CN106625738B - 一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘。其目的是为了提供一种自动化程度高、稳定性好、工作效率高的装配吸盘。本发明包括中心定位座、扫描仪、真空吸盘和中央控制器，中心定位座顶端与机器人手臂连接。中心定位座底端支座的后端与第一安装管的一端焊接，第一安装管的另一端与第二安装管的一端连接，第二安装管的另一端安装有扫描仪，扫描仪的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接。在第二安装管上套设有连接框，连接框底端与真空吸盘座的顶端连接，真空吸盘座底端并设有凹槽。在真空吸盘的底端的凹槽处设置有透气板，透气板上设置有自动通气孔，自动通气孔的开关与中央控制器的控制信号输出端连接，透气板底端安装有真空吸盘。

Description

一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘

技术领域

本发明涉及一种装配装置，特别是涉及一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘。

背景技术

目前，生活污水处理领域随着污水处理量增大和设备的不断更新换代，生活污水的处理设备的体积也大大增加，大型罐装处理设备大量投入使用，在罐体的生产和组装过程中这通过人工手动装配已经很难实现，而且费时费力，大大增加了企业的成本，为了提高生产效率，对一些流水线作业，特别是机械零部件的组装作业大多采用机械夹爪对其进行夹持组装，但一些需要组装的机械零部件为柔软或者易碎的材质制成，采用机械夹爪对其进行夹持不仅操作困难，严重阻碍了污水处理行业向自动化、智能化的快速发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、稳定性好、工作效率高的用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中，包括中心定位座、扫描仪、真空吸盘和中央控制器，中心定位座顶端与机器人手臂连接，在中心定位座底端设置有支座，支座后端与沿水平方向设置的第一安装管的一端焊接，第一安装管的另一端与沿水平方向设置的第二安装管的一端连接，第二安装管的另一端安装有扫描仪，扫描仪的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，在第二安装管上套设有连接框，在连接框前端的第二安装管上安装有固定管夹，连接框底端通过螺栓与真空吸盘座的顶端连接，真空吸盘座底端设有凹槽，在真空吸盘座的底端的凹槽处设置有透气板，透气板的边缘与真空吸盘座底端边缘位置密封连接，透气板上设置有自动通气孔，自动通气孔的开关与中央控制器的控制信号输出端连接，透气板底端安装有真空吸盘。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述中心定位座为沿水平方向设置的平板形结构，中心定位座顶端的中间位置开设有连接孔，在中心定位座顶端围绕连接孔的位置均匀开设有多个螺钉安装孔，连接孔与机器人手臂的连接端连接，并通过多个螺钉分别将中心定位座与机器人手臂连接。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述支座为沿竖直方向设置的平板形结构，支座顶端与中心定位座底端后侧的边缘位置焊接，支座前端与中心定位座底端之间的中部位置沿竖直方向焊接有连接板。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述第二安装管的端部安装有固定支架，扫描仪安装在固定支架上。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述连接框为矩形结构，连接框的前端、中部和后端分别沿竖直方向设置有连接环，连接框通过连接环套设在第二安装管上，在连接框顶端的两侧边缘并排设置有四组矩形定位块，在每组中的两个定位块顶端都开设有定位孔，螺栓分别设置在对应定位孔中，各螺栓的顶端分别位于相对应的定位块顶端，各螺栓的底端分别穿过定位孔并伸出到定位孔外部，螺栓与相对应的定位块之间套设有无油衬套，在真空吸盘座顶端与定位块底端之间的各螺栓上分别套设有弹簧。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述真空吸盘座为沿水平方向设置的平板形结构，各螺栓分别穿过真空吸盘座顶端并伸入到凹槽中，分别通过螺母将各螺栓底端固定在凹槽的内壁上。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述螺栓为六角铰链螺栓。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述第一安装管与第二安装管之间通过连接座连接。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其中所述中央控制器为单片机控制器。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘与现有技术不同之处在于：本发明自动化程度高、稳定性好、工作效率更高。在第二安装管上套设有矩形连接框，矩形连接框底端设置有真空吸盘座，真空吸盘座底端开设有凹槽，真空吸盘座的底端设置有透气板，透气板的边缘与真空吸盘座底端边缘位置密封连接，透气板上设置有由中央控制器控制的自动通气孔，通过中央控制器控制自动通气孔的闭合与打开，从而控制真空吸盘对待装配污水处理设备部件的吸附和卸载，自动化程度更高，同时大大提高了对待装配污水处理设备部件抓取的稳定性和安全性。在第二安装管的端部安装有扫描仪，扫描仪能够对待装配污水处理设备部件的准确位置进行扫描，提高了抓取的准确性。第一安装管与第二安装管之间通过连接座连接，如果第二安装管上的真空吸盘出现损坏的现象，可通过拆卸连接座，从而对第二安装管上的零部件进行更换，方便快捷，便于维修。设置有中心定位座，中心定位座专门与机器人手臂连接，体现出本发明是与机器人手臂相配合的一种专用吸盘。

