CN212267916U - 一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请通过分道组件和集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。

Description

一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备

技术领域

本实用新型涉及医药制造技术领域，特别涉及一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备。

背景技术

在大输液储存包装中，主要有软袋、玻瓶、塑瓶等三种方式，随着医药企业的不断研发，近几年又出现了直立式软袋的包装方式，该种方式介于塑瓶和软袋之间，但同时具有一定的塑瓶和软袋的特性，首先其成扁平状，但可直立放置，另外整体较软，在使用中也会像软袋一样在大气压作用下自行排液，而不会让外部空气进入其内。因其整体外形更像是塑瓶，多数企业在生产时将其与塑瓶车间布置在一起，甚至会为了节省成本而共线生产，目前技术中只存在可以单独进行塑瓶生产的装箱设备，目前的设备可以实现塑瓶直立输送并堆积，相对于塑瓶来说直立式软袋虽然也可以直立放置，但其瓶体太软，无法实现直立的输送以及堆积，需要采用卧式输送、立式抓取的方式进行生产。

因此，如何实现塑瓶和直立式软袋输送生产，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，可兼容式实现塑瓶的立式输送装箱和直立式软袋的卧式输送装箱的包装作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，所述集瓶组件进口端与所述分道组件出口端连通，所述步进整理组件设置于所述集瓶组件出口端，所述机器人用于抓取所述步进整理组件内的直立式软袋，所述集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，所述塑瓶档瓶机构和所述塑瓶限位机构位于所述集瓶组件远离出口端设置，所述直立式软袋到位检测和所述直立式软袋分隔机构位于所述集瓶组件靠近出口端设置。

优选地，所述集瓶组件内还设有塑瓶满瓶检测，所述塑瓶满瓶检测设置于所述塑瓶档瓶机构前端。

优选地，所述集瓶组件出口端设有过渡转移机构。

优选地，还包括滚筒输送组件，所述滚筒输送组件与所述集瓶组件并列设置。

优选地，所述滚筒输送组件上还设置有撑箱组件。

优选地，所述步进整理组件包括伺服电机、同步带和料盒，所述同步带与所述伺服电机连接，所述料盒安装于所述同步带上。

优选地，所述机器人上设置有装箱夹具。

本实用新型所提供的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，机器人用于抓取集瓶组件内的塑瓶和步进整理组件内的直立式软袋，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口端设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请公开的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，通过分道组件、集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，在输送过程中，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，最后，通过机器人对塑瓶和直立式软袋进行收集，在原有塑瓶装箱设备上增加实现直立式软袋输送以及分割、立袋的相对应机构和组件，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的主视图；

图3为图1所示结构的附视图；

图4为图1所示结构的侧视图。

其中，图1-图4中：

分道组件—1，集瓶组件—2，塑瓶档瓶机构—201，塑瓶限位机构—202，直立式软袋到位检测—203，直立式软袋分隔机构—204，塑瓶满瓶检测—205，过渡转移机构—206，步进整理组件—3，伺服电机—301，同步带—302，料盒—303，滚筒输送组件—4，撑箱组件—5，机器人—6，装箱夹具—7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括分道组件1、集瓶组件2、步进整理组件3及机器人4，集瓶组件2进口端与分道组件1出口端连通，步进整理组件3设置于集瓶组件2出口端，机器人4用于抓取集瓶组件2内的塑瓶和步进整理组件3内的直立式软袋，集瓶组件2内设有塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204，塑瓶档瓶机构201和塑瓶限位机构202位于集瓶组件2远离出口端设置，直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204位于集瓶组件2靠近出口端设置。

