CN113318993B - 全自动智能球阀生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动智能球阀生产线，包括阀座送料装置，所述阀座送料装置的内部活动安装有运送夹具，所述阀座送料装置的一端活动安装有阀座组装装置，所述阀座送料装置的外部活动安装有翻转装置一，所述阀座送料装置远离翻转装置一的一端活动安装有球阀侧螺盖安装装置，所述球阀侧螺盖安装装置远离阀座组装装置的一端活动安装有气密性检测装置，所述阀座送料装置远离气密性检测装置的一端活动安装有翻转装置二，所述阀座送料装置的内部包括运输轨道一。通过设置的阀座送料装置可以将运送夹具送到球阀加工处，实现自动化，气密性检测装置能够对工件的气密性进行检测，并通过翻转装置二将良品和不良品进行分离。

Description

全自动智能球阀生产线

技术领域

本发明属于球阀生产技术领域，具体涉及全自动智能球阀生产线。

背景技术

球阀，启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗粒等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀按照驱动方式分为：气动球阀，电动球阀，手动球阀。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，V型球阀。电动阀门除应注意管道参数外，尚应特别注意其使用的环境条件，由于电动阀门中的电动装置是一机电设备，其使用状态受其使用环境影响很大。通常状态下，电动球阀、蝶阀在以下环境使用要特别注意。

传统类球阀的组装：

1、由于多由手工进行装配，导致了，存在由手工所带来的缺点，装配质量不一，效率低下。

2、由于在球阀组装生产时，需要对成品进行气密性检测，对工件进行检测，导致了需要从产线上取下单独进行检测，在产线上良品和不良品不便及时分开，容易流入生产线中。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供全自动智能球阀生产线，具备自动化加工操作，能够对良品和不良品进行及时检测和分开的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动智能球阀生产线，包括阀座送料装置，所述阀座送料装置的内部活动安装有运送夹具，所述阀座送料装置的一端活动安装有阀座组装装置，所述阀座送料装置的外部活动安装有翻转装置一，所述阀座送料装置远离翻转装置一的一端活动安装有球阀侧螺盖安装装置，所述球阀侧螺盖安装装置远离阀座组装装置的一端活动安装有气密性检测装置，所述阀座送料装置远离气密性检测装置的一端活动安装有翻转装置二，所述翻转装置二远离阀座送料装置一端活动安装有侧螺盖送料装置，所述侧螺盖送料装置的一端活动安装有侧螺盖安装装置；

所述阀座送料装置的内部包括运输轨道一，所述运输轨道一的底部固定安装有支架，所述运输轨道一的一端设置有翻转臂，所述翻转臂的一端与运输轨道一的顶部固定连接，所述翻转臂的另一端固定安装有上料夹，所述运输轨道一的另一端活动安装有连接轨道，所述连接轨道的顶部固定安装有激光探伤仪，所述连接轨道的底部设置有支撑伸缩柱，所述支撑伸缩柱的一端与连接轨道的底部固定连接，所述支撑伸缩柱的另一端固定连接有固定座，所述连接轨道远离运输轨道一的一端活动安装有运输轨道二。

优选的，所述运送夹具的内部包括滑动块，所述滑动块的两端固定安装有平衡翼，所述滑动块的顶部固定连接有夹具座，所述平衡翼远离滑动块的一端设置有弹簧柱，所述弹簧柱的一端与平衡翼的外壁固定连接，所述弹簧柱的另一端固定安装有滑柱。

优选的，所述夹具座的顶部设置有调节块，所述调节块的底部与夹具座的顶部固定连接，所述调节块的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的顶部开设有滑槽，所述连接块远离调节块的一端固定连接有空心块，所述空心块的顶部固定安装有左半爪。

优选的，所述空心块的内部活动安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有放置座，所述放置座的内壁固定安装有真空吸盘，所述固定块的顶部固定连接有右半爪。

