CN216730460U - 一种堵帽密封圈自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堵帽密封圈自动组装机，包括工作台，所述工作台上设置有第一电机、凸轮分割器、转盘，所述第一电机通过凸轮分割器与转盘传动连接，所述转盘上沿周向设置有多个安装座，所述工作台沿转盘周向依次设置有密封圈上料机械手、堵帽上料机械手、检测装置、成品下料机械手、不良品下料装置，所述密封圈上料机械手连接有密封圈自动送料振动盘，所述堵帽上料机械手连接有堵帽自动送料振动盘，所述成品下料机械手连接有成品分装装置。该实用新型可实现堵帽与密封圈的全自动装配，实现无人值守，且由于采用即装配即检验的方式进行生产，可以自动区分合格产品和不良产品，大大降低了不良率，提升产品的品质。

Description

一种堵帽密封圈自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机领域，尤其是一种堵帽密封圈自动组装机。

背景技术

现有的堵帽密封圈自动组装机，生产工艺大都停留在辅助一些简易的装配治具进行手工装配，人工劳动强度非常大，效率极其低下，不能满足大批量同一规格产品的生产，而现有的现有的堵帽密封圈自动组装机生产过程中难以实时监测装配的质量，不能自动区分合格产品和不良产品，难以提高产品的质量。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种堵帽密封圈自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堵帽密封圈自动组装机，包括工作台，所述工作台上设置有第一电机、凸轮分割器、转盘，所述第一电机通过凸轮分割器与转盘传动连接，所述转盘上沿周向设置有多个安装座，所述工作台沿转盘周向依次设置有密封圈上料机械手、堵帽上料机械手、检测装置、成品下料机械手、不良品下料装置，所述密封圈上料机械手连接有密封圈自动送料振动盘，所述堵帽上料机械手连接有堵帽自动送料振动盘，所述成品下料机械手连接有成品分装装置。

作为优选，所述密封圈自动送料振动盘的出料口连接有第一直线振动给料机，所述第一直线振动给料机的出料口与密封圈上料机械手连接，所述第一直线振动给料机的进料口和出料口均设置有将激光脉冲射入其料道的第一激光传感器，所述堵帽自动送料振动盘的出料口连接有第二直线振动给料机，所述第二直线振动给料机的出料口与堵帽上料机械手连接，所述第二直线振动给料机的进料口和出料口均设置有将激光脉冲射入其料道的第二激光传感器。

作为优选，所述密封圈上料机械手包括有均设置在工作台上的两个第一电动滑台、第一电缸、密封圈杆、套设在密封圈杆上的密封圈套，一个所述第一电动滑台的输出端与另一个第一电动滑台的固定端连接，另一个所述第一电动滑台的输出端与第一电缸连接，所述第一电缸固定端与密封圈套连接，所述第一电缸输出端与密封圈杆连接，所述密封圈套上端与密封圈杆气密性连接，所述密封圈套上设有与密封圈套内部连通的第一气嘴，所述工作台上设置有第一气泵，所述第一气嘴与第一气泵连接。

作为优选，所述堵帽上料机械手包括有设置在工作台上的第二电动滑台、与第二电动滑台输出端垂直连接的第二电缸、与第二电缸输出端连接的用于移动堵帽的堵帽夹，所述堵帽夹成柱状，所述堵帽夹在靠近安装座的一面开设有直径不大于堵帽头部直径的第二凹槽，所述堵帽夹上设有与第二凹槽连通的第二气嘴，所述工作台上设置有第二气泵，所述第二气嘴与第二气泵连接。

作为优选，所述检测装置包括有设置在工作台上的第三电动滑台、设置在第三电动滑台的固定端的第三激光传感器、设置在第三电动滑台输出端的检测杆，所述检测杆直径小于密封圈内径，所述检测杆和第三电动滑台的输出端通过一弹簧连接，所述检测杆上设有透光通孔，所述第三激光传感器的激光脉冲穿过透光通孔。