其中，集瓶组件2进口端与分道组件1出口端连通，步进整理组件3设置于集瓶组件2出口端，分道组件1用于对塑瓶或直立式软袋进行分割形成多道输送，集瓶组件2用于对塑瓶或直立式软袋进行输送作业，步进整理组件3用于对直立式软袋进行收集作业，机器人4用于抓取集瓶组件2内的塑瓶和步进整理组件3内的直立式软袋，集瓶组件2内设有塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204，塑瓶档瓶机构201和塑瓶限位机构202位于集瓶组件2远离出口端设置，塑瓶限位机构202用于对输送来的塑瓶进行堆积，塑瓶档瓶机构201用于当塑瓶限位机构202堆积塑瓶达到一定数量时对后续输送来的塑瓶进行阻挡，直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204位于集瓶组件2靠近出口端设置，直立式软袋分隔机构204用于对直立式软袋进行多道单瓶收集，直立式软袋到位检测203用于检测直立式软袋分隔机构204是否收集完成。需要说明的是，塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203以及直立式软袋分隔机构204在集瓶组件2的位置依次排开设计安装，并且距离集瓶组件2的进口端有一定距离，以用来收集塑瓶。

具体的，在实际的应用过程当中，当生产塑瓶的时候，直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204和步进整理组件3不工作，对于立式输送的塑瓶来说，塑瓶经分道组件1后由单道输送被分割成多道输送，沿集瓶组件2继续向前方输送，塑瓶限位机构202首先是向右推出状态，塑瓶在塑瓶限位机构202处堆积，塑瓶限位机构202完成塑瓶堆积，塑瓶档瓶机构201伸出，挡住后续的塑瓶，之后塑瓶限位机构202向左侧退回，堆积的塑瓶在集瓶组件2输送下自然达到塑瓶抓取工位；当生产直立式软袋的时候，塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202不工作，直立式软袋经集瓶组件2输送到直立式软袋分隔机构204处，当直立式软袋分隔机构204内每一道中都有直立式软袋时，直立式软袋分隔机构204对直立式软袋进行放行使直立式软袋迅速落下，保证每一次动作只分隔每道各一个直立式软袋，直立式软袋分隔机构204分隔出的直立式软袋被输送至步进整理组件3内，随着直立式软袋分隔机构204不断动作，步进整理组件3依次接受直立式软袋，完成直立式软袋的收集并被输送到直立式软袋抓取工位。

为了优化上述实施例当中可兼容式装箱设备可以进行更加效率地收集塑瓶的优点，集瓶组件2内还设有塑瓶满瓶检测205，塑瓶满瓶检测205设置于塑瓶档瓶机构201前端。在对塑瓶进行收集时，塑瓶在塑瓶限位机构202处堆积，当塑瓶堆积到塑瓶满瓶检测205处时，塑瓶满瓶检测205检测到塑瓶，表示塑瓶堆积完成，此时，塑瓶档瓶机构201伸出，挡住后续的塑瓶，之后塑瓶限位机构202向左侧退回，堆积的塑瓶在集瓶组件2输送下自然达到塑瓶抓取工位，塑瓶满瓶检测205的设计，保证了塑瓶收集过程中塑瓶限位机构202不会出现一直收集塑瓶的状态，而是通过塑瓶满瓶检测205检测塑瓶堆积时达到的位置，及时通过塑瓶档瓶机构201挡住后续塑瓶继续堆积，避免出现塑瓶堆积过多掉落的现象，保证收集效率。

进一步地，集瓶组件2出口端设有过渡转移机构206。在对直立式软袋进行收集时，由于直立式软袋是在步进整理组件3内完成收集的，因此，在直立式软袋经集瓶组件2输送到直立式软袋分隔机构204处达到直立式软袋分隔机构204内每一道中都有直立式软袋时，通过过渡转移机构206将直立式软袋输送至步进整理组件3，保证了直立式软袋分隔机构204可以一直收集直立式软袋，为后续直立式软袋的收集提供方便，提高直立式软袋收集效率。

需要说明的是，集瓶组件2上根据所适应产品安装的塑瓶满瓶检测205、塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203、直立式软袋分隔机构204、过渡转移机构206沿集瓶组件2的输送方向依次布置。

