CN107103687A - 废品自动交易机 - Google Patents

Abstract

废品自动交易机，用于方便对废品的回收，提高学生环保意识。它包括机架、瓶罐识别传感器、纸质感应传感器和机械处理部分，在机架上设有瓶罐投入口和纸质投入口，瓶罐投入口与导向管连通，瓶罐投入口内设有瓶罐识别传感器，在导向管内腔中设有挡板，在机架上设有驱动挡板的挡板驱动机构；在导向管下方设有承压板，在机架上设有驱动承压板的承压板驱动机构；在承压板与导向管之间设有对废品进行压缩的挤压处理机构；在承压板下方设有分类箱；在纸质投入口末端设有称重传感器，在机架内设有卸料机构；在机架内设有纸质感应传感器；在机架的外壁上设有显示屏和条形码扫描器。本发明可实现对瓶罐纸质废品的回收，有利于提高学生的环保意识。

Description

废品自动交易机

技术领域

本发明涉及废品回收技术领域，具体地说是一种废品自动交易机。

背景技术

在校园内，对废旧报纸、废旧书籍和各种饮料瓶回收对建设绿色校园具有重要的意义，随意抛弃塑料制品瓶罐造成严重的环境污染。目前在各个中学、高中、大学包括整个社会对这类废品的回收，主要有废品回收站和个体废品回收者的上门收购两种形式，回收机制落后、效率低下，导致了大量可重复利用资源的浪费。因此，在校园内安置一种替代废品回收设备不仅能时刻美化校园，同时还能给学生带来收益，更重要的是发挥学校的教育功能，使学生养成不乱扔垃圾、重视对废品的回收的环保意识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废品自动交易机，用于方便对废品的回收，提高学生环保意识。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：废品自动交易机，其特征是，它主要包括机架、瓶罐识别传感器、纸质感应传感器、导向管、挡板、挤压处理机构、承压板、分类板和分类箱，在所述机架上设有瓶罐投入口和纸质投入口，所述瓶罐投入口与设置在机架上部的导向管连通，在所述瓶罐投入口内设有瓶罐识别传感器，在所述导向管的内腔中设有挡板，在所述机架上设有驱动挡板在竖直面内摆动的挡板驱动机构，且挡板处于水平位置时实现对导向管的上下封堵；在导向管的下方设有承压板，在机架上设有驱动承压板在竖直面内摆动的承压板驱动机构；在承压板与导向管之间设有用于对废品进行压缩处理的挤压处理机构；在承压板的下方设有分类箱，所述分类箱的内腔包括左右设置的第一腔体和第二腔体，在分类箱的上方设有收集器，在收集器的内腔中设有位于第一、第二腔体之间的分类板，在收集器上设有驱动分类板在竖直面内摆动的摆动驱动机构；

在所述纸质投入口的末端设有称重传感器，在机架内设有卸料机构；在机架内设有纸质感应传感器；在所述机架的外壁上设有显示屏和条形码扫描器，所述瓶罐识别传感器、称重传感器、显示屏、纸质感应传感器和条形码扫描器均与控制器信号连接，所述控制器还与摆动驱动机构和卸料机构信号连接。

进一步地，所述挡板驱动机构为挡板电机，所述挡板电机固定在导向管的内腔中，挡板固定在挡板电机的输出端。

进一步地，所述承压板驱动机构为摆动电机，所述摆动电机固定在机架上，所述承压板固定在摆动电机的输出端。

进一步地，所述挤压处理机构包括与承压板接触且左右设置的承压块和活动压块，在机架上设有驱动活动压块做左右往复移动的平移单元。

进一步地，所述平移单元包括转轮、连杆、太阳轮、行星轮和驱动电机，所述转轮转动安装在机架上，所述太阳轮固定在驱动电机的输出轴上，所述行星轮位于转轮的内侧且行星轮与太阳轮、转轮均啮合，在转轮与活动压块之间设有连杆。

进一步地，在所述活动压块上固定有滑块，所述滑块与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与转轮铰接。

进一步地，所述分类板驱动机构为分类电机，所述分类电机固定在收集器中，分类板固定在分类电机的输出端。

进一步地，在所述分类箱的内腔中设有隔板，所述隔板将分类箱的内腔分成左右设置的第一腔体和第二腔体。

进一步地，所述卸料机构包括步进电机、齿条和推料齿轮，所述步进电机固定在机架上，齿条滑动安装在机架上并与固定在步进电机输出端的推料齿轮啮合，且齿条位于称重传感器的上方。