作为优选，所述成品下料机械手包括有设置在工作台上的第四电动滑台、与第四电动滑台输出端垂直连接的第三电缸、与第三电缸输出端连接的用于移动合格的密封圈和堵帽组装件的成品夹，所述成品夹成柱状，所述成品夹在靠近安装座的一面开设有直径不大于堵帽头部直径的第三凹槽，所述成品夹上设有与第三凹槽连通的第三气嘴，所述工作台上设置有第三气泵，所述第三气嘴与第三气泵连接。

作为优选，所述成品分装装置包括有设置在工作台上的倒Y形导料管、设置在倒Y形导料管上的第二电机，所述倒Y形导料管上部的管道为入料管，所述倒Y形导料管下部的管道均为出料管，所述入料管内设有挡板，所述挡板、第二电机输出轴均与倒Y形导料管所处平面垂直，所述第二电机输出轴穿过倒Y形导料管与挡板底端固定连接。

作为优选，每个所述安装座均成柱状，每个所述安装座顶面均开设有与密封圈同轴心且外径相同的第一凹槽，每个所述第一凹槽底部均开贯穿安装座和转盘的安装座通孔，每个所述安装座通孔的直径均不小于堵帽柄部的直径，每个所述安装座通孔的直径均不大于或等于密封圈的外径。

作为优选，所述不良品下料装置包括有均设置在工作台上的用于将不合格的密封圈和堵帽组装件从安装座上吹离的喷气管、不良品导料管，所述喷气管设置在安装座下方且喷气管指向安装座通孔，所述不良品导料管成倒U形，所述不良品导料管的一端与喷气管相对设置，所述工作台上设置有第四气泵，所述喷气管与第四气泵连接。

作为优选，所述工作台在底部的四个角均设有螺纹杆，所述螺纹杆底部螺纹连接有圆台状支撑块。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型堵帽密封圈自动组装机可实现堵帽与密封圈的全自动装配，实现无人值守，极大减少了人力资源的浪费，提高生产效率，且由于采用即装配即检验的方式进行生产，可以自动区分合格产品和不良产品，大大降低了不良率，提升产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例工作台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例密封圈上料机械手的结构示意图；

图3是本实用新型实施例堵帽上料机械手的结构示意图；

图4是本实用新型实施例检测装置的剖视示意图；

图5是本实用新型实施例成品下料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型实施例成品分装装置的剖视示意图；

图7是本实用新型实施例的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的局部剖视示意图；

图中零部件名称及序号：1-工作台11-转盘111-安装座12-螺纹杆13-圆台状支撑块2-密封圈自动送料振动盘21-第一直线振动给料机22-第一激光传感器31-第一电动滑台32-第一电缸33-密封圈杆34-密封圈套341-第一气嘴4-堵帽自动送料振动盘41-第二直线振动给料机411-第二激光传感器51-第二电动滑台52-第二电缸53-堵帽夹531-第二气嘴61-第三电动滑台62-第三激光传感器63-检测杆64-弹簧71-第四电动滑台72-第三电缸73-成品夹731-第三气嘴81-倒Y形导料管82-第二电机83-挡板91-喷气管92-不良品导料管。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1至图7中所示，一种堵帽密封圈自动组装机，包括工作台1，工作台1上设置有第一电机、凸轮分割器、转盘11，第一电机通过凸轮分割器与转盘11传动连接，凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器，它是一种高精度的回转装置，在当前自动化的要求下，凸轮分度器显得尤为重要，凸轮分割器适用于此场景，转盘11上沿周向设置有多个安装座111，安装座111可用于固定堵帽以及密封圈，为装配堵帽以及密封圈提供支撑，工作台1沿转盘11周向依次设置有密封圈上料机械手、堵帽上料机械手、检测装置、成品下料机械手、不良品下料装置，密封圈上料机械手连接有密封圈自动送料振动盘2，堵帽上料机械手连接有堵帽自动送料振动盘4，自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，成品下料机械手连接有成品分装装置，密封圈自动送料振动盘2可以将密封圈送至密封圈自动送料振动盘2出料口，密封圈上料机械手可以将密封圈安装在安装座111上；堵帽自动送料振动盘4可以将堵帽送至堵帽自动送料振动盘4出料口，堵帽上料机械手可以将堵帽安装在安装座111上，同时完成密封圈和堵帽的组装；检测装置可以检测安装座111上密封圈和堵帽组装件的组装情况；成品下料机械手可以将安装座111上的合格的密封圈和堵帽组装件移动到成品分装装置；成品分装装置可以选择控制用于落料的管口；不良品下料装置可以将安装座111上的不合格的密封圈和堵帽组装件移除。

