CN212449015U - 一种垃圾分类运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾分类运输设备，包括行走装置和垃圾倾倒装置，行走装置包括行走架，行走架安装在智能垃圾箱顶端；行走架上设有滚轮组件，滚轮组件之间通过横梁相连接，横梁上设有驱动组件，驱动组件包括两个带齿滚轮，带齿滚轮之间设有传动带，传动带的一段固定在横梁上，带齿滚轮通过电机驱动；垃圾倾倒装置包括横向行走组件和纵向行走组件，横向行走组件安装在横梁上，纵向行走组件连接在横向行走组件上，纵向行走组件上连接有倾倒组件，倾倒组件包括相连接的横架、纵架和承托架，承托架的上方放置有托盘，托盘通过旋转电机连接在承托架上。本实用新型避免了人工投放错误，减小后续工作的工作量，且方便了投放人员，十分便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能垃圾箱设备技术领域，尤其涉及一种垃圾分类运输设备。
背景技术
现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、垃圾分类不明确等现象，造成的环境污染、垃圾回收困难等问题。垃圾分类存在以下难点：国家投入大，效果不明显；社会意识对垃圾分类要求高；实施周期长；没有充分运用互联网+智能科技手段。垃圾分类仍处于“初级阶段”，无论是在街头还是小区，处处可见没有分类的垃圾。因此陆续出现了一些智能的垃圾回收设备，但是现如今的回收设备中进行垃圾投放时一般是对应多个不同类别的投放口，投放人员很容易投错，为后续的工作增加工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种垃圾分类运输设备，解决现如今的回收设备中进行垃圾投放时一般是对应多个不同类别的投放口，投放人员很容易投错，为后续的工作增加工作量的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种垃圾分类运输设备，包括行走装置和垃圾倾倒装置，所述行走装置安装在智能垃圾箱的内部顶端，所述垃圾倾倒装置安装在所述行走装置的下方，所述行走装置包括两个行走架，两个所述行走架平行的安装在所述智能垃圾箱内，所述行走架的两端固定在智能垃圾箱长度方向的两侧内壁上；所述行走架上设有滚轮组件，两个所述滚轮组件之间通过横梁相连接，所述横梁上设有驱动组件，所述驱动组件包括两个带齿滚轮，两个所述带齿滚轮分别安装在智能垃圾箱长度方向的两侧内壁上，所述带齿滚轮之间设有传动带，所述传动带的一段固定在所述横梁上，所述带齿滚轮通过电机驱动；所述垃圾倾倒装置包括横向行走组件和纵向行走组件，所述横向行走组件安装在所述横梁上，所述纵向行走组件连接在所述横向行走组件上，所述纵向行走组件上连接有倾倒组件，所述倾倒组件包括横架、纵架和承托架，所述横架的一端横向的连接在所述纵向行走组件上，另一端与所述纵架相连接，所述纵架的另一端与所述承托架相连接,所述承托架的上方放置有托盘，所述托盘通过旋转电机连接在所述承托架上。
进一步的，所述行走架通过安装架固定在所述智能垃圾箱的内部顶端。
进一步的，所述行走架上设有位置感应器，所述位置感应器位于所述智能垃圾箱内垃圾桶对应的位置上方。
进一步的，所述传动带通过压紧板固定在所述横梁上。
进一步的，所述电机安装在所述智能垃圾箱长度方向的侧壁上。
进一步的，所述横向行走组件和纵向行走组件均包括行程安装架、丝杠和驱动电机，所述驱动电机安装在所述行程安装架的一端上，所述驱动电机的输出端与所述丝杠的一端相连接，所述丝杠的另一端活动连接在所述行程安装架的另一端上，所述横向行走组件和纵向行走组件上均设有行走止停器。
进一步的，所述托盘的下方设有减振器，所述减振器安装在所述承托架内。
进一步的，所述横向行走组件通过连接件安装在所述横梁上。
进一步的，所述承托架的外侧壁上设有旋转止停器，所述旋转止停器置于所述托盘的下方。
进一步的，所述旋转电机安装在所述承托架远离所述旋转止停器一侧的外壁上，所述旋转电机的输出端固定在所述托盘的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型通过托盘承托垃圾，利用滚轮组件将不同的垃圾运输到不同分类的垃圾桶的上方，再利用旋转电机旋转，将垃圾投放到垃圾桶内，避免了人工投放错误，减小后续工作的工作量，提高了工作效率，且方便了投放人员，十分便捷。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型垃圾分类运输设备结构示意图；
