CN214454154U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛装置，包括生产线传送带，生产线传送带一端设置有整理机构，整理机构的整理传送带设置在生产线传送带一端，整理传送带两侧均设置有整理气缸，整理气缸一侧通过整理气动推杆连接整理板，码垛机构的暂存传送带设置在整理传送带的一端，暂存传送带一侧设置有电机安装板，电机安装板上安装有旋转电机，旋转电机连接转盘，转盘开设有滑槽，滑槽内镶嵌滚轮，滚轮通过转动连杆与导杆连接，导杆贯穿支板开设的通孔连接推板，暂存传送带远另一侧设置有下料斜台。本实用新型使物品经过整理机构摆放整齐后，经过码垛机构将物品送入码垛盒，操作简单方便，自动码垛省时省力，码垛效果好效率高，并且生产成本低，便于推广使用。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物流码垛技术领域，具体为一种自动码垛装置。

背景技术

码垛是指将若干物品整齐的码好，码垛装置是指堆放物品的一种机器，物品经过生产线生产出来后往往杂乱不堪，此时需要使用码垛装置将物品整齐的码放到合适的位置，以便后续的使用。

现有技术中的码垛装置使用时，需要人工将生产线生产出来的物品放置在固定位置，启动码垛装置将物品码好，再放置一个物品，再将物品码好，重复步骤直至所有物品都被码好，这样的操作过程复杂，码垛过程慢，浪费时间，并且浪费人力物力，码垛效率低。

现急需一种自动码垛装置，使用时，将自动码垛装置置于生产线后方，物品经过整理机构，自动将物品摆放整齐，随后经过码垛机构，自动将物品送入码垛盒，操作简单方便，自动码垛节约时间和人力资源，码垛效果好，码垛效率高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动码垛装置，以解决现有技术中码垛装置使用时，需要人工将生产线生产出来的物品放置在固定位置，启动码垛装置将物品码好，再放置一个物品，再将物品码好，重复步骤直至所有物品都被码好，这样的操作过程复杂，码垛过程慢，浪费时间，并且浪费人力物力，码垛效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种自动码垛装置，包括生产线传送带、整理机构和码垛机构，所述生产线传送带上放置有若干货物，所述生产线传送带运行的一端设置有整理机构，所述整理机构包括整理传送带、整理气缸、整理气动推杆和整理板，所述整理传送带设置在生产线传送带运行的一端，所述整理传送带两侧均设置有整理气缸，所述整理气缸设置有四个，所述整理气缸靠近整理传送带的一侧设置有整理气动推杆，所述整理气动推杆的前端连接有整理板，所述整理机构运行的一端设置有码垛机构，所述码垛机构包括暂存传送带、旋转电机、转盘和推板，所述暂存传送带设置在整理传送带运行的一端，所述暂存传送带一侧设置有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接转盘的中心位置，所述转盘远离旋转电机的一面开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滚轮，所述滚轮与滑槽滑动连接，所述滚轮连接有转动连杆，所述转动连杆通过万向节与导杆转动连接，所述导杆上套设有限位环和弹簧，所述电机安装板和暂存传送带之间设置有支板，所述支板上开设有通孔，所述导杆贯穿支板上的通孔，所述弹簧位于限位环和支板之间，所述导杆前端连接有推板，所述暂存传送带远离电机安装板的一侧设置有下料斜台，所述下料斜台上均匀分布有若干滚筒，所述下料斜台的出料端设置有码垛盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整理气缸均匀对称分布在整理传送带两侧，所述四个整理气缸、四个整理气动推杆和四个整理板结构相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四个整理板的长度与宽度均大于货物的长度与宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘上开设的滑槽呈波浪形，所述滚轮与滑槽相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的长度与宽度均大于货物的长度与宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料斜台靠近暂存传送带的一端比靠近码垛盒的一端高，所述下料斜台靠近暂存传送带的一端与暂存传送带高度一致，所述下料斜台靠近码垛盒的一端与码垛盒高度一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛盒的长度和宽度均大于货物的长度和宽度，所述码垛盒可随货物不同而更换。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述生产线传送带、整理传送带和暂存传送带的高度和宽度均一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种自动码垛装置，通过设置整理传送带，整理传送带设置在生产线传送带运行的一端，将生产线上的货物直接送入整理传送带，随后进行对货物的整理，使货物摆放整齐，自动整理，节约人力资源华和时间，便于后续码垛工作的进行；

(2)本实用新型为一种自动码垛装置，通过设置整理气缸，整理气缸设置在整理传送带两侧，整理气缸设置有四个，整理气缸靠近整理传送带的一侧设置有整理气动推杆，所整理气动推杆的前端连接有整理板，启动整理气缸带动整理气动推杆朝着整理传送带推动，从而带动整理板朝着整理传送带推动，四个整理气缸同时启动，达到对货物进行整理的作用，省时省力；