优选的，所述阀座组装装置的内部包括固定台，所述固定台的顶部活动安装有安装曲臂，所述安装曲臂远离固定台的一端固定安装有安装头，所述固定台的一端固定连接有支撑机台。

优选的，所述翻转装置一的内部包括翻转机台，所述翻转机台的顶部固定安装有边板，所述边板的内壁活动安装有连接轴，所述连接轴的外壁固定安装有翻转块，所述翻转块的外壁活动连接转动臂，所述转动臂远离翻转块的一端活动安装有调节臂，所述调节臂的一端固定安装有翻转爪。

优选的，所述球阀侧螺盖安装装置的内部包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆远离安装台的一端活动安装有拧紧爪。

优选的，所述气密性检测装置的内部包括凹台，所述凹台的内壁固定安装有气箱，所述气箱的外壁固定安装有送气管，所述凹台的一端固定安装有固定板，所述固定板的内壁活动安装有活动块，所述活动块的底部固定安装有调节伸缩柱，所述调节伸缩柱远离活动块的一端固定安装有喷气嘴，所述喷气嘴的外壁固定安装有固定法兰，所述固定法兰的底部固定连接有密封圈，所述凹台的另一端固定安装有风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的阀座送料装置可以将运送夹具送到球阀加工处，并且设置的阀座送料装置和侧螺盖送料装置可以同时运行对球阀零件进行加工，实现自动化，激光探伤仪对安装好的阀座或侧螺盖进行探伤，便于将有损伤的金属零件及时取下，防止后续加工工序受到影响，提高产品质量，通过气密性检测装置对安装好的球阀的气密性进行检测，翻转装置二将不合格的产品翻转移动放置到侧螺盖送料装置上，合格产品由阀座送料装置送出。

2、通过设置的气密性检测装置能够对工件的气密性进行检测，并通过翻转装置二将良品和不良品进行分离，运送夹具将工件送到气密性检测装置处，气箱出气，调节伸缩柱下降，使喷气嘴靠近工件。固定法兰固定工件，喷气嘴喷气进行检测，检测完成后，工件经过风机吹去工件加工时产生的碎屑杂质，良品经过阀座送料装置输送出，检测不良品经过翻转装置二移动翻转到侧螺盖送料装置上，经过侧螺盖送料装置送出。

3、通过设置的运送夹具夹取固定阀座，实现工件的运输，并且通过调节左半爪和右半爪的位置能够适应不同工件的形状，将阀座放在放置座上，真空吸盘固定阀座，调节块能够控制连接块和空心块移动，使左半爪和右半爪对阀座进行固定，滑动块在运输轨道一滑动，滑柱在运输轨道一的内壁滑动，弹簧柱便于减震，平衡翼保持运送夹具平衡。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的阀座送料装置部分结构示意图；