进一步的改进，如图1中所示，密封圈自动送料振动盘2的出料口连接有第一直线振动给料机21，第一直线振动给料机21可在震动过程中均匀下料，第一自动送料振动盘可将密封圈输送到第一直线振动给料机21，第一直线振动给料机21将密封圈输送至密封圈上料机械手，第一直线振动给料机21的出料口与密封圈上料机械手连接，第一直线振动给料机21的进料口和出料口均设置有将激光脉冲射入其料道的第一激光传感器22，第一直线振动给料机21的入料口设置的第一激光传感器22可用于检测料道上的零件是否满料，若满料停止第一直线振动给料机21工作，防止零件堆积；第一直线振动给料机21的出料口设置的第一激光传感器22可用于检测零件是否到达指定位置，以便密封圈上料机械手夹取，堵帽自动送料振动盘4的出料口连接有第二直线振动给料机41，第二直线振动给料机41可在震动过程中均匀下料，第二自动送料振动盘可将密封圈输送到第二直线振动给料机41，第二直线振动给料机41均匀地将密封圈输送至堵帽上料机械手，第二直线振动给料机41的出料口与堵帽上料机械手连接，第二直线振动给料机41的进料口和出料口均设置有将激光脉冲射入其料道的第二激光传感器411，第二直线振动给料机41的入料口设置的第二激光传感器411可用于检测料道上的零件是否满料，若满料停止第二直线振动给料机41工作，防止零件堆积；第二直线振动给料机41的出料口设置的第二激光传感器411可用于检测零件是否到达指定位置，以便堵帽上料机械手夹取。

进一步的改进，如图1至图2中所示，密封圈上料机械手包括有均设置在工作台1上的两个第一电动滑台31、第一电缸32、密封圈杆33、套设在密封圈杆33上的密封圈套34，一个第一电动滑台31的输出端与另一个第一电动滑台31的固定端连接，另一个第一电动滑台31的输出端与第一电缸32连接，第一电缸32固定端与密封圈套34连接，第一电缸32输出端与密封圈杆33连接，密封圈套34上端与密封圈杆33气密性连接，密封圈套34上设有与密封圈套34内部连通的第一气嘴341，工作台1上设置有第一气泵，第一气嘴341与第一气泵连接，当密封圈上料机械手需要夹取密封圈时，第一电动滑台31控制密封圈杆33到达指定位置，第一电缸32控制密封圈杆33插入安装座111上的密封圈的内圈，第一气泵开启并吸气，此时可吸住密封圈；当密封圈上料机械手需要安装密封圈时，第一电动滑台31控制密封圈杆33插入安装座111内，此时密封圈套34安装在安装座111上，第一气泵关闭，第一电缸32控制密封圈杆33向上移动从安装座111内抽出，此时密封圈完成安装。

进一步的改进，如图1和图3中所示，堵帽上料机械手包括有设置在工作台1上的第二电动滑台51、与第二电动滑台51输出端垂直连接的第二电缸52、与第二电缸52输出端连接的用于移动堵帽的堵帽夹53，堵帽夹53成柱状，堵帽夹53在靠近安装座111的一面开设有直径不大于堵帽头部直径的第二凹槽，堵帽夹53上设有与第二凹槽连通的第二气嘴531，工作台1上设置有第二气泵，第二气嘴531与第二气泵连接，当堵帽上料机械手需要夹取堵帽时，第二电动滑台51控制堵帽夹53到达堵帽头部上表面，第二气泵开启并吸气，此时可吸住堵帽；当堵帽上料机械手需要安装堵帽时，第二电动滑台51控制堵帽夹53到达指定位置，第二电缸52将堵帽推至安装好密封圈的安装座111上，即可完成密封圈和堵帽的组装，第二气泵关闭，此时密封圈和堵帽完成组装。

进一步