CN112657848A - 一种稳定型智能物流的分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定型智能物流的分拣输送装置，包括底板、第二电机、电动伸缩杆和挡板，所述底板上焊接固定有安装架，且安装架上固定有第一电机，并且第一电机输出轴末端固定有第一转轴，同时第一转轴轴承固定在安装架上，所述活动板通过扭力弹簧与倾斜板相互连接，且活动板下端设置有收集箱，所述第一弹簧上端固定有托板，且托板与收集箱相互连接。该稳定型智能物流的分拣输送装置，采用限位导向机构实现对体积大小货物的分拣，从而实现大小货物的分离，避免货物之间的挤压变形的情况发生，配合弹性导向输送机构和弹性收集箱，使货物实现缓慢降落，避免货物直接掉落而损坏，且弹性收集箱可以实现对货物的简单排放，从而增加空间利用率。

Description

一种稳定型智能物流的分拣输送装置

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种稳定型智能物流的分拣输送装置。

背景技术

智能物流是利用现有的科技技术手段，使物流系统能够模仿人的智能，具有从感知到实现判断的能力，从而用来代替传统的人工物流搬运，降低人工的劳动力，且通过智能化机械分拣，相较于传统的人工分拣而言，具有效率高、容错率低和节约成本等优点，是现代化物流的一种新型模式。

随着社会的发展和科技的进步，互联网也发展越来越迅速，随着网上购物的兴起，可以实现跨地域的购物，而物品能否顺利到达买家手中，所依靠的就是物流运输，所以导致物流行业也随之兴起，为了能够快速准确大容量的处理快递，现有的物流均使用智能分拣装置来实现需求。

现有的智能物流装置在进行分拣时，对于体积不同的快递不能进行区分，导致出现快递之间挤压变形的情况出现，在分拣入框时，快递直接掉落，容易造成内部商品损坏和货物入框后散乱堆叠，降低空间利用率，所以需要针对上述问题对传统的智能物流分拣输送装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定型智能物流的分拣输送装置，以解决上述背景技术中提出货品间易挤压变形、货件易损坏和收集箱空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定型智能物流的分拣输送装置，包括底板、第二电机、电动伸缩杆和挡板，所述底板上焊接固定有安装架，且安装架上固定有第一电机，并且第一电机输出轴末端固定有第一转轴，同时第一转轴轴承固定在安装架上，所述第一转轴与横传送带相互连接，且横传送带上固定有软齿杆，并且软齿杆与齿轮相互连接，同时齿轮固定在传动轴上，所述传动轴分别轴承固定在第一限位板和第二限位板上，且第一限位板和第二限位板均固定在安装架上，并且传动轴上固定有主动轮，同时主动轮通过传动皮带与从动轮相互连接，所述从动轮固定在橡胶辊上，且橡胶辊分别轴承固定在第一限位板和第二限位板上，所述第二电机固定在安装架上，且第二电机输出轴末端固定有第二转轴，并且第二转轴轴承固定在安装架上，同时第二转轴上设置有竖传送带，所述竖传送带上方设置有激光扫码器，且激光扫码器固定在固定架上，并且固定架固定在安装架上，所述电动伸缩杆固定在安装架上，且电动伸缩杆末端固定有推板，所述挡板固定在安装架上，且安装架上固定有倾斜板，并且倾斜板上轴承固定有导向轮，同时倾斜板通过柱状轴与活动板相互连接，所述活动板通过扭力弹簧与倾斜板相互连接，且活动板下端设置有收集箱，并且收集箱设置在底板上，同时收集箱内固定有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定有托板，且托板与收集箱相互连接。

