CN220131303U - 一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，包括底座，所述底座内部安装有传感器，所述底座表面固定安装有液压发动机，所述液压发动机的输出端转动安装有转动座，所述转动座表面通过第一液压缸转动安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端通过第二液压缸转动安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端通过第三液压缸转动安装有L形的第三支撑臂，所述第三支撑臂的一端设有用于夹持磁控管的夹持组件。本实用新型通过液压发动机、第一支撑臂、第一液压缸、第二支撑臂、第二液压缸、第三支撑臂、第三液压缸和夹持组件相互配合，自动调整磁控管的位置和角度，提高安装的准确度和效率，节约了人力和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁控管安装自动送料技术领域，尤其涉及一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置。
背景技术
磁控管是产生微波的真空电子管，具有振荡效率高、微波输出功率大等特点，因而磁控管作为微波炉的微波发生源，是微波炉中重要的器件，微波炉在生产过程中，常需要将磁控管供应到微波炉内进行安装。
然而在磁控管安装过程中，在将磁控管放置在微波炉内后，需要手动不断的调整磁控管的位置，进而使磁控管的螺丝孔位置对齐，长时间不断的手动调整造成安装难度大、时间长，并且难以保证安装精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，长时间不断的手动调整造成安装难度大、时间长，并且难以保证安装精度，而提出的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，包括底座，所述底座内部安装有传感器，所述底座表面固定安装有液压发动机，所述液压发动机的输出端转动安装有转动座，所述转动座表面转动安装有第一支撑臂，所述转动座表面转动安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出端均与第一支撑臂转动连接；
所述第一支撑臂的一端转动安装有第二支撑臂，所述第一支撑臂的表面转动安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与第二支撑臂转动连接，所述第二支撑臂的一端转动安装有L形的第三支撑臂，所述第二支撑臂表面转动安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端与第三支撑臂转动连接，所述第三支撑臂的一端设有用于夹持磁控管的夹持组件。
优选地，所述夹持组件包括固定安装在第三支撑臂上的机械爪电机、固定安装在机械爪电机上的支撑柱、固定安装在机械爪电机的输出轴上的滑动轴承、两个对称转动安装在支撑柱上的夹持爪和用于带动两个夹持爪相互移动的传动组件。
优选地，所述滑动轴承的一端穿过支撑柱，所述传动组件包括两根分别转动安装在夹持爪上的支杆和固定安装在滑动轴承上的连接块，两根所述支杆的两端均与滑动轴承转动连接。
优选地，所述夹持爪的一端开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有托块，所述支撑杆表面开设有安装孔，所述安装孔内通过弹性组件滑动安装有挡块。
优选地，所述夹持爪的一端开设有多个滚动槽，多个所述滚动槽内均滚动嵌设有滚动柱。
优选地，所述弹性组件包括通过安装块固定安装在支撑杆上的弹簧杆，所述弹簧杆的一端通过固定块与挡块固定连接。
本实用新型中，有益效果为：
通过液压发动机、第一支撑臂、第一液压缸、第二支撑臂、第二液压缸、第三支撑臂、第三液压缸和夹持组件相互配合，对磁控管部件进行检测，并自动调整磁控管的位置和角度，确保零部件按照正确的顺序进入安装位置，提高安装的准确度和效率，节约了人力和时间成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置立体局部截面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置中夹持组件的立体结构示意图；
图3为图2中A处结构放大图。
图中：1底座、2液压发动机、3转动座、4第一支撑臂、5第一液压缸、6第二支撑臂、7第二液压缸、8第三支撑臂、9第三液压缸、10支撑柱、11滑动轴承、12夹持爪、13支杆、14连接块、15支撑杆、15支撑杆、16托块、17挡块、18弹簧杆、19机械爪电机、20滚动柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，包括底座1，底座1内部安装有传感器，底座1表面固定安装有液压发动机2，液压发动机2的输出端转动安装有转动座3，转动座3表面转动安装有第一支撑臂4，转动座3表面转动安装有两个第一液压缸5，两个第一液压缸5的输出端均与第一支撑臂4转动连接，传感器可通过智能算法，对磁控管、固定架等零部件进行检测，能够自动调整磁控管的位置和角度，提高安装的准确度和效率(传感器为现有技术，在此不做详细介绍)。
第一支撑臂4的一端转动安装有第二支撑臂6，第一支撑臂4的表面转动安装有第二液压缸7，第二液压缸7的输出端与第二支撑臂6转动连接，第二支撑臂6的一端转动安装有L形的第三支撑臂8，第二支撑臂6表面转动安装有第三液压缸9，第三液压缸9的输出端与第三支撑臂8转动连接，第三支撑臂8的一端设有用于夹持磁控管的夹持组件。
在对磁控管进行安装时，通过夹持组件夹持起磁控管，然后可通过液压发动机2带动转动座3转动，进而带动磁控管转动，第一支撑臂4可通过第一液压缸5与转动座3发生转动，第二支撑臂6可通过第二液压缸7与第一支撑臂4发生转动，而第三支撑臂8可通过第三液压缸9与第二支撑臂6发生转动，进而第三支撑臂8再通过夹持组件带动磁控管实现多个方向上的移动，最后通过内置传感器自动调整磁控管的位置和角度，提高安装的准确度和效率，节约了人力和时间成本。