需要说明的是，可兼容式装箱设备还包括滚筒输送组件5，滚筒输送组件5与集瓶组件2并列设置；滚筒输送组件5上还设置有撑箱组件6。撑箱组件6在滚筒输送组件5的上方，滚筒输送组件5用于进行纸箱的输送，滚筒输送组件5与步进整理组件3和集瓶组件2均有一定长度的交集，当堆积的塑瓶在集瓶组件2输送下自然达到塑瓶抓取工位时，滚筒输送组件5将纸箱输送至集瓶组件2和步进整理组件3的交界处，撑箱组件6将纸箱撑开，机器人4对堆积完成的塑瓶进行抓取，并将塑瓶放置到纸箱中，当堆积的直立式软袋输送到步进整理组件3时，滚筒输送组件5将纸箱输送至集瓶组件2和步进整理组件3的交界处，撑箱组件6将纸箱撑开，机器人4对堆积完成的直立式软袋进行抓取，并将塑瓶放置到纸箱中。

进一步地，步进整理组件3包括伺服电机301、同步带302和料盒303，同步带302与伺服电机301连接，料盒303安装于同步带302上。料盒303成组安装在同步带302上，伺服电机301可以驱动同步带302旋转，以达到输送直立式软袋的目的。

还需要说明的是，机器人4上设置有装箱夹具7。装箱夹具7用于对输送到位的塑瓶或者直立式软袋进行抓取，当纸箱沿滚筒输送组件5到达撑箱组件6下方，并经由撑箱组件6完成撑箱动作，随后机器人4带动装箱夹具7移动到抓取工位处进行塑瓶或者直立式软袋的抓取，抓取后机器人4带动装箱夹具7移动到撑箱组件6处完成装箱.

综上所述，本实施例所提供的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备主要包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，机器人用于抓取集瓶组件内的塑瓶和步进整理组件内的直立式软袋，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口端设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请公开的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，通过分道组件、集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，在输送过程中，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，最后，通过机器人对塑瓶和直立式软袋进行抓取，在原有塑瓶装箱设备上增加实现直立式软袋输送以及分割、立袋的相对应机构和组件，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，包括分道组件(1)、集瓶组件、步进整理组件(3)及机器人(4)，所述集瓶组件(2)进口端与所述分道组件(1)出口端连通，所述步进整理组件(3)设置于所述集瓶组件(2)出口端，所述机器人(4)用于抓取位于所述集瓶组件(2)的塑瓶和所述步进整理组件(3)内的直立式软袋，所述集瓶组件(2)内设有塑瓶档瓶机构(201)、塑瓶限位机构(202)、直立式软袋到位检测(203)和直立式软袋分隔机构(204)，所述塑瓶档瓶机构(201)和所述塑瓶限位机构(202)位于所述集瓶组件(2)远离出口端设置，所述直立式软袋到位检测(203)和所述直立式软袋分隔机构(204)位于所述集瓶组件(2)靠近出口端设置。

2.根据权利要求1所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，所述集瓶组件(2)内还设有塑瓶满瓶检测(205)，所述塑瓶满瓶检测(205)设置于所述塑瓶档瓶机构(201)前端。

3.根据权利要求2所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，所述集瓶组件(2)出口端设有过渡转移机构(206)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，还包括滚筒输送组件(5)，所述滚筒输送组件(5)与所述集瓶组件(2)并列设置。

5.根据权利要求4所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，所述滚筒输送组件(5)上还设置有撑箱组件(6)。

6.根据权利要求4所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，所述步进整理组件(3)包括伺服电机(301)、同步带(302)和料盒(303)，所述同步带(302)与所述伺服电机(301)连接，所述料盒(303)安装于所述同步带(302)上。

7.根据权利要求4所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，所述机器人(4)上设置有装箱夹具(7)。

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