优选的，所述软齿杆与齿轮之间为啮合连接，且齿轮的直径与主动轮的直径相等。

优选的，所述第一限位板和第二限位板为从左到右分布，且第一限位板下端平面到横传送带的距离大于第二限位板下端平面到横传送带的距离。

优选的，所述主动轮通过传动皮带与从动轮构成转动机构，且主动轮与从动轮的直径相等。

优选的，所述电动伸缩杆与竖传送带之间为垂直分布，且电动伸缩杆的伸展长度大于竖传送带的宽度。

优选的，所述推板与倾斜板之间为一一对应，且推板的宽度大于倾斜板的宽度，并且推板为“L”型结构。

优选的，所述活动板通过扭力弹簧与倾斜板构成弹性机构，且活动板通过柱状轴与倾斜板构成转动机构。

优选的，所述托板通过第一弹簧与收集箱构成弹性机构，且托板与收集箱之间为滑动连接，并且托板为倾斜光滑结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该稳定型智能物流的分拣输送装置，采用限位导向机构实现对体积大小货物的分拣，从而实现大小货物的分离，避免货物之间的挤压变形的情况发生，配合弹性导向输送机构和弹性收集箱，使货物实现缓慢降落，避免货物直接掉落而损坏，且弹性收集箱可以实现对货物的简单排放，从而增加空间利用率。

1.通过第一电机、第一转轴、横传送带、第二电机、第二转轴和竖传送带的作用，实现对分拣的货物进行运输，避免货物堆积。

2.通过软齿杆、齿轮、传动轴、第一限位板、第二限位板、主动轮、从动轮和橡胶辊的作用，可以实现对不同体积大小的货物进行分拣作用，避免大小货物混合造成货物间相互挤压变形。

3.通过倾斜板、导向轮、活动板和扭力弹簧的作用，使货物脱离传送带时可以缓慢降落，避免直接砸落造成内部商品损坏的现象。

4.在对货物进行收集时，通过收集箱、第一弹簧和托板的作用，可以实现对货物的收集和简单排放，从而增加收集箱的空间利用率。

附图说明

图1为本发明底板俯视结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明横传送带侧视结构示意图；

图4为本发明竖传送带正视剖面结构示意图；

图5为本发明倾斜板俯视结构示意图；

图6为本发明收集箱正视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、安装架；3、第一电机；4、第一转轴；5、横传送带；6、软齿杆；7、齿轮；8、传动轴；9、第一限位板；10、第二限位板；11、主动轮；12、从动轮；13、橡胶辊；14、第二电机；15、第二转轴；16、竖传送带；17、激光扫码器；18、固定架；19、电动伸缩杆；20、推板；21、挡板；22、倾斜板；23、导向轮；24、活动板；25、扭力弹簧；26、收集箱；27、第一弹簧；28、托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种稳定型智能物流的分拣输送装置，包括底板1、安装架2、第一电机3、第一转轴4、横传送带5、软齿杆6、齿轮7、传动轴8、第一限位板9、第二限位板10、主动轮11、从动轮12、橡胶辊13、第二电机14、第二转轴15、竖传送带16、激光扫码器17、固定架18、电动伸缩杆19、推板20、挡板21、倾斜板22、导向轮23、活动板24、扭力弹簧25、收集箱26、第一弹簧27和托板28，底板1上焊接固定有安装架2，且安装架2上固定有第一电机3，并且第一电机3输出轴末端固定有第一转轴4，同时第一转轴4轴承固定在安装架2上，第一转轴4与横传送带5相互连接，且横传送带5上固定有软齿杆6，并且软齿杆6与齿轮7相互连接，同时齿轮7固定在传动轴8上，传动轴8分别轴承固定在第一限位板9和第二限位板10上，且第一限位板9和第二限位板10均固定在安装架2上，并且传动轴8上固定有主动轮11，同时主动轮11通过传动皮带与从动轮12相互连接，从动轮12固定在橡胶辊13上，且橡胶辊13分别轴承固定在第一限位板9和第二限位板10上，第二电机14固定在安装架2上，且第二电机14输出轴末端固定有第二转轴15，并且第二转轴15轴承固定在安装架2上，同时第二转轴15上设置有竖传送带16，竖传送带16上方设置有激光扫码器17，且激光扫码器17固定在固定架18上，并且固定架18固定在安装架2上，电动伸缩杆19固定在安装架2上，且电动伸缩杆19末端固定有推板20，挡板21固定在安装架2上，且安装架2上固定有倾斜板22，并且倾斜板22上轴承固定有导向轮23，同时倾斜板22通过柱状轴与活动板24相互连接，活动板24通过扭力弹簧25与倾斜板22相互连接，且活动板24下端设置有收集箱26，并且收集箱26设置在底板1上，同时收集箱26内固定有第一弹簧27，第一弹簧27上端固定有托板28，且托板28与收集箱26相互连接。