图3为本发明的运送夹具立体结构示意图；

图4为本发明的阀座组装装置立体结构示意图；

图5为本发明的翻转装置一立体结构示意图；

图6为本发明的球阀侧螺盖安装装置结构示意图；

图7为本发明的气密性检测装置立体结构示意图。

图中：1、阀座送料装置；101、运输轨道一；102、支架；103、翻转臂；104、上料夹；105、连接轨道；106、激光探伤仪；107、支撑伸缩柱；108、固定座；109、运输轨道二；2、运送夹具；201、滑动块；202、平衡翼；203、夹具座；204、弹簧柱；205、滑柱；206、调节块；207、连接块；208、空心块；209、左半爪；210、固定块；211、放置座；212、右半爪；3、阀座组装装置；301、固定台；302、安装曲臂；303、安装头；304、支撑机台；4、翻转装置一；401、翻转机台；402、边板；403、连接轴；404、翻转块；405、转动臂；406、调节臂；407、翻转爪；5、球阀侧螺盖安装装置；501、安装台；502、固定杆；503、拧紧爪；6、气密性检测装置；601、凹台；602、气箱；603、固定板；604、活动块；605、调节伸缩柱；606、固定法兰；607、喷气嘴；608、风机；7、翻转装置二；8、侧螺盖送料装置；9、侧螺盖安装装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：全自动智能球阀生产线，阀座送料装置1，阀座送料装置1的内部活动安装有运送夹具2，阀座送料装置1的一端活动安装有阀座组装装置3，阀座送料装置1的外部活动安装有翻转装置一4，阀座送料装置1远离翻转装置一4的一端活动安装有球阀侧螺盖安装装置5，球阀侧螺盖安装装置5远离阀座组装装置3的一端活动安装有气密性检测装置6，阀座送料装置1远离气密性检测装置6的一端活动安装有翻转装置二7；阀座送料装置1的内部包括运输轨道一101，运输轨道一101的底部固定安装有支架102，运输轨道一101的一端设置有翻转臂103，翻转臂103的一端与运输轨道一101的顶部固定连接，翻转臂103的另一端固定安装有上料夹104，运输轨道一101的另一端活动安装有连接轨道105，连接轨道105的顶部固定安装有激光探伤仪106，连接轨道105的底部设置有支撑伸缩柱107，支撑伸缩柱107的一端与连接轨道105的底部固定连接，支撑伸缩柱107的另一端固定连接有固定座108，连接轨道105远离运输轨道一101的一端活动安装有运输轨道二109；运送夹具2的内部包括滑动块201，滑动块201的两端固定安装有平衡翼202，滑动块201的顶部固定连接有夹具座203，平衡翼202远离滑动块201的一端设置有弹簧柱204，弹簧柱204的一端与平衡翼202的外壁固定连接，弹簧柱204的另一端固定安装有滑柱205；夹具座203的顶部设置有调节块206，调节块206的底部与夹具座203的顶部固定连接，调节块206的内壁滑动连接有连接块207，连接块207的顶部开设有滑槽，连接块207远离调节块206的一端固定连接有空心块208，空心块208的顶部固定安装有左半爪209；空心块208的内部活动安装有固定块210，固定块210的顶部固定安装有放置座211，放置座211的内壁固定安装有真空吸盘，固定块210的顶部固定连接有右半爪212。

本实施方案中，通过阀座送料装置1可以将运送夹具2送到球阀加工处，并且设置的阀座送料装置1和侧螺盖送料装置8可以同时运行对球阀零件进行加工，实现自动化，激光探伤仪106对安装好的阀座或侧螺盖进行探伤，便于将有损伤的金属零件及时取下，防止后续加工工序受到影响，提高产品质量，上料夹104夹取工件，翻转臂103转动，上料夹104将阀座放在运送夹具2上，运送夹具2夹取固定阀座，将阀座放在放置座211上，真空吸盘固定阀座，调节块206能够控制连接块207和空心块208移动，使左半爪209和右半爪212对阀座进行固定，滑动块201在运输轨道一101滑动，滑柱205在运输轨道一101的内壁滑动，弹簧柱204便于减震，平衡翼202保持运送夹具2平衡，阀座和侧螺盖安装完成后，分别经过激光探伤仪106探伤检测，出现损伤时，支撑伸缩柱107带动连接轨道105下降，便于操作人员取下故障工件，放上完好工件，支撑伸缩柱107带动连接轨道105上升，运送夹具2进入运输轨道二109，通过气密性检测装置6对安装好的球阀的气密性进行检测，翻转装置二7能够将不合格的产品翻转移动放置到侧螺盖送料装置8上，合格产品由阀座送料装置1送出。

实施例二：

请参阅图4-7所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：阀座组装装置3的内部包括固定台301，固定台301的顶部活动安装有安装曲臂302，安装曲臂302远离固定台301的一端固定安装有安装头303，固定台301的一端固定连接有支撑机台304；翻转装置一4的内部包括翻转机台401，翻转机台401的顶部固定安装有边板402，边板402的内壁活动安装有连接轴403，连接轴403的外壁固定安装有翻转块404，翻转块404的外壁活动连接转动臂405，转动臂405远离翻转块404的一端活动安装有调节臂406，调节臂406的一端固定安装有翻转爪407；球阀侧螺盖安装装置5的内部包括安装台501，安装台501的顶部固定安装有固定杆502，固定杆502远离安装台501的一端活动安装有拧紧爪503；气密性检测装置6的内部包括凹台601，凹台601的内壁固定安装有气箱602，气箱602的外壁固定安装有送气管，凹台601的一端固定安装有固定板603，固定板603的内壁活动安装有活动块604，活动块604的底部固定安装有调节伸缩柱605，调节伸缩柱605远离活动块604的一端固定安装有喷气嘴607，喷气嘴607的外壁固定安装有固定法兰606，固定法兰606的底部固定连接有密封圈，凹台601的另一端固定安装有风机608；翻转装置二7远离阀座送料装置1一端活动安装有侧螺盖送料装置8，侧螺盖送料装置8的一端活动安装有侧螺盖安装装置9。

