CN107901280A - 一种笔杆橡胶自动回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于文具回收机械领域，具体的说是一种笔杆橡胶自动回收装置，包括盖板、侧壁、挡板、固定板、底板、定位模块、切割模块、控制器、分离模块和回收槽，盖板通过侧壁安装在底板上，且盖板和底板之间设有定位模块；定位模块用于固定笔杆；挡板位于盖板和底板之间，且挡板的下端设有风机，固定板铰接在侧壁上，分离模块安装于固定板的左表面上，底板的下方设有回收槽；控制器用于控制定位模块、切割模块和分离模块工作，电机通过转轴带动固定板转动来使夹爪将橡胶从笔杆上剥离下来，风机将橡胶从出料口吹到橡胶槽中；本发明主要用于对透明笔杆上套有橡胶的中性笔进行回收，通过回收槽将笔杆和橡胶分开回收，本发明提高了笔材的利用率。

Description

一种笔杆橡胶自动回收装置
技术领域
本发明属于文具回收机械领域，具体的说是一种笔杆橡胶自动回收装置。
背景技术
中性笔是我们生产、生活和学习中必不可少的文具用品，我国人口基数庞大，对中性笔的使用和消耗的数量也十分庞大，废旧的中性笔在浪费我们资源的同时，无疑也对我们的生态环境造成了破坏。因此，我们需要迫切来解决废旧中性笔的回收和再利用。
鉴于此，本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，能够对中性笔的笔杆和橡胶进行自动化分离，通过分离模块与回收槽配合将笔杆和橡胶分开回收，实用效果好，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，本发明所述分离模块包括杠杆式杠杆式夹持机构、安装板、检测元件、夹爪和气动伸缩杆；所述杠杆式夹持机构通过安装板固定在固定板上，且杠杆式杠杆式夹持机构上设有夹爪和检测元件；所述气动伸缩杆安装在固定板上，所述气动伸缩杆用于向杠杆式夹持机构提供动力，气动伸缩杆用于使夹爪将橡胶抓紧，电机通过带动固定板在侧板之间转动来使夹爪将橡胶剥离，使得本发明将橡胶和笔杆分离。
2.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，所述夹爪采用弹性塑料材料，且夹爪的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿；所述刮齿用于将橡胶从笔杆上刮落下来，刮齿用于咬合橡胶使橡胶从笔杆上剥离下来；同时夹爪采用弹性塑料材料，使得夹爪在夹持橡胶的同时不会损坏笔杆。
3.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，所述检测元件为图形检测元件、光子检测元件和热检测元件中的一种；所述检测元件用于检测橡胶的位置，使得本发明可以智能对橡胶进行切割、分离和回收。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种笔杆橡胶自动回收装置，本发明主要用于对透明笔杆上套有橡胶的中性笔进行回收。本发明通过分离模块与回收槽配合来将笔杆和橡胶进行分离和回收，同时，本发明中风机用于将橡胶从底板上吹落到回收槽中，提高了本发明的工作效率，节约了人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，包括盖板、侧壁、挡板、固定板、底板、定位模块、切割模块、控制器、分离模块和回收槽，所述盖板通过侧壁安装在底板上，且盖板和底板之间设有定位模块；所述定位模块用于固定笔杆；所述挡板位于盖板和底板之间，且挡板的下端设有风机，挡板的右表面上设有安装盒；所述固定板铰接在侧壁上，且固定板的下端设有出料口；所述分离模块安装于固定板的左表面上，所述分离模块用于将笔杆和橡胶分离；所述底板和盖板同轴设有通孔，且底板的下方设有回收槽；所述回收槽包括笔杆槽和橡胶槽；所述笔杆槽用于回收笔杆；所述橡胶槽用于回收橡胶；所述控制器用于控制定位模块、切割模块和分离模块工作；其中，
分离模块包括杠杆式夹持机构、安装板、检测元件、夹爪和气动伸缩杆；所述杠杆式夹持机构通过安装板固定在固定板上，且夹持机构上设有夹爪和检测元件；所述气动伸缩杆安装在固定板上，所述气动伸缩杆用于向杠杆式夹持机构提供动力。
