主动带轮(1131)、从动带轮(1132)以及同步带(1133)，所述主动带轮(1131)设置在所述主动转轴(1111)上，所述从动带轮(1132)设置在从动转轴(1121)上，所述主动带轮(1131)与所述从动带轮(1132)上绕装所述同步带(1133)，所述主动转轴(1111)上端设置有电机A(114)。

6.根据权利要求5所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述滑动组件A(132)与所述滑动组件B(152)结构相同，所述滑动组件A(132)包括固定轴以及套筒(1321)，所述上层机架(13)的右端部设置有缺口，所述缺口处设置有固定轴，所述固定轴的轴线方向与所述主动输送机(111) 的输送方向垂直，所述固定轴上套接所述套筒(1321)，所述套筒(1321)的内径大于所述固定轴的外径。

7.根据权利要求1所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述上层转盘(31)与所述下层转盘(32)的结构相同，所述上层转盘(31)包括上端部、下端部以及设置在所述上端部与所述下端部之间的连接部，所述上端部与所述下端部上设置有所述托盘A(311)，所述连接部上设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴A(312)，所述上层基座(33)底部设置有电机B(313)，所述转轴A(312)一端穿设在所述上层转盘(31)内，另一端贯穿所述上层基座(33)设置有所述电机B(313)，所述托盘A(311)上设置有所述限位组件A(34)。

8.根据权利要求7所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，所述限位组件A(34)与所述限位组件B(36)结构相同，所述限位组件A(34)包括弹簧C(341)、限位柱(342)以及限位板(343)，所述托盘A(311)上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述弹簧C(341)，所述弹簧C(341)一端与所述托盘A(311)固定连接，另一端设置有所述限位柱(342)，所述限位柱(342)包括底部的圆柱部以及上部的斜面部，所述圆柱部与所述斜面部结合处设置有台阶，所述台阶上设置有所述限位板(343)，所述限位板(343)设置在所述凹槽内，且所述限位板(343)的上端面低于所述凹槽的上端面，所述限位柱(342)的斜面部高于所述凹槽的上端面,所述托盘A(311)的后端面设置有弹簧D(344)，所述弹簧D(344)一端与所述托盘A(311)侧壁固定连接，另一端呈自由状态。

9.根据权利要求1所述的用于小件包裹存储货架的装置，其特征在于，靠近所述传递机构(3)处的所述流利条(42)的一端的高度大于远离所述传递机构(3)的一端的高度。

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