本实施例中，翻转装置一4将侧螺盖放置在阀座上，连接轴403带动翻转块404转动，翻转块404带动转动臂405和调节臂406转动，使翻转爪407抓取侧螺盖，将侧螺盖放在阀座上，运送夹具2将工件运送到球阀侧螺盖安装装置5，使拧紧爪503对工件进行拧紧，运送夹具2将工件送到气密性检测装置6处，气箱602出气，调节伸缩柱605下降，使喷气嘴607靠近工件。固定法兰606固定工件，喷气嘴607喷气进行检测，检测完成后，工件经过风机608吹去工件加工时产生的碎屑杂质，良品经过阀座送料装置1输送出，检测不良品经过翻转装置二7移动翻转到侧螺盖送料装置8上，经过侧螺盖送料装置8送出，便于良品和不良品的分离，提高产品质量，侧螺盖送料装置8的内部同样安装有运送夹具2，并且侧螺盖送料装置8内部装置与阀座送料装置1相同。

本发明的工作原理及使用流程：通过阀座送料装置1可以将运送夹具2送到球阀加工处，并且设置的阀座送料装置1和侧螺盖送料装置8可以同时运行对球阀零件进行加工，实现自动化，激光探伤仪106对安装好的阀座或侧螺盖进行探伤，便于将有损伤的金属零件及时取下，防止后续加工工序受到影响，提高产品质量，通过气密性检测装置6对安装好的球阀的气密性进行检测，翻转装置二7能够将不合格的产品翻转移动放置到侧螺盖送料装置8上，合格产品由阀座送料装置1送出，上料夹104夹取工件，翻转臂103转动，上料夹104将阀座放在运送夹具2上，运送夹具2夹取固定阀座，将阀座放在放置座211上，真空吸盘固定阀座，调节块206能够控制连接块207和空心块208移动，使左半爪209和右半爪212对阀座进行固定，滑动块201在运输轨道一101滑动，滑柱205在运输轨道一101的内壁滑动，弹簧柱204便于减震，平衡翼202保持运送夹具2平衡，运送到阀座组装装置3，安装曲臂302带动安装头303移动，对阀座安装密封圈、阀盖和球体，侧螺盖安装装置9对侧螺盖送料装置8内运送夹具2中运送的侧螺盖进行密封圈安装，阀座和侧螺盖安装完成后，分别经过激光探伤仪106探伤检测，出现损伤时，支撑伸缩柱107带动连接轨道105下降，便于操作人员取下故障工件，放上完好工件，支撑伸缩柱107带动连接轨道105上升，运送夹具2进入运输轨道二109，翻转装置一4将侧螺盖放置在阀座上，连接轴403带动翻转块404转动，翻转块404带动转动臂405和调节臂406转动，使翻转爪407抓取侧螺盖，将侧螺盖放在阀座上，运送夹具2将工件运送到球阀侧螺盖安装装置5，使拧紧爪503对工件进行拧紧，运送夹具2将工件送到气密性检测装置6处，气箱602出气，调节伸缩柱605下降，使喷气嘴607靠近工件。固定法兰606固定工件，喷气嘴607喷气进行检测，检测完成后，工件经过风机608吹去工件加工时产生的碎屑杂质，良品经过阀座送料装置1输送出，检测不良品经过翻转装置二7移动翻转到侧螺盖送料装置8上，经过侧螺盖送料装置8送出，便于良品和不良品的分离，提高产品质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.全自动智能球阀生产线，包括阀座送料装置（1），其特征在于：所述阀座送料装置（1）的内部活动安装有运送夹具（2），所述阀座送料装置（1）的一端活动安装有阀座组装装置（3），所述阀座送料装置（1）的外部活动安装有翻转装置一（4），所述阀座送料装置（1）远离翻转装置一（4）的一端活动安装有球阀侧螺盖安装装置（5），所述球阀侧螺盖安装装置（5）远离阀座组装装置（3）的一端活动安装有气密性检测装置（6），所述阀座送料装置（1）远离气密性检测装置（6）的一端活动安装有翻转装置二（7），所述翻转装置二（7）远离阀座送料装置（1）一端活动安装有侧螺盖送料装置（8），所述侧螺盖送料装置（8）的一端活动安装有侧螺盖安装装置（9）；