(3)本实用新型为一种自动码垛装置，通过设置转盘和滑槽，旋转电机输出端连接转盘的中心位置，转盘远离旋转电机的一面开设有滑槽，滑槽内部设置有滚轮，滚轮与滑槽滑动连接，滑槽呈波浪形，滚轮与滑槽相匹配，滚轮连接有转动连杆，转动连杆通过万向节与导杆转动连接，导杆前端连接有推板，旋转电机带动转盘转动，滚轮在波浪形的滑槽内周期性的滚动，从而带动导杆周期性的推动推板，推板周期性的推动货物，达到自动码垛的效果，操作简单方便，节约时间和人力资源；

(4)本实用新型为一种自动码垛装置，通过设置限位环和弹簧，导杆上套设有限位环和弹簧，电机安装板和暂存传送带之间设置有支板，弹簧位于限位环和支板之间，在码垛机构运行时，弹簧起到缓冲的作用，限位环限制了弹簧的位置，码垛效果好；

(5)本实用新型为一种自动码垛装置，通过设置支板和通孔，电机安装板和暂存传送带之间设置有支板，支板上开设有通孔，导杆贯穿支板上的通孔，通过支板上的通孔限定了导杆的位置，提高了码垛机构的稳定性，码垛效率高效果好；

(6)本实用新型为一种自动码垛装置，通过设置下料斜台和码垛盒，暂存传送带远离电机安装板的一侧设置有下料斜台，下料斜台上均匀分布有若干滚筒，下料斜台的出料端设置有码垛盒，下料斜台靠近暂存传送带的一端比靠近码垛盒的一端高，下料斜台靠近暂存传送带的一端与暂存传送带高度一致，下料斜台靠近码垛盒的一端与码垛盒高度一致，确保下料时货物能准确无误的落入码垛盒内部，且码垛盒可更换，便于根据不同大小的货物更换码垛盒，实用性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中码垛机构侧面放大结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图。

附图标记中：1、生产线传送带；2、货物；3、整理机构；4、整理传送带；5、整理气缸；6、整理气动推杆；7、整理板；8、码垛机构；9、暂存传送带；10、电机安装板；11、旋转电机；12、转盘；13、滑槽；14、滚轮；15、转动连杆；16、万向节；17、导杆；18、限位环；19、弹簧；20、支板；21、通孔；22、推板；23、下料斜台；24、滚筒；25、码垛盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4，本实用新型提供一种自动码垛装置，包括生产线传送带1、整理机构3和码垛机构8，生产线传送带1上放置有若干货物2，生产线传送带1运行的一端设置有整理机构3，整理机构3包括整理传送带4、整理气缸5、整理气动推杆6和整理板7，整理传送带4设置在生产线传送带1运行的一端，整理传送带4两侧均设置有整理气缸5，整理气缸5设置有四个，整理气缸5靠近整理传送带4的一侧设置有整理气动推杆6，整理气动推杆6的前端连接有整理板7，整理机构3运行的一端设置有码垛机构8，码垛机构8包括暂存传送带9、旋转电机11、转盘12和推板22，暂存传送带9设置在整理传送带4运行的一端，暂存传送带9一侧设置有电机安装板10，电机安装板10上固定安装有旋转电机11，旋转电机11输出端连接转盘12的中心位置，转盘12远离旋转电机11的一面开设有滑槽13，滑槽13内部设置有滚轮14，滚轮14与滑槽13滑动连接，滚轮14连接有转动连杆15，转动连杆15通过万向节16与导杆17转动连接，导杆17上套设有限位环18和弹簧19，电机安装板10和暂存传送带9之间设置有支板20，支板20上开设有通孔21，导杆17贯穿支板20上的通孔21，弹簧19位于限位环18和支板20之间，导杆17前端连接有推板22，暂存传送带9远离电机安装板10的一侧设置有下料斜台23，下料斜台23上均匀分布有若干滚筒24，下料斜台23的出料端设置有码垛盒25。

整理气缸5均匀对称分布在整理传送带4两侧，四个整理气缸5、四个整理气动推杆6和四个整理板7结构相同，确保能将货物2全部摆放得整齐一致。

四个整理板7的长度与宽度均大于货物2的长度与宽度，确保整理板7可以推动货物2，同时使货物2受力均匀。

转盘12上开设的滑槽13呈波浪形，滚轮14与滑槽13相匹配，波浪形的滑槽13使滚轮14移动时可以带动导杆17伸缩，从而带动推板22周期性的来回推动货物2。

推板22的长度与宽度均大于货物2的长度与宽度，确保推板22可以推动货物2，同时使货物2受力均匀。

下料斜台23靠近暂存传送带9的一端比靠近码垛盒25的一端高，下料斜台23靠近暂存传送带9的一端与暂存传送带9高度一致，下料斜台23靠近码垛盒25的一端与码垛盒25高度一致，确保下料时货物2准确无误的落入码垛盒25内部。