下面结合附图对本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘的主视图；

图2为本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘的俯视图；

图3为本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘的侧视剖视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，为本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，包括中心定位座1、扫描仪21、连接板3、弹簧15、真空吸盘18和中央控制器。中心定位座1为沿水平方向设置的平板形结构，在中心定位座1顶端的中间位置开设有连接孔，在中心定位座1顶端围绕连接孔的位置均匀开设有多个螺钉安装孔，连接孔与机器人手臂的连接端连接，并通过多个螺钉分别将中心定位座1与机器人手臂连接。在中心定位座1底端后侧的边缘位置沿竖直方向设置有平板形结构的支座2，支座2顶端与中心定位座1底端焊接，在支座2前端与中心定位座1底端之间的中部位置沿竖直方向焊接有连接板3，连接板3能够保证中心定位座1与支座2之间具有良好的稳定性。在支座2后端沿水平方向设置有第一安装管4，第一安装管4的一端与支座2后端的中间位置焊接，第一安装管4的另一端通过连接座5与沿水平方向设置的第二安装管4’的一端连接，第二安装管4’的另一端安装有固定支架8，固定支架8上安装有扫描仪21，扫描仪21的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接。在第二安装管4’上设置有矩形连接框7，在矩形连接框7的前端、中部和后端分别沿竖直方向设置有连接环20，矩形连接框7通过连接环20套设在第二安装管4’上，在矩形连接框7前端的第二安装管4’上安装有固定管夹11，通过调整固定管夹11使矩形连接框7后端压紧固定支架8。在矩形连接框7顶端的两侧边缘并排设置有四组矩形定位块13，在每组中的两个定位块13顶端都开设有定位孔，在定位孔中分别设置有六角铰链螺栓12，各六角铰链螺栓12的顶端分别位于相对应的定位块13顶端，各六角铰链螺栓12的底端分别穿过定位孔并伸出到定位孔外部，在各六角铰链螺栓12与相对应的定位块13之间套设有无油衬套14。在矩形连接框7前端相邻的两组六角铰链螺栓12底端和矩形连接框7后端相邻的两组六角铰链螺栓12底端分别与沿水平方向设置的两个平板形真空吸盘座16的顶端连接，在真空吸盘座16底端并排开设有矩形凹槽19，各六角铰链螺栓12分别穿过真空吸盘座16顶端并伸入到凹槽19中，分别通过螺母将各六角铰链螺栓12底端固定在凹槽19的内壁上，在真空吸盘座16顶端与定位块13底端之间的各六角铰链螺栓12上分别套设有弹簧15。在两真空吸盘座16底端的凹槽19处沿水平方向分别设置有透气板17，透气板17的边缘与真空吸盘座16底端边缘位置密封连接，透气板17上设置有自动通气孔，自动通气孔的开关与中央控制器的控制信号输出端连接，通过中央控制器控制自动通气孔的闭合与打开。在透气板17底端安装有真空吸盘18，在透气板17上的自动通气孔打开的情况下，真空吸盘18与真空吸盘座16底端的凹槽连通。

本发明的一个实施例中所采用的中央控制器为单片机控制器。

本发明的工作过程为：通过螺钉将中心定位座1与机器人手臂连接，通过机器人手臂控制整个装配装置运动到待装配污水处理设备的正上方。中央控制器控制扫描仪21对待装配污水处理设备部件的具体位置进行扫描，并将扫描得到的位置信号回传给中央控制器。通过真空吸盘18对要待装配污水处理设备部件进行吸附，此时，中央控制器控制透气板17上的自动通气孔处于关闭的状态。在吸附的过程中弹簧15起到缓冲的作用，防止在吸附下压的过程中对设备部件造成损坏。当需要对待装配污水处理设备部件进行卸载时，中央控制器控制透气板17上的自动通气孔打开，凹槽19内的空气分别通过自动通气孔进入到各真空吸盘18中，使真空吸盘18内部的压强与外部大气压相同，从而使真空吸盘18对待装配污水处理设备部件进行卸载。因为矩形连接框7是通过连接环20套设在第二安装管4’上，在工作过程中可通过调整固定管夹11，能够使矩形连接框7在第二安装管4’上进行转动，改变真空吸盘18的方向，从而使真空吸盘18能够满足多个方向上的吸附任务。

