CN206437620U - 一种咸蛋定量输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种咸蛋定量输送装置，包括咸蛋定量分配装置和咸蛋输送机构，其中，所述咸蛋定量分配装置包括机架、用于装放咸蛋的咸蛋箱以及定量分配机构，其中，所述定量分配机构包括运动板、驱动运动板作上下运动的第一驱动机构、转动连接在运动板上端的翻转板以及驱动翻转板作翻转运动的第二驱动机构；所述咸蛋输送机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送驱动机构，其中，所述输送带安装在机架上且与咸蛋箱中靠近机架的侧板相邻且低于该侧板的顶端。本实用新型可以自动将咸蛋定量分配且输送到下一加工工位中，有利于提高加工效率，节省劳动力，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种月饼制作设备，具体涉及一种咸蛋定量输送装置。
背景技术
在双簧莲蓉月饼的制作过程中，需要将咸蛋中的蛋黄分离出来。待分离的咸蛋通常大量地堆放在容器中，为了实现蛋黄分离的自动化生产，需要将咸蛋定量分配到剥离蛋白和蛋黄的生产输送线上，以便后续月饼的加工制作。在现有技术中，没有能够自动将咸蛋定量分配到生产线中的分配装置，而采用人工分配存在劳动强度大、效率低、人力成本高等不足。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种咸蛋定量输送装置，该装置能够自动地将定量的咸蛋从堆放咸蛋的容器中分配出来，并输送到剥离蛋白和蛋黄的加工设备中，自动化程度高，降低了人力成本，提高了生产效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种咸蛋定量输送装置，包括咸蛋定量分配装置和咸蛋输送机构，其中，所述咸蛋定量分配装置包括机架、用于装放咸蛋的咸蛋箱以及定量分配机构，其中，所述定量分配机构包括运动板、驱动运动板作上下运动的第一驱动机构、转动连接在运动板上端的翻转板以及驱动翻转板作翻转运动的第二驱动机构；所述咸蛋箱固定在机架的一侧，所述运动板设置于咸蛋箱内靠近机架的一侧，且该运动板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间的距离小于咸蛋的直径；在未翻转时，所述翻转板向远离机架的方向倾斜向上设置，且所述翻转板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间的最大距离大于一个咸蛋的直径且小于两个咸蛋的直径，所述翻转板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间的空间构成藏蛋空间；当翻转板到达上下方向的最高位置时，此时翻转板的顶端高出咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端，且藏蛋空间中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端；
所述咸蛋输送机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送驱动机构，其中，所述输送带安装在机架上且与咸蛋箱中靠近机架的侧板相邻且低于该侧板的顶端。
上述咸蛋定量输送装置的工作原理是：
所述咸蛋箱里装有咸蛋；分配咸蛋时，第一驱动机构驱动运动板向下运动，由于翻转板连接在运动板的上端且向远离机架的方向倾斜向上设置，从而在翻转板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间形成上大下小、截面接近于三角形的藏蛋空间，当翻转板随运动板向下运动到咸蛋箱中的咸蛋的下方时，咸蛋箱里的咸蛋就会滚到所述藏蛋空间中，由于该藏蛋空间的最大尺寸大于一个咸蛋的直径且小于两个咸蛋的直径，因此落入到藏蛋空间的咸蛋呈单行排列；即使有多余的咸蛋落入到所述藏蛋空间中，随后当翻转板随运动板在第一驱动机构驱动下向上运动至离开咸蛋箱中的咸蛋最高位置时，多余的咸蛋由于没有足够位置继续停留在所述藏蛋空间而自动滚出翻转板，剩余的咸蛋数