码垛盒25的长度和宽度均大于货物2的长度和宽度，码垛盒25可随货物2不同而更换，便于根据不同大小的货物2更换码垛盒25，实用性高。

生产线传送带1、整理传送带4和暂存传送带9的高度和宽度均一致，确保货物2可以顺利的从生产线传送带1到达整理传送带4上再到达暂存传送带9上。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将整理机构3放置在生产线传送带1运行方向，将码垛机构8放置在整理机构3运行方向，货物2从生产线传送带1上被送入整理传送带4上，启动整理气缸5，整理气缸5带动整理气动推杆6朝着货物2的方向推动，整理气动推杆6带动整理板7朝着货物2的方向推动，四个整理板7均匀对称设置，将货物2的位置限定在整理传送带4正中间，四个整理气缸5提高了整理效率和效果，货物2被摆放整齐后从整理传送带4进入暂存传送带9，启动旋转电机11，旋转电机11带动转盘12旋转，转盘12上开设有波浪形的滑槽13，滑槽13内的滚轮14沿着波浪形的滑槽13滚动，从而带动转动连杆15绕着万向节16转动，由于旋转电机11和转盘12通过电机安装板10固定安装，位置被固定，因此转动连杆15转动带动导杆17周期性的前后伸缩，导杆17周期性的前后伸缩带动推板22周期性的前后伸缩，进而将货物2推动到下料斜台23上，导杆17外套设的限位环18和弹簧19起到缓冲的作用，导杆17穿过支板20上的通孔21，将导杆17的位置限定住，使码垛机构8稳定，码垛效果好，下料斜台23上的滚筒24带动货物2进入码垛盒25内，重复上述步骤直至所有货物2都被送入码垛盒25内，即完成了全部的自动码垛过程，操作简单方便，自动码垛节约时间和人力资源，码垛效果好，码垛效率高，并且生产成本低，便于推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动码垛装置，包括生产线传送带(1)、整理机构(3)和码垛机构(8)，其特征在于，所述生产线传送带(1)上放置有若干货物(2)，所述生产线传送带(1)运行的一端设置有整理机构(3)，所述整理机构(3)包括整理传送带(4)、整理气缸(5)、整理气动推杆(6)和整理板(7)，所述整理传送带(4)设置在生产线传送带(1)运行的一端，所述整理传送带(4)两侧均设置有整理气缸(5)，所述整理气缸(5)设置有四个，所述整理气缸(5)靠近整理传送带(4)的一侧设置有整理气动推杆(6)，所述整理气动推杆(6)的前端连接有整理板(7)，所述整理机构(3)运行的一端设置有码垛机构(8)，所述码垛机构(8)包括暂存传送带(9)、旋转电机(11)、转盘(12)和推板(22)，所述暂存传送带(9)设置在整理传送带(4)运行的一端，所述暂存传送带(9)一侧设置有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)上固定安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)输出端连接转盘(12)的中心位置，所述转盘(12)远离旋转电机(11)的一面开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)与滑槽(13)滑动连接，所述滚轮(14)连接有转动连杆(15)，所述转动连杆(15)通过万向节(16)与导杆(17)转动连接，所述导杆(17)上套设有限位环(18)和弹簧(19)，所述电机安装板(10)和暂存传送带(9)之间设置有支板(20)，所述支板(20)上开设有通孔(21)，所述导杆(17)贯穿支板(20)上的通孔(21)，所述弹簧(19)位于限位环(18)和支板(20)之间，所述导杆(17)前端连接有推板(22)，所述暂存传送带(9)远离电机安装板(10)的一侧设置有下料斜台(23)，所述下料斜台(23)上均匀分布有若干滚筒(24)，所述下料斜台(23)的出料端设置有码垛盒(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述整理气缸(5)均匀对称分布在整理传送带(4)两侧，所述四个整理气缸(5)、四个整理气动推杆(6)和四个整理板(7)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述四个整理板(7)的长度与宽度均大于货物(2)的长度与宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述转盘(12)上开设的滑槽(13)呈波浪形，所述滚轮(14)与滑槽(13)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述推板(22)的长度与宽度均大于货物(2)的长度与宽度。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述下料斜台(23)靠近暂存传送带(9)的一端比靠近码垛盒(25)的一端高，所述下料斜台(23)靠近暂存传送带(9)的一端与暂存传送带(9)高度一致，所述下料斜台(23)靠近码垛盒(25)的一端与码垛盒(25)高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述码垛盒(25)的长度和宽度均大于货物(2)的长度和宽度，所述码垛盒(25)可随货物(2)不同而更换。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述生产线传送带(1)、整理传送带(4)和暂存传送带(9)的高度和宽度均一致。

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