优选的，所述定位模块包括投料块、定位块、电动推杆和挡块；所述投料块和定位块同轴安装在盖板的上下两侧，投料块用于使笔杆滑落到定位块中；所述电动推杆安装在底板的下表面，且电动推杆的右端连接有挡块；所述挡块用于固定笔杆。
优选的，所述切割模块包括光杆、滑块、连接杆、切割盒、安装盒、电机、螺旋槽凸轮式机构；所述滑块通过光杆固定在盖板和底板之间；所述切割盒通过连接杆固定在滑块上；所述螺旋槽凸轮式机构通过安装盒固定在挡板上；所述电机用于向螺旋槽凸轮式机构提供动力；其中，
所述切割盒包括切割盖板、切割底板、切割侧板和连接块；所述切割盖板通过切割底板安装在切割底板上，且切割盖板的下表面设有连接块；所述连接块用于使切割盒固定在连接杆上；所述切割底板内部设有矩形槽,矩形槽内设有弹簧和切刀；所述切刀通过弹簧固定在矩形槽的左表面；所述侧板右臂下端设有缺口，且右臂上端设有伸缩机构；所述伸缩机构通过导杆与切刀铰接。
所述投料块为圆柱体，且投料块的中心设有圆台型槽；所述圆台型槽用于笔杆沿着盖板上的通孔滑落到定位块中。
优选的，所述夹爪采用弹性塑料材料，用于夹爪在夹持橡胶时不损坏笔杆。
优选的，所述夹爪的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿；所述刮齿用于将橡胶从笔杆上刮落下来。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，本发明所述分离模块包括杠杆式夹持机构、安装板、检测元件、夹爪和气动伸缩杆；所述杠杆式夹持机构通过安装板固定在固定板上，且杠杆式夹持机构上设有夹爪和检测元件；所述气动伸缩杆安装在固定板上，所述气动伸缩杆用于向杠杆式夹持机构提供动力，气动伸缩杆用于使夹爪将橡胶抓紧，电机通过带动固定板在侧板之间转动来使夹爪将橡胶剥离，使得本发明将橡胶和笔杆分离。
2.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，所述夹爪采用弹性塑料材料，且夹爪的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿；所述刮齿用于将橡胶从笔杆上刮落下来，刮齿用于咬合橡胶使橡胶从笔杆上剥离下来；同时夹爪采用弹性塑料材料，使得夹爪在夹持橡胶的同时不会损坏笔杆。
3.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，所述检测元件为图形检测元件、光子检测元件和热检测元件中的一种；所述检测元件用于检测橡胶的位置，使得本发明可以智能对橡胶进行切割、分离和回收。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是本发明的切割盒的剖视图；
图4是本发明的分离模块的剖视图；
图中：盖板1、侧壁2、挡板3、固定板4、底板5、定位模块6、切割模块7、分离模块8、回收槽9、笔杆11、橡胶12、风机31、出料口41、笔杆槽91、橡胶槽92、杠杆式夹持机构81、安装板82、检测元件83、夹爪84、气动伸缩杆85、投料块61、定位块62、电动推杆63、挡块64、光杆71、滑块72、连接杆73、切割盒74、安装盒75、螺旋槽凸轮式机构76、切割盖板741、切割底板742、切割侧板743、连接块744、矩形槽421、切刀422、导杆423、伸缩机构424、圆台型槽611、刮齿841。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，包括盖板1、侧壁2、挡板3、固定板4、底板5、定位模块6、切割模块7、控制器、分离模块8和回收槽9，所述盖板1通过侧壁2安装在底板5上，且盖板1和底板5之间设有定位模块6；所述定位模块6用于固定笔杆11；所述挡板3位于盖板1和底板5之间，且挡板3的下端设有风机31，挡板3的右表面上设有安装盒75；所述固定板4铰接在侧壁2上，且固定板4的下端设有出料口41；所述分离模块8安装于固定板4的左表面上，所述分离模块8用于将笔杆11和橡胶12分离；所述底板5和盖板1同轴设有通孔，且底板5的下方设有回收槽9；所述回收槽9包括笔杆槽91和橡胶槽92；所述笔杆槽91用于回收笔杆11；所述橡胶槽92用于回收橡胶12；所述控制器用于控制定位模块6、切割模块7和分离模块8工作；其中，