软齿杆6与齿轮7之间为啮合连接，且齿轮7的直径与主动轮11的直径相等，在第一电机3带动横传送带5进行转动时，同时带动软齿杆6进行转动，通过软齿杆6与齿轮7之间的啮合传动作用，为橡胶辊13的导向转动作用提供动力基础，是实现橡胶辊13自动转动的动力传输机构。

第一限位板9和第二限位板10为从左到右分布，且第一限位板9下端平面到横传送带5的距离大于第二限位板10下端平面到横传送带5的距离，在货物从左向右运输的过程中，通过第一限位板9和第二限位板10的高度递减限位作用，实现对不同体积大小的货物进行分离，避免出现大货物挤压小货物产生变形的情况发生。

主动轮11通过传动皮带与从动轮12构成转动机构，且主动轮11与从动轮12的直径相等，通过软齿杆6和齿轮7的啮合传动作用，带动传动轴8进行转动，进而带动主动轮11进行转动，通过主动轮11和多个从动轮12的传动作用，使橡胶辊13进行转动，实现对货物的分拣作用，避免货物堆积导致装置运行受阻。

电动伸缩杆19与竖传送带16之间为垂直分布，且电动伸缩杆19的伸展长度大于竖传送带16的宽度，在进行不同地域的分拣时，通过电动伸缩杆19的伸展带动推板20进行移动，实现分拣功能，电动伸缩杆19的伸展长度大于竖传送带16的宽度是保证货物能够完全脱离竖传送带16的保障。

推板20与倾斜板22之间为一一对应，且推板20的宽度大于倾斜板22的宽度，并且推板20为“L”型结构，在推动货物脱离竖传送带16时，通过推板20的作用可以对后方货物进行阻挡，从而保证分拣的准确性。

活动板24通过扭力弹簧25与倾斜板22构成弹性机构，且活动板24通过柱状轴与倾斜板22构成转动机构，当货物通过倾斜板22和导向轮23到达活动板24上时，由于货物的自身重力，挤压活动板24进行转动，从而实现货物的缓慢滑落，避免货物直接掉落造成货物的损坏，且通过扭力弹簧25的弹性作用可以使活动板24自动复位，保证装置的连续运行。

托板28通过第一弹簧27与收集箱26构成弹性机构，且托板28与收集箱26之间为滑动连接，并且托板28为倾斜光滑结构，在货物进入收集箱26内是，在货物自身重力作用下，使压缩第一弹簧27自动收缩，带动托板28移动，通过托板28与收集箱26之间的滑动保证托板28移动过程中的稳定性，且通过托板28的倾斜机构可以使货物进行自动排放，从而提高收集箱26的空间利用率。

工作原理：如图1-6所示，在使用该稳定型智能物流的分拣输送装置时，首先通过底板1和安装架2的作业实现对整个装置的安装固定作用，正式使用时，将需要分拣的货物放置在横传送带5上，并给第一电机3和第二电机14通电，在第一电机3的作用下带动第一转轴4进行转动，从而带动横传送带5进行转动，实现对货物的运输作用，当货物与第一限位板9向接触时，大体积的货物被阻挡，小体积的货物继续向右运送，直至与第二限位板10相互接触，在横传送带5进行转动时，带动软齿杆6进行转动，通过软齿杆6和齿轮7的传动作用，带动传动轴8进行转动，从而带动主动轮11进行转动，通过主动轮11、传动皮带和多个从动轮12的传动作用，使多个橡胶辊13进行同向转动，从而使与第一限位板9和第二限位板10相互接触的货物分拣传送至竖传送带16上，实现对体积大小不同的货物进行分离分拣作用；

在第二电机14的作用下，带动第二转轴15进行转动，进而带动竖传送带16进行转动，当竖传送带16上的货物经过固定架18上的激光扫码器17时，在激光扫码器17的作用下进行扫面，控制电动伸缩杆19对货物进行不同区域的分拣作用，当货物需要分拣时，电动伸缩杆19开始伸展，带动推板20进行移动，实现对竖传送带16上的货物进行推送，使货物脱离竖传送带16进入倾斜板22上，且电动伸缩杆19伸展长度的限定保证货物能够与竖传送带16完全脱离，并且推板20的“L”型结构可以对后方货物进行阻挡作用，从而保证分拣的准确性；