图2为本实用新型垃圾分类运输设备局部结构示意图；
图3为本实用新型垃圾分类运输设备主视图；
图4为本实用新型垃圾分类运输设备右视图；
图5为本实用新型垃圾分类运输设备仰视图；
图6为本实用新型垃圾分类运输设备俯视图；
附图标记说明：1、行走架；2、横梁；3、带齿滚轮；4、传动带；5、电机； 6、横向行走组件；7、纵向行走组件；8、横架；9、纵架；10、承托架；11、托盘；12、旋转电机；13、安装架；14、滚轮组件；15、位置感应器；16、压紧板； 17、行走止停器；18、连接件；19、旋转止停器。
具体实施方式
如图1-6所示，一种垃圾分类运输设备，包括行走装置和垃圾倾倒装置，所述行走装置安装在智能垃圾箱的内部顶端，所述垃圾倾倒装置安装在所述行走装置的下方，所述行走装置包括两个行走架1，两个所述行走架1通过安装架13 固定平行的安装在所述智能垃圾箱的内部顶端，所述行走架1的两端固定在智能垃圾箱长度方向的两侧内壁上。
所述行走架1上设有位置感应器15，所述位置感应器15位于所述智能垃圾箱内垃圾桶对应的位置上方，通过所述位置感应器15感应所述托盘11的位置。
所述行走架1上设有滚轮组件14，两个所述滚轮组件14之间通过横梁2相连接。所述横梁2上设有驱动组件，所述驱动组件包括两个带齿滚轮3，两个所述带齿滚轮3分别安装在智能垃圾箱长度方向的两侧内壁上，所述带齿滚轮3之间设有传动带4，所述传动带4的一段通过压紧板16固定在所述横梁2上，所述带齿滚轮3通过电机5驱动，所述电机5安装在所述智能垃圾箱长度方向的侧壁上。
所述垃圾倾倒装置包括横向行走组件6和纵向行走组件7，所述横向行走组件6和纵向行走组件7均包括行程安装架、丝杠和驱动电机，所述驱动电机安装在所述行程安装架的一端上，所述驱动电机的输出端与所述丝杠的一端相连接，所述丝杠的另一端活动连接在所述行程安装架的另一端上。所述纵向行走组件7 的行程安装架螺纹连接在所述横向行走组件6的丝杠上，当所述横向行走组件6 的驱动电机工作时，丝杠转动带动所述纵向行走组件7的行程安装架左右移动。所述横向行走组件6的行程安装架通过连接件18安装在所述横梁2上，所述横向行走组件6和纵向行走组件7上均设有行走止停器17，利用所述行走止停器 17防止所述横向行走组件6和纵向行走组件7撞坏。
所述纵向行走组件7上连接有倾倒组件，所述倾倒组件包括横架8、纵架9 和承托架10，所述横架8的一端横向的连接在所述纵向行走组件7的丝杠上，另一端与所述纵架9相连接，所述纵架9的另一端与所述承托架10相连接，所述纵架9的竖直方向上安装有感应器，利用感应器感应下方是否有垃圾桶，且判断对应的垃圾桶内是否填满。所述承托架10的上方放置有托盘11，所述托盘11 通过旋转电机12连接在所述承托架10上，所述旋转电机12安装在所述承托架 10远离所述旋转止停器19一侧的外壁上，所述旋转电机12的输出端固定在所述托盘11的下方。
所述托盘11的下方设有减振器，所述减振器安装在所述承托架10内。所述承托架10的外侧壁上设有旋转止停器19，所述旋转止停器19置于所述托盘11 的下方。
所述滚轮组件14、电机5、横向行走组件6、纵向行走组件、旋转电机12 和位置感应器15均通过智能垃圾箱上的控制器控制。
本实用新型的动作过程如下：
使用时，投放人员通过控制器选择要投放垃圾的种类，然后控制横向行走组件6推动托盘11向前移动，使托盘11从垃圾投放口伸出，然后纵向行走组件7 开始工作，使托盘11向下移动，然后投放人员将垃圾放入托盘11内，然后纵向行走组件7的驱动电机方向工作，使托盘11上升，然后横向行走组件6的驱动电机方向工作使托盘11收回到内部，然后滚轮组件14中的滚轮开始滚动，将托盘11移动到要投放的垃圾桶的上方，然后旋转电机12工作，使托盘11顺时针旋转，使垃圾掉落到垃圾桶内，然后各装置复位到原来的位置。