量恒定并在藏蛋中自然形成一行；当翻转板到达上下方向的最高位置时，此时翻转板的顶端高出咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端，且藏蛋空间中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端；最后，第二驱动机构驱动翻转板向机架一侧翻转，藏蛋空间中的咸蛋翻过咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端，且由于惯性翻滚到输送机构的输送带上，再由输送驱动机构驱动输送带运动，将咸蛋输送到下一加工工位中。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述定量分配机构的运动板的下端设有第一驱动块；所述第一驱动机构由第一气缸构成，其中，所述第一气缸的缸体固定在运动板下面的机架上，所述第一气缸的伸缩杆与第一驱动块连接。该优选方案中，采用气缸来构成第一驱动机构，结构简单，便于装配和控制。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述翻转板上设有第二驱动块，该第二驱动块包括固定在翻转板上的固定板和设在固定板两侧的转动板，该转动板之间设有转轴；所述第二驱动机构由第二气缸构成，其中，所述第二气缸的缸体铰接在运动板上，所述第二气缸的伸缩杆与所述转轴连接。该优选方案中，采用气缸来构成第二驱动机构，结构简单，便于装配和控制。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述咸蛋箱的底面向机架一侧倾斜，且倾斜底面的下端与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间留有小于咸蛋直径且大于运动板厚度的空隙。通过设置上述结构的咸蛋箱，倾斜底面的下端与靠近机架的侧板之间留有的空隙可以让运动板穿过，从而便于第一驱动机构的安装，同时倾斜的底面使得咸蛋更加容易滚到翻转板与箱体之间的藏蛋空间中。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述咸蛋箱上设有倾斜板，该倾斜板的上端与咸蛋箱中靠近机架的侧板的上边缘连接，且倾斜板向机架一侧倾斜。通过设置倾斜板，有利于翻转板拨动咸蛋后，可以引导咸蛋沿着倾斜板滚到下一加工工位中，避免咸蛋翻滚到其他位置上。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述咸蛋箱内设有用于隔开第二驱动机构的隔板。设置所述隔板可以将固定在运动板上的第二驱动机构与箱体内的咸蛋隔开，还可以通过调整隔板的位置来调整翻转板的长度，以便可以调整每次分配出来的咸蛋的数量。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述运动板与机架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在机架上的导轨以及设在运动板上且与导轨相匹配的滑块。通过设置该竖向导向机构，可对运动板的上下运动进行精确的导向。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送驱动机构固定在机架上且该输送驱动机构的动力输出件与输送带连接；所述输送带的末端设有过渡盒，所述过渡盒包括依次连接在一起的第一连接部、中间部以及第二连接部；所述第一连接部与第二连接部相互垂直；所述第一连接部的始端与输送带的末端连接且朝中间部从上向下倾斜，所述第二连接部的末端与剥离蛋白和蛋黄的加工装置的咸蛋定位机构连接且朝所述定位机构从上向下倾斜；所述第一连接部的宽度大于咸蛋短径方向尺寸且小于咸蛋长径方向尺寸，所述第二连接部的宽度大于咸蛋长径方向尺寸。上述结构的过渡盒的工作过程是，咸蛋在输送带中长径方向与输送方向平行，当咸蛋从输送带末端进入到第一连接部中后，通过惯性以及第一连接部的倾斜结构使得咸蛋滑动到中间部中，接着利用第二连接部的倾斜结构使得咸蛋继续滚动到剥离蛋白和蛋黄的加工装置的咸蛋定位机构中，通过限定第一连接部的宽度和第二连接部的宽度，使得咸蛋能够以设定的姿态进入到托架中。