所述阀座送料装置（1）的内部包括运输轨道一（101），所述运输轨道一（101）的底部固定安装有支架（102），所述运输轨道一（101）的一端设置有翻转臂（103），所述翻转臂（103）的一端与运输轨道一（101）的顶部固定连接，所述翻转臂（103）的另一端固定安装有上料夹（104），所述运输轨道一（101）的另一端活动安装有连接轨道（105），所述连接轨道（105）的顶部固定安装有激光探伤仪（106），所述连接轨道（105）的底部设置有支撑伸缩柱（107），所述支撑伸缩柱（107）的一端与连接轨道（105）的底部固定连接，所述支撑伸缩柱（107）的另一端固定连接有固定座（108），所述连接轨道（105）远离运输轨道一（101）的一端活动安装有运输轨道二（109）。

2.根据权利要求1所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述运送夹具（2）的内部包括滑动块（201），所述滑动块（201）的两端固定安装有平衡翼（202），所述滑动块（201）的顶部固定连接有夹具座（203），所述平衡翼（202）远离滑动块（201）的一端设置有弹簧柱（204），所述弹簧柱（204）的一端与平衡翼（202）的外壁固定连接，所述弹簧柱（204）的另一端固定安装有滑柱（205）。

3.根据权利要求2所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述夹具座（203）的顶部设置有调节块（206），所述调节块（206）的底部与夹具座（203）的顶部固定连接，所述调节块（206）的内壁滑动连接有连接块（207），所述连接块（207）的顶部开设有滑槽，所述连接块（207）远离调节块（206）的一端固定连接有空心块（208），所述空心块（208）的顶部固定安装有左半爪（209）。

4.根据权利要求3所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述空心块（208）的内部活动安装有固定块（210），所述固定块（210）的顶部固定安装有放置座（211），所述放置座（211）的内壁固定安装有真空吸盘，所述固定块（210）的顶部固定连接有右半爪（212）。

5.根据权利要求1所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述阀座组装装置（3）的内部包括固定台（301），所述固定台（301）的顶部活动安装有安装曲臂（302），所述安装曲臂（302）远离固定台（301）的一端固定安装有安装头（303），所述固定台（301）的一端固定连接有支撑机台（304）。

6.根据权利要求1所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述翻转装置一（4）的内部包括翻转机台（401），所述翻转机台（401）的顶部固定安装有边板（402），所述边板（402）的内壁活动安装有连接轴（403），所述连接轴（403）的外壁固定安装有翻转块（404），所述翻转块（404）的外壁活动连接转动臂（405），所述转动臂（405）远离翻转块（404）的一端活动安装有调节臂（406），所述调节臂（406）的一端固定安装有翻转爪（407）。

7.根据权利要求1所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述球阀侧螺盖安装装置（5）的内部包括安装台（501），所述安装台（501）的顶部固定安装有固定杆（502），所述固定杆（502）远离安装台（501）的一端活动安装有拧紧爪（503）。

8.根据权利要求1所述的全自动智能球阀生产线，其特征在于：所述气密性检测装置（6）的内部包括凹台（601），所述凹台（601）的内壁固定安装有气箱（602），所述气箱（602）的外壁固定安装有送气管，所述凹台（601）的一端固定安装有固定板（603），所述固定板（603）的内壁活动安装有活动块（604），所述活动块（604）的底部固定安装有调节伸缩柱（605），所述调节伸缩柱（605）远离活动块（604）的一端固定安装有喷气嘴（607），所述喷气嘴（607）的外壁固定安装有固定法兰（606），所述固定法兰（606）的底部固定连接有密封圈，所述凹台（601）的另一端固定安装有风机（608）。

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