夹持组件包括固定安装在第三支撑臂8上的机械爪电机19、固定安装在机械爪电机19上的支撑柱10、固定安装在机械爪电机19的输出轴上的滑动轴承11、两个对称转动安装在支撑柱10上的夹持爪12和用于带动两个夹持爪12相互移动的传动组件，滑动轴承11的一端穿过支撑柱10，传动组件包括两根分别转动安装在夹持爪12上的支杆13和固定安装在滑动轴承11上的连接块14，两根支杆13的两端均与滑动轴承11转动连接。
夹持组件在夹持磁控管时，通过机械爪电机19的输出轴带动滑动轴承11竖直向上移动，然后滑动轴承11带动连接块14竖直向上移动，连接块14再通过两根支杆13带动两个夹持爪12相互靠近，进而夹持起磁控管。
夹持爪12的一端开设有固定孔，固定孔内固定安装有支撑杆15，支撑杆15的一端固定安装有托块16，支撑杆15表面开设有安装孔，安装孔内通过弹性组件滑动安装有挡块17，夹持爪12的一端开设有多个滚动槽，多个滚动槽内均滚动嵌设有滚动柱20，弹性组件包括通过安装块固定安装在支撑杆15上的弹簧杆18，弹簧杆18的一端通过固定块与挡块17固定连接。
两个夹持爪12在靠近磁控管时，首先两个挡块17与磁控管接触，弹簧杆18压缩，直到磁控管与多个滚动柱20接触，使两个托块16处于磁控管的正下方，然后提起磁控管，在磁控管自身重力下，磁控管与挡块17和多个滚动柱20发生相对移动，磁控管竖直向下移动，直到磁控管与托块16接触，此时挡块17与磁控管分离，在弹簧杆18弹力的作用下，两个挡块17相互靠近，挡住磁控管的上端，通过托块16托起磁控管，从而在移动的过程中，有效的防止磁控管掉落。
本实用新型中，在对磁控管进行安装时，通过夹持组件夹持起磁控管，然后可通过液压发动机2带动转动座3转动，进而带动磁控管转动，第一支撑臂4可通过第一液压缸5与转动座3发生转动，第二支撑臂6可通过第二液压缸7与第一支撑臂4发生转动，而第三支撑臂8可通过第三液压缸9与第二支撑臂6发生转动，进而带动磁控管在多个方向上的移动，最后通过内置传感器自动调整磁控管的位置和角度，提高安装的准确度和效率，节约了人力和时间成本。
总体来说，针对技术问题：长时间不断的手动调整造成安装难度大、时间长，并且难以保证安装精度；采用技术方案：通过液压发动机2、第一支撑臂4、第一液压缸5、第二支撑臂6、第二液压缸7、第三支撑臂8、第三液压缸9和夹持组件相互配合，自动调整磁控管的位置和角度；因为技术方案的实现过程是：在对磁控管进行安装时，通过夹持组件夹持起磁控管，然后可通过液压发动机2带动转动座3转动，进而带动磁控管转动，第一支撑臂4可通过第一液压缸5与转动座3发生转动，第二支撑臂6可通过第二液压缸7与第一支撑臂4发生转动，而第三支撑臂8可通过第三液压缸9与第二支撑臂6发生转动，进而带动磁控管在多个方向上的移动，最后通过内置传感器自动调整磁控管的位置和角度；所以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：提高安装的准确度和效率，节约了人力和时间成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部安装有传感器，所述底座(1)表面固定安装有液压发动机(2)，所述液压发动机(2)的输出端转动安装有转动座(3)，所述转动座(3)表面转动安装有第一支撑臂(4)，所述转动座(3)表面转动安装有两个第一液压缸(5)，两个所述第一液压缸(5)的输出端均与第一支撑臂(4)转动连接；
所述第一支撑臂(4)的一端转动安装有第二支撑臂(6)，所述第一支撑臂(4)的表面转动安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的输出端与第二支撑臂(6)转动连接，所述第二支撑臂(6)的一端转动安装有L形的第三支撑臂(8)，所述第二支撑臂(6)表面转动安装有第三液压缸(9)，所述第三液压缸(9)的输出端与第三支撑臂(8)转动连接，所述第三支撑臂(8)的一端设有用于夹持磁控管的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在第三支撑臂(8)上的机械爪电机(19)、固定安装在机械爪电机(19)上的支撑柱(10)、固定安装在机械爪电机(19)的输出轴上的滑动轴承(11)、两个对称转动安装在支撑柱(10)上的夹持爪(12)和用于带动两个夹持爪(12)相互移动的传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，其特征在于，所述滑动轴承(11)的一端穿过支撑柱(10)，所述传动组件包括两根分别转动安装在夹持爪(12)上的支杆(13)和固定安装在滑动轴承(11)上的连接块(14)，两根所述支杆(13)的两端均与滑动轴承(11)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，其特征在于，所述夹持爪(12)的一端开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的一端固定安装有托块(16)，所述支撑杆(15)表面开设有安装孔，所述安装孔内通过弹性组件滑动安装有挡块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，其特征在于，所述夹持爪(12)的一端开设有多个滚动槽，多个所述滚动槽内均滚动嵌设有滚动柱(20)。
6.根据权利要求5所述的一种商用微波炉磁控管安装的自动送料装置，其特征在于，所述弹性组件包括通过安装块固定安装在支撑杆(15)上的弹簧杆(18)，所述弹簧杆(18)的一端通过固定块与挡块(17)固定连接。
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