分离模块8包括杠杆式夹持机构81、安装板82、检测元件83、夹爪84和气动伸缩杆85；所述杠杆式夹持机构81通过安装板82固定在固定板4上，且杠杆式夹持机构81上设有夹爪84和检测元件83；所述气动伸缩杆85安装在固定板4上，所述气动伸缩杆85用于向杠杆式夹持机构81提供动力。
检测元件83用于检测橡胶12的位置，将数据传递给电脑，电脑将数据传递给控制器，控制器控制切割模块7对橡胶12进行切割后，气动伸缩杆85控制杠杆式夹持机构81将笔杆11表面的橡胶12夹紧，电机通过转轴带动固定板4转动来使夹爪84将橡胶12从笔杆11上剥离下来，气动伸缩杆85控制杠杆式夹持机构81的夹爪84张开，此时橡胶12落到底板5上，风机31将橡胶12从出料口41吹到橡胶槽92中。
所述定位模块6包括投料块61、定位块62、电动推杆63和挡块64；所述投料块61和定位块62同轴安装在盖板1的上下两侧，投料块61用于使笔杆11滑落到定位块62中；所述电动推杆63安装在底板5的下表面，且电动推杆63的右端连接有挡块64；所述挡块64用于固定笔杆11。
电动推杆63推动挡块64将底板5上的通孔堵上，笔投入投料块61中会自动从定位块62落入挡块64上，笔杆11的上端在定位块62中，笔杆11的下表面位于挡块64上；在电动推杆63收缩使挡块64向左运动，此时，笔杆11从底板5的通孔落入笔杆槽91中。
所述切割模块7包括光杆71、滑块72、连接杆73、切割盒74、安装盒75、电机、螺旋槽凸轮式机构76；所述滑块72通过光杆71固定在盖板1和底板5之间；所述切割盒74通过连接杆73固定在滑块72上；所述螺旋槽凸轮式机构76通过安装盒75固定在挡板3上；所述电机用于向螺旋槽凸轮式机构76提供动力；其中，
所述切割盒74包括切割盖板741、切割底板742、切割侧板743和连接块744；所述切割盖板741通过切割底板742安装在切割底板742上，且切割盖板741的下表面设有连接块744；所述连接块744用于使切割盒74固定在连接杆73上；所述切割底板742内部设有矩形槽421,矩形槽421内设有弹簧和切刀422；所述切刀422通过弹簧固定在矩形槽421的左表面；所述侧板右臂下端设有缺口，且右臂上端设有伸缩机构424；所述伸缩机构424通过导杆423与切刀422铰接。
光杆71对切割盒74起到限位作用，滑块72可以带动切割盒74在光杆71上做竖直方向的运动，上层的连接杆73与盖板1之间通过弹簧连接；下层的连接杆73与底板5之间通过弹簧连接，弹簧对切割盒74起到复位的作用。
检测元件83将橡胶12所在的位置传递给电脑，电脑将数据传给控制器，控制器控制位于橡胶12端的切割盒74工作；伸缩机构424收缩带动切刀422与橡胶12接触，电机通过转轴带动螺旋槽凸轮式机构76旋转来带动上下两个切割盒74相向运动，此时切刀422将橡胶12切开；
所述投料块61为圆柱体，且投料块61的中心设有圆台型槽611；所述圆台型槽611用于笔杆11沿着盖板1上的通孔滑落到定位块62中。
笔杆11投入投料块61中，笔杆11会沿着圆台型槽611自由滑落，用于使笔杆11快速落入定位块62中。
检测元件83为图形检测元件时，电脑通过图形检测的方式来区分橡胶12和笔杆11。
所述夹爪84采用弹性塑料材料，用于夹爪84在夹持橡胶12时不损坏笔杆11。
所述夹爪84的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿841；所述刮齿841用于将橡胶12从笔杆11上刮落下来。
工作时，电动推杆63推动挡块64将底板5上的通孔堵上，笔投入投料块61中会自动从定位块62落入挡块64上，此时检测元件83检测橡胶12在笔杆11中存在的位置，将数据传递给电脑，电脑通过控制器来控制切割模块7对橡胶12进行切割，然后控制器通过控制分离模块8来使夹爪84夹紧橡胶12，电机通过转轴带动固定板4在两侧板之间转动一定的角度，此时夹爪84将橡胶12从笔杆11上分离出来，控制器通过控制分离模块8中的夹爪84张开，使橡胶12落入底板5上；风机31将底板5上的橡胶12从出料口41吹入橡胶槽92中；然后控制器通过控制电动推杆63收缩来使挡块64向左运动，此时笔杆11从底板5的通孔落入笔杆槽91中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：包括盖板(1