当货物进入倾斜板22上时，由于倾斜板22的倾斜和导向轮23的转动作用，是货物自动滑动至活动板24上，当货物滑至活动板24上时，在货物自身重力作用下，使活动板24通过柱状轴绕倾斜板22进行转动，从而调整活动板24的倾斜角度，使货物缓慢滑落至收集箱26内的托板28上，避免货物自动掉落造成货物损坏，当货物掉落至托板28上时，活动板24在扭力弹簧25的作用下恢复原位，在货物自身重力作用下使托板28挤压第一弹簧27进行收缩，通过托板28与收集箱26之间的滑动作用，保证托板28移动过程中的稳定性，且由于托板28表面光滑倾斜，从而可以是实现对货物的简单排放，增加收集箱26的空间利用率，这就是该稳定型智能物流的分拣输送装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种稳定型智能物流的分拣输送装置，包括底板（1）、第二电机（14）、电动伸缩杆（19）和挡板（21），其特征在于：所述底板（1）上焊接固定有安装架（2），且安装架（2）上固定有第一电机（3），并且第一电机（3）输出轴末端固定有第一转轴（4），同时第一转轴（4）轴承固定在安装架（2）上，所述第一转轴（4）与横传送带（5）相互连接，且横传送带（5）上固定有软齿杆（6），并且软齿杆（6）与齿轮（7）相互连接，同时齿轮（7）固定在传动轴（8）上，所述传动轴（8）分别轴承固定在第一限位板（9）和第二限位板（10）上，且第一限位板（9）和第二限位板（10）均固定在安装架（2）上，并且传动轴（8）上固定有主动轮（11），同时主动轮（11）通过传动皮带与从动轮（12）相互连接，所述从动轮（12）固定在橡胶辊（13）上，且橡胶辊（13）分别轴承固定在第一限位板（9）和第二限位板（10）上，所述第二电机（14）固定在安装架（2）上，且第二电机（14）输出轴末端固定有第二转轴（15），并且第二转轴（15）轴承固定在安装架（2）上，同时第二转轴（15）上设置有竖传送带（16），所述竖传送带（16）上方设置有激光扫码器（17），且激光扫码器（17）固定在固定架（18）上，并且固定架（18）固定在安装架（2）上，所述电动伸缩杆（19）固定在安装架（2）上，且电动伸缩杆（19）末端固定有推板（20），所述挡板（21）固定在安装架（2）上，且安装架（2）上固定有倾斜板（22），并且倾斜板（22）上轴承固定有导向轮（23），同时倾斜板（22）通过柱状轴与活动板（24）相互连接，所述活动板（24）通过扭力弹簧（25）与倾斜板（22）相互连接，且活动板（24）下端设置有收集箱（26），并且收集箱（26）设置在底板（1）上，同时收集箱（26）内固定有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）上端固定有托板（28），且托板（28）与收集箱（26）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述软齿杆（6）与齿轮（7）之间为啮合连接，且齿轮（7）的直径与主动轮（11）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述第一限位板（9）和第二限位板（10）为从左到右分布，且第一限位板（9）下端平面到横传送带（5）的距离大于第二限位板（10）下端平面到横传送带（5）的距离。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述主动轮（11）通过传动皮带与从动轮（12）构成转动机构，且主动轮（11）与从动轮（12）的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（19）与竖传送带（16）之间为垂直分布，且电动伸缩杆（19）的伸展长度大于竖传送带（16）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述推板（20）与倾斜板（22）之间为一一对应，且推板（20）的宽度大于倾斜板（22）的宽度，并且推板（20）为“L”型结构。

7.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述活动板（24）通过扭力弹簧（25）与倾斜板（22）构成弹性机构，且活动板（24）通过柱状轴与倾斜板（22）构成转动机构。

8.根据权利要求1所述的一种稳定型智能物流的分拣输送装置，其特征在于：所述托板（28）通过第一弹簧（27）与收集箱（26）构成弹性机构，且托板（28）与收集箱（26）之间为滑动连接，并且托板（28）为倾斜光滑结构。

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