上述过渡盒设计巧妙，结构简单。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送带远离咸蛋箱中靠近机架的侧板的一侧设有安全挡板，该安全挡板的高度比输送带高。通过设置安全挡板，有利于将翻滚出来的咸蛋挡住，使之停留在输送带上，避免咸蛋滚到其他地方，影响正常输送。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、可以自动将咸蛋定量分配且输送到下一加工工位中，有利于提高加工效率，节省劳动力，降低生产成本。
2、分配咸蛋过程无需人工操作，生产过程更加卫生。
附图说明
图1-图3为本实用新型的咸蛋定量输送装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，所述图1为左视图，图2为俯视图，图3为立体图。
图4和图5为图1-图3所示实施方式中安装在机架上的定量分配机构的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为左视图。
图6为图4中局部I的结构示意图。
图7为图1-图3所示实施方式中的第二驱动块的立体结构示意图。
图8-图10为图1-图3所示实施方式中咸蛋箱和咸蛋输送机构的结构示意图，其中图8为左视图，图9为俯视图，图10为立体图。
图11为图1-图3所示实施方式中过渡盒的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参见图1-图11，本实施方式的一种咸蛋定量输送装置，包括咸蛋定量分配装置和咸蛋输送机构5，其中，所述咸蛋定量分配装置包括机架4、用于装放咸蛋的咸蛋箱3以及定量分配机构2，其中，所述定量分配机构2包括运动板2-2、驱动运动板2-2作上下运动的第一驱动机构2-3、转动连接在运动板2-2上端的翻转板2-1以及驱动翻转板2-1作翻转运动的第二驱动机构2-4；所述咸蛋箱3固定在机架4的一侧，所述运动板2-2设置于咸蛋箱3内靠近机架4的一侧，且该运动板2-2与咸蛋箱3中靠近机架4的侧板之间的距离小于咸蛋1的直径；在未翻转时，所述翻转板2-1向远离机架4的方向倾斜向上设置，且所述翻转板2-1与咸蛋箱3中靠近机架4的侧板之间的最大距离大于一个咸蛋1的直径且小于两个咸蛋1的直径，所述翻转板2-1与咸蛋箱3中靠近机架4的侧板之间的空间构成藏蛋空间；当翻转板2-1到达上下方向的最高位置时，此时翻转板2-1的顶端高出咸蛋箱3中靠近机架4的侧板的顶端，且藏蛋空间中的咸蛋1也高出咸蛋箱3中靠近机架4的侧板的顶端；所述咸蛋输送机构5包括输送带5-1以及驱动输送带5-1运转的输送驱动机构5-4，其中，所述输送带5-1安装在机架4上且与咸蛋箱3中靠近机架4的侧板相邻且低于该侧板的顶端。
参见图4和图7，所述定量分配机构2的运动板2-2的下端设有第一驱动块2-21；所述第一驱动机构2-3由第一气缸构成，其中，所述第一气缸的缸体2-31固定在运动板2-2下面的机架4上，所述第一气缸的伸缩杆2-32与第一驱动块2-21连接。采用气缸来构成第一驱动机构2-3，结构简单，便于装配和控制。
参见图4和图7，其中，所述翻转板2-1上设有第二驱动块2-112-21，该第二驱动块2-21包括固定在翻转板2-1上的固定板2-111和设在固定板两侧的转动板2-112，该转动板2-112之间设有转轴2-113；所述第二驱动机构2-4由第二气缸构成，其中，所述第二气缸的缸体2-41铰接在运动板2-2上，所述第二气缸的伸缩杆2-42与所述转轴2-113连接。采用气缸来构成第二驱动机构2-4，结构简单，便于装配和控制。
参见图8-图10，所述咸蛋箱3的底面3-11向机架4一侧倾斜，且倾斜底面3-11的下端与咸蛋箱3中靠近机架4的侧板之间留有小于咸蛋1直径且大于运动板2-2厚度的空隙3-13。通过设置上述结构的咸蛋箱3，倾斜底面3-11的下端与靠近机架4的侧板之间留有的空隙3-13可以让运动板2-2穿过，从而便于第一驱动机构2-3的安装，同时倾斜的底面3-11使得咸蛋1更加容易滚到翻转板2-1与箱体3-1之间的藏蛋空间中。