本发明的有益效果是：本发明提供的废品自动交易机，需要投掷废品时，将废品放置在瓶罐投入口和纸质投入口中，瓶罐被输送、挤压后进行分类放置，废纸被称重后回收。在显示屏上显示废品价格，通过扫描条形码进行废品卖家转账。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1导向管，2挡板，3挡板电机，4活动压块，41齿，5转轮，6行星轮，7太阳轮，8驱动电机，9连杆，10承压块，11承压板，12摆动电机，13分类板，14分类电机，15收集器，16分类箱，17第一腔体，18第二腔体，19螺栓，20机架，21滑块。

具体实施方式

本发明主要包括瓶罐识别传感器、纸质感应传感器和机械处理部分，下面结合附图对本发明的各部分进行详细描述。

如图1所示，机械处理部分包括导向管1、挡板2、挡板电机3、活动压块4、齿41、转轮5、行星轮6、太阳轮7、驱动电机8、连杆9、承压块10、承压板11、摆动电机12、分类板13、分类电机14、收集器15、分类箱16、第一腔体17、第二腔体18和机架20，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架20为本发明的基体，机架的主体为型材焊接件，也可以为钣金件，机架的外部为塑料材质，以减轻整体的重量。机架的外形可以为规则形状，如圆柱体形、棱柱形；还可以为不规则图形，例如机架的外形可以为曲线形。机架的作用是支撑整个主体，在机架的上部设有导向管1，导向管竖向放置且导向管的内腔与机架上的瓶罐投入口连通，需要丢弃瓶罐时，将瓶罐投入导向管中。在机架的内腔中设有挡板电机3，在挡板电机的输出端设有挡板2，挡板的第一端与挡板电机的输出端固连，挡板的第二端穿过导向管的侧壁后置于导向管的内腔中，自然状态下挡板处于水平位置。驱动挡板电机动作时，可以使得挡板逆时针摆动。将废品投入导向管中后，废品落在挡板上，此时挡板电机动作使得挡板逆时针旋转，进而挡板上的废品下落。

在导向管的下方设有承压块10，承压块为竖向放置的条形金属件，承压块焊接固定在机架的内腔中或通过螺栓固定在机架的内腔中，在承压块的右侧设有与机架滑动安装的滑块21，在滑块上通过螺栓19固定有活动压块4，在朝向活动压块的承压块的一侧设有若干上下等间距设置的齿41，在朝向承压块的活动压块的一侧也设有若干上下等间距设置的齿41，承压块上的齿与活动压块上的齿上下错开。在活动压块的右侧设有转轮5，转轮转动安装在机架上，在转轮的内侧设有太阳轮7.太阳轮与转轮同轴设置且太阳轮在驱动电机8的驱动下转动，即太阳轮固定在驱动电机的输出轴上。在在太阳轮与转轮之间设有行星轮6，这样通过驱动电机带动太阳轮的转动，进而驱动转轮的转动。在转轮的边沿与滑块之间设有连杆9，连杆的第一端与转轮铰接，连杆的第二端与滑块铰接。转轮转动时可以驱动滑块的左右往复移动，进而驱使活动压块靠近或远离承压块。当瓶罐由导向管落在活动压块与承压块之间时，驱动电机动作下驱使活动压块向承压块所在的一侧移动，进而实现对瓶罐的挤压使其被压瘪。

在承压块和活动压块的下方设有承压板11，自然状态下承压板处于水平位置，承压板的第一端固定在摆动电机12的输出端，摆动电机固定在机架的内侧，承压板与活动压块的底部接触且承压板与承压块的底部接触。承压板的设置可以避免掉落在活动压块与承压块之间的瓶罐未被挤压而落下。在承压板的下方设有分类箱16，分类箱内设有隔板，隔板的设置将分类箱的内腔分成左右设置的第一腔体17和第二腔体18，在分类箱的上方设有收集箱15，收集箱为上下两端均敞口的方形结构或圆形结构，在收集箱的内侧设有分类板13，分类板的第一端固定在分类电机14的输出端，分类电机固定在收集器的内腔中，分类电机与控制器信号连接。在导向管内设有瓶罐识别传感器，以识别放入导向管中的废品是瓶还是罐。根据废品是瓶还是罐，控制器控制分类电机动作使得分类板向一侧摆动，此时被承压块和活动压块挤压后的废品沿分类板下落至第一腔体或第二腔体中，以实现分类放置。例如，可以在第一腔体中放置瓶，在第二腔体中放置罐。