本发明一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，在第二安装管4’上套设有矩形连接框7，矩形连接框7底端设置有真空吸盘座16，真空吸盘座16底端开设有凹槽19，真空吸盘座16的底端设置有透气板17，透气板17的边缘与真空吸盘座16底端边缘位置密封连接，透气板17上设置有由中央控制器控制的自动通气孔，通过中央控制器控制自动通气孔的闭合与打开，从而控制真空吸盘18对待装配污水处理设备部件的吸附和卸载，自动化程度更高，同时大大提高了对待装配污水处理设备部件抓取的稳定性和安全性。在第二安装管4’的端部安装有扫描仪21，扫描仪21能够对待装配污水处理设备部件的准确位置进行扫描，提高了抓取的准确性。第一安装管4与第二安装管4’之间通过连接座5连接，如果第二安装管4’上的真空吸盘18出现损坏的现象，可通过拆卸连接座5，从而对第二安装管4’上的零部件进行更换，方便快捷，便于维修。设置有中心定位座1，中心定位座1专门与机器人手臂连接，体现出本发明是与机器人手臂相配合的一种专用吸盘。本发明自动化程度高、稳定性好、工作效率更高，与现有技术相比具有明显的优点。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：包括中心定位座(1)、扫描仪(21)、真空吸盘(18)和中央控制器，中心定位座(1)顶端与机器人手臂连接，在中心定位座(1)底端设置有支座(2)，支座(2)后端与沿水平方向设置的第一安装管(4)的一端焊接，第一安装管(4)的另一端与沿水平方向设置的第二安装管(4’)的一端连接，第二安装管(4’)的另一端安装有扫描仪(21)，扫描仪(21)的信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，在第二安装管(4’)上套设有连接框(7)，连接框(7)前端的第二安装管(4’)上安装有固定管夹(11)，连接框(7)底端通过螺栓(12)与真空吸盘座(16)的顶端连接，真空吸盘座(16)底端设有凹槽(19)，在真空吸盘座(16)的底端的凹槽(19)处设置有透气板(17)，透气板(17)的边缘与真空吸盘座(16)底端边缘位置密封连接，透气板(17)上设置有自动通气孔，自动通气孔的开关与中央控制器的控制信号输出端连接，透气板(17)底端安装有真空吸盘(18)，

其中，所述连接框(7)为矩形结构，连接框(7)的前端、中部和后端分别沿竖直方向设置有连接环(20)，连接框(7)通过连接环(20)套设在第二安装管(4’)上，在连接框(7)顶端的两侧边缘并排设置有四组矩形定位块(13)，在每组中的两个定位块(13)顶端都开设有定位孔，螺栓(12)分别设置在对应定位孔中，各螺栓(12)的顶端分别位于相对应的定位块(13)顶端，各螺栓(12)的底端分别穿过定位孔并伸出到定位孔外部，螺栓(12)与相对应的定位块(13)之间套设有无油衬套(14)，在真空吸盘座(16)顶端与定位块(13)底端之间的各螺栓(12)上分别套设有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述中心定位座(1)为沿水平方向设置的平板形结构，中心定位座(1)顶端的中间位置开设有连接孔，在中心定位座(1)顶端围绕连接孔的位置均匀开设有多个螺钉安装孔，连接孔与机器人手臂的连接端连接，并通过多个螺钉分别将中心定位座(1)与机器人手臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述支座(2)为沿竖直方向设置的平板形结构，支座(2)顶端与中心定位座(1)底端后侧的边缘位置焊接，支座(2)前端与中心定位座(1)底端之间的中部位置沿竖直方向焊接有连接板(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述第二安装管(4’)的端部安装有固定支架(8)，扫描仪(21)安装在固定支架(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述真空吸盘座(16)为沿水平方向设置的平板形结构，各螺栓(12)分别穿过真空吸盘座(16)顶端并伸入到凹槽(19)中，分别通过螺母将各螺栓(12)底端固定在凹槽(19)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述螺栓(12)为六角铰链螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述第一安装管(4)与第二安装管(4’)之间通过连接座(5)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘，其特征在于：所述中央控制器为单片机控制器。