参见图8-图10，所述咸蛋箱3上设有倾斜板3-2，该倾斜板3-2的上端与咸蛋箱3中靠近机架4的侧板的上边缘连接，且倾斜板3-2向机架4一侧倾斜。通过设置倾斜板3-2，有利于翻转板2-1拨动咸蛋1后，可以引导咸蛋1沿着倾斜板3-2滚到下一加工工位中，避免咸蛋1翻滚到其他位置上。
参见图8-图10，所述咸蛋箱3内设有用于隔开第二驱动机构2-4的隔板3-12。设置所述隔板3-12可以将固定在运动板2-2上的第二驱动机构2-4与箱体3-1内的咸蛋1隔开，还可以通过调整隔板3-12的位置来调整翻转板2-1的长度，以便可以调整每次分配出来的咸蛋1的数量。
参见图4和图5，所述运动板2-2与机架4之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在机架4上的导轨4-1以及设在运动板2-2上且与导轨4-1相匹配的滑块2-22。通过设置该竖向导向机构，可对运动板2-2的上下运动进行精确的导向。
参见图8-图11，所述输送驱动机构5-4固定在机架4上且该输送驱动机构5-4的动力输出件与输送带5-1连接，具体地，所述输送驱动机构5-4、电机和主动带轮和从动带轮构成，其中，所述主动带轮与电机的主轴连接，所述输送带5-1环绕在主动带轮和从动带轮上。所述输送带5-1的末端设有过渡盒5-2，所述过渡盒5-2包括依次连接在一起的第一连接部5-21、中间部5-22以及第二连接部5-23；所述第一连接部5-21与第二连接部5-23相互垂直；所述第一连接部5-21的始端与输送带5-1的末端连接且朝中间部5-22从上向下倾斜，所述第二连接部5-23的末端与剥离蛋白和蛋黄的加工装置的咸蛋定位机构连接且朝所述定位机构从上向下倾斜；所述第一连接部5-21的宽度大于咸蛋1短径方向尺寸且小于咸蛋1长径方向尺寸，所述第二连接部5-23的宽度大于咸蛋1长径方向尺寸。上述结构的过渡盒5-2的工作过程是，咸蛋1在输送带5-1中长径方向与输送方向平行，当咸蛋1从输送带5-1末端进入到第一连接部5-21中后，通过惯性以及第一连接部5-21的倾斜结构使得咸蛋1滑动到中间部5-22中，接着利用第二连接部5-23的倾斜结构使得咸蛋1继续滚动到剥离蛋白和蛋黄的加工装置的咸蛋定位机构中，通过限定第一连接部5-21的宽度和第二连接部5-23的宽度，使得咸蛋1能够以设定的姿态进入到托架中。上述过渡盒5-2设计巧妙，结构简单。
参见图8-图10，所述输送带5-1远离咸蛋1箱3中靠近机架4的侧板的一侧设有安全挡板5-3，该安全挡板5-3的高度比输送带5-1高。通过设置安全挡板5-3，有利于将翻滚出来的咸蛋1挡住，使之停留在输送带5-1上，避免咸蛋1滚到其他地方，影响正常输送。
参见图1-图11，本实施方式的咸蛋1定量输送装置的工作原理是：
所述咸蛋箱3里装有咸蛋1；分配咸蛋1时，第一驱动机构2-3驱动运动板2-2向下运动，由于翻转板2-1连接在运动板2-2的上端且向远离机架4的方向倾斜向上设置，从而在翻转板2-1与咸蛋1箱3中靠近机架4的侧板之间形成上大下小、截面接近于三角形的藏蛋空间，当翻转板2-1随运动板2-2向下运动到咸蛋1箱3中的咸蛋1的下方时，咸蛋箱3里的咸蛋1就会滚到所述藏蛋空间中，由于该藏蛋空间的最大尺寸大于一个咸蛋1的直径且小于两个咸蛋1的直径，因此落入到藏蛋空间的咸蛋1呈单行排列；即使有多余的咸蛋1落入到所述藏蛋空间中，随后当翻转板2-1随运动板2-2在第一驱动机构2-3驱动下向上运动至离开咸蛋箱3中的咸蛋1最高位置时，多余的咸蛋1由于没有足够位置继续停留在所述藏蛋空间而自动滚出翻转板2-1，剩余的咸蛋1数量恒定并在藏蛋中自然形成一行；当翻转板2-1到达上下方向的最高位置时，此时翻转板2-1的顶端高出咸蛋箱3中靠近机架4的侧板的顶端，且藏蛋空间中的咸蛋1也高出咸蛋1箱3中靠近机架4的侧板的顶端；最后，第二驱动机构2-4驱动翻转板2-1向机架4一侧翻转，藏蛋空间中的咸蛋1翻过咸蛋1箱3中靠近机架4的侧板的顶端，且由于惯性翻滚到输送机构的输送带5-1上，再由输送驱动机构5-4驱动输送带5-1运动，将咸蛋1输送到下一加工工位中。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种咸蛋定量输送装置，其特征在于，包括咸蛋定量分配装置和咸蛋输送机构，其中：