)、侧壁(2)、挡板(3)、固定板(4)、底板(5)、定位模块(6)、切割模块(7)、控制器、分离模块(8)和回收槽(9)，所述盖板(1)通过侧壁(2)安装在底板(5)上，且盖板(1)和底板(5)之间设有定位模块(6)；所述定位模块(6)用于固定笔杆(11)；所述挡板(3)位于盖板(1)和底板(5)之间，且挡板(3)的下端设有风机(31)，挡板(3)的右表面上设有安装盒(75)；所述固定板(4)铰接在侧壁(2)上，且固定板(4)的下端设有出料口(41)；所述分离模块(8)安装于固定板(4)的左表面上，所述分离模块(8)用于将笔杆(11)和橡胶(12)分离；所述底板(5)和盖板(1)同轴设有通孔，且底板(5)的下方设有回收槽(9)；所述回收槽(9)包括笔杆槽(91)和橡胶槽(92)；所述笔杆槽(91)用于回收笔杆(11)；所述橡胶槽(92)用于回收橡胶(12)；所述控制器用于控制定位模块(6)、切割模块(7)和分离模块(8)工作；其中，
分离模块(8)包括杠杆式夹持机构(81)、安装板(82)、检测元件(83)、夹爪(84)和气动伸缩杆(85)；所述杠杆式夹持机构(81)通过安装板(82)固定在固定板(4)上，且夹持机构(81)上设有夹爪(84)和检测元件(83)；所述气动伸缩杆(85)安装在固定板(4)上，所述气动伸缩杆(85)用于向杠杆式夹持机构(81)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述定位模块(6)包括投料块(61)、定位块(62)、电动推杆(63)和挡块(64)；所述投料块(61)和定位块(62)同轴安装在盖板(1)的上下两侧，投料块(61)用于使笔杆(11)滑落到定位块(62)中；所述电动推杆(63)安装在底板(5)的下表面，且电动推杆(63)的右端连接有挡块(64)；所述挡块(64)用于固定笔杆(11)。
3.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述切割模块(7)包括光杆(71)、滑块(72)、连接杆(73)、切割盒(74)、安装盒(75)、电机、螺旋槽凸轮式机构(76)；所述滑块(72)通过光杆(71)固定在盖板(1)和底板(5)之间；所述切割盒(74))通过连接杆(73)固定在滑块(72)上；所述螺旋槽凸轮式机构(76)通过安装盒(75)固定在挡板(3)上；所述电机用于向螺旋槽凸轮式机构(76)提供动力；其中，
所述切割盒(74)包括切割盖板(741)、切割底板(742)、切割侧板(743)和连接块(744)；所述切割盖板(741)通过切割底板(742)安装在切割底板(742)上，且切割盖板(741)的下表面设有连接块(744)；所述连接块(744)用于使切割盒(74)固定在连接杆(73)上；所述切割底板(742)内部设有矩形槽(421),矩形槽(421)内设有弹簧和切刀(422)；所述切刀(422)通过弹簧固定在矩形槽(421)的左表面；所述侧板右臂下端设有缺口，且右臂上端设有伸缩机构(424)；所述伸缩机构(424)通过导杆(423)与切刀(422)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述投料块(61)为圆柱体，且投料块(61)的中心设有圆台型槽(611)；所述圆台型槽(611)用于笔杆(11)沿着盖板(1)上的通孔滑落到定位块(62)中。
5.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述检测元件(83)为图形检测元件。
6.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述夹爪(84)采用弹性塑料材料，用于夹爪(84)在夹持橡胶(12)时不损坏笔杆(11)。
7.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述夹爪(84)的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿(841)；所述刮齿(841)用于将橡胶(12)从笔杆(11)上刮落下来。
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