机架上部设有瓶罐投入口和纸质投入口，其中瓶罐投入口与导向管的上端连通，以方便瓶罐的投入。在纸质投入口的末端设有位于机架上的称重传感器，纸质废品晶纸质投入口投入口落在承重传感器上，称重传感器对纸质废品进行称重，并向称重结果传递至控制器，控制器位于机架内，在机架上还设有显示屏，在显示屏上显示称重的结果、废品的单价以及废品的价格。显示屏与控制器信号连接。在机架的外壁上还设有条形码扫描器，学生可手持带有条形码的卡在条形码扫描器处扫描，此时废纸回收的钱便划入学生的卡上。在称重传感器的上方设有齿条，齿条与推料齿轮啮合，推料齿轮固定在步进电机的输出端，设置在机架上的纸质感应传感器感应到废纸后，控制器控制步进电机动作实现卸料，将废纸从称重传感器上推出。

下面对本发明的使用过程进行描述，需要投掷废品时，根据废品的种类，将废品分别投入瓶罐投入口和纸质投入口，此时瓶罐在自身重力的作用下下落，然后落在承压块与活动压块之间，然后驱动驱动电机动作使得活动压块向靠近承压块的一侧移动，并通过两者的挤压实现对瓶罐的压瘪。经挤压处理后的瓶罐位于承压板上，此时驱动摆动电机动作使得承压板顺时针摆动，随着承压板的不断摆动，瓶罐逐渐下落直至落在收集器中，落在收集器中的废品被分类板挡住，根据瓶罐的种类，驱动分类电机动作使得分类板朝向一侧，进而使得瓶、罐滑入对应的腔体中，实现分类收集。废纸则落在称重传感器上进行称重，称重完成后步进电机动作将废纸从称重传感器上推落。

Claims (9)

1.废品自动交易机，其特征是，它主要包括机架、瓶罐识别传感器、纸质感应传感器、导向管、挡板、挤压处理机构、承压板、分类板和分类箱，在所述机架上设有瓶罐投入口和纸质投入口，所述瓶罐投入口与设置在机架上部的导向管连通，在所述瓶罐投入口内设有瓶罐识别传感器，在所述导向管的内腔中设有挡板，在所述机架上设有驱动挡板在竖直面内摆动的挡板驱动机构，且挡板处于水平位置时实现对导向管的上下封堵；在导向管的下方设有承压板，在机架上设有驱动承压板在竖直面内摆动的承压板驱动机构；在承压板与导向管之间设有用于对废品进行压缩处理的挤压处理机构；在承压板的下方设有分类箱，所述分类箱的内腔包括左右设置的第一腔体和第二腔体，在分类箱的上方设有收集器，在收集器的内腔中设有位于第一、第二腔体之间的分类板，在收集器上设有驱动分类板在竖直面内摆动的摆动驱动机构；

在所述纸质投入口的末端设有称重传感器，在机架内设有卸料机构；在机架内设有纸质感应传感器；在所述机架的外壁上设有显示屏和条形码扫描器，所述瓶罐识别传感器、称重传感器、显示屏、纸质感应传感器和条形码扫描器均与控制器信号连接，所述控制器还与摆动驱动机构和卸料机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，所述挡板驱动机构为挡板电机，所述挡板电机固定在导向管的内腔中，挡板固定在挡板电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，所述承压板驱动机构为摆动电机，所述摆动电机固定在机架上，所述承压板固定在摆动电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，所述挤压处理机构包括与承压板接触且左右设置的承压块和活动压块，在机架上设有驱动活动压块做左右往复移动的平移单元。

5.根据权利要求4所述的废品自动交易机，其特征是，所述平移单元包括转轮、连杆、太阳轮、行星轮和驱动电机，所述转轮转动安装在机架上，所述太阳轮固定在驱动电机的输出轴上，所述行星轮位于转轮的内侧且行星轮与太阳轮、转轮均啮合，在转轮与活动压块之间设有连杆。

6.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，在所述活动压块上固定有滑块，所述滑块与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与转轮铰接。

7.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，所述分类板驱动机构为分类电机，所述分类电机固定在收集器中，分类板固定在分类电机的输出端。

8.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，在所述分类箱的内腔中设有隔板，所述隔板将分类箱的内腔分成左右设置的第一腔体和第二腔体。

9.根据权利要求1所述的废品自动交易机，其特征是，所述卸料机构包括步进电机、齿条和推料齿轮，所述步进电机固定在机架上，齿条滑动安装在机架上并与固定在步进电机输出端的推料齿轮啮合，且齿条位于称重传感器的上方。