所述咸蛋定量分配装置包括机架、用于装放咸蛋的咸蛋箱以及定量分配机构，其中，所述定量分配机构包括运动板、驱动运动板作上下运动的第一驱动机构、转动连接在运动板上端的翻转板以及驱动翻转板作翻转运动的第二驱动机构；所述咸蛋箱固定在机架的一侧，所述运动板设置于咸蛋箱内靠近机架的一侧，且该运动板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间的距离小于咸蛋的直径；在未翻转时，所述翻转板向远离机架的方向倾斜向上设置，且所述翻转板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间的最大距离大于一个咸蛋的直径且小于两个咸蛋的直径，所述翻转板与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间的空间构成藏蛋空间；当翻转板到达上下方向的最高位置时，此时翻转板的顶端高出咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端，且藏蛋空间中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近机架的侧板的顶端；
所述咸蛋输送机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送驱动机构，其中，所述输送带安装在机架上且与咸蛋箱中靠近机架的侧板相邻且低于该侧板的顶端。
2.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述定量分配机构的运动板的下端设有第一驱动块；所述第一驱动机构由第一气缸构成，其中，所述第一气缸的缸体固定在运动板下面的机架上，所述第一气缸的伸缩杆与第一驱动块连接。
3.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述翻转板上设有第二驱动块，该第二驱动块包括固定在翻转板上的固定板和设在固定板两侧的转动板，该转动板之间设有转轴；所述第二驱动机构由第二气缸构成，其中，所述第二气缸的缸体铰接在运动板上，所述第二气缸的伸缩杆与所述转轴连接。
4.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述咸蛋箱的底面向机架一侧倾斜，且倾斜底面的下端与咸蛋箱中靠近机架的侧板之间留有小于咸蛋直径且大于运动板厚度的空隙。
5.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述咸蛋箱上设有倾斜板，该倾斜板的上端与咸蛋箱中靠近机架的侧板的上边缘连接，且倾斜板向机架一侧倾斜。
6.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述咸蛋箱内设有用于隔开第二驱动机构的隔板。
7.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述运动板与机架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在机架上的导轨以及设在运动板上且与导轨相匹配的滑块。
8.根据权利要求1所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构固定在机架上且该输送驱动机构的动力输出件与输送带连接；所述输送带的末端设有过渡盒，所述过渡盒包括依次连接在一起的第一连接部、中间部以及第二连接部；所述第一连接部与第二连接部相互垂直；所述第一连接部的始端与输送带的末端连接且朝中间部从上向下倾斜，所述第二连接部的末端与剥离蛋白和蛋黄的加工装置的咸蛋定位机构连接且朝所述定位机构从上向下倾斜；所述第一连接部的宽度大于咸蛋短径方向尺寸且小于咸蛋长径方向尺寸，所述第二连接部的宽度大于咸蛋长径方向尺寸。
9.根据权利要求1或8所述的咸蛋定量输送装置，其特征在于，所述输送带远离咸蛋箱中靠近机架的侧板的一侧设有安全挡板，该安全挡板的高度比输送带高。
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