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种垃圾分类运输设备，其特征在于：包括行走装置和垃圾倾倒装置，所述行走装置安装在智能垃圾箱的内部顶端，所述垃圾倾倒装置安装在所述行走装置的下方，所述行走装置包括两个行走架(1)，两个所述行走架(1)平行的安装在所述智能垃圾箱内，所述行走架(1)的两端固定在智能垃圾箱长度方向的两侧内壁上；所述行走架(1)上设有滚轮组件(14)，两个所述滚轮组件(14)之间通过横梁(2)相连接，所述横梁(2)上设有驱动组件，所述驱动组件包括两个带齿滚轮(3)，两个所述带齿滚轮(3)分别安装在智能垃圾箱长度方向的两侧内壁上，所述带齿滚轮(3)之间设有传动带(4)，所述传动带(4)的一段固定在所述横梁(2)上，所述带齿滚轮(3)通过电机(5)驱动；所述垃圾倾倒装置包括横向行走组件(6)和纵向行走组件(7)，所述横向行走组件(6)安装在所述横梁(2)上，所述纵向行走组件(7)连接在所述横向行走组件(6)上，所述纵向行走组件(7)上连接有倾倒组件，所述倾倒组件包括横架(8)、纵架(9)和承托架(10)，所述横架(8)的一端横向的连接在所述纵向行走组件(7)上，另一端与所述纵架(9)相连接，所述纵架(9)的另一端与所述承托架(10)相连接,所述承托架(10)的上方放置有托盘(11)，所述托盘(11)通过旋转电机(12)连接在所述承托架(10)上。
2.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述行走架(1)通过安装架(13)固定在所述智能垃圾箱的内部顶端。
3.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述行走架(1)上设有位置感应器(15)，所述位置感应器(15)位于所述智能垃圾箱内垃圾桶对应的位置上方。
4.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述传动带(4) 通过压紧板(16)固定在所述横梁(2)上。
5.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述电机(5)安装在所述智能垃圾箱长度方向的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述横向行走组件(6)和纵向行走组件(7)均包括行程安装架、丝杠和驱动电机，所述驱动电机安装在所述行程安装架的一端上，所述驱动电机的输出端与所述丝杠的一端相连接，所述丝杠的另一端活动连接在所述行程安装架的另一端上，所述横向行走组件(6)和纵向行走组件(7)上均设有行走止停器(17)。
7.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述托盘(11)的下方设有减振器，所述减振器安装在所述承托架(10)内。
8.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述横向行走组件(6)通过连接件(18)安装在所述横梁(2)上。
9.根据权利要求1所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述承托架(10)的外侧壁上设有旋转止停器(19)，所述旋转止停器(19)置于所述托盘(11)的下方。
10.根据权利要求9所述的垃圾分类运输设备，其特征在于：所述旋转电机(12)安装在所述承托架(10)远离所述旋转止停器(19)一侧的外壁上，所述旋转电机(12)的输出端固定在所述托盘(11)的下方。
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| CN202020161074.4U CN212449015U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 一种垃圾分类运输设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479507A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-10-08 | 天津工业大学 | 一种新型生活垃圾智能分类垃圾桶 |
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2020
- 2020-02-11 CN CN202020161074.4U patent/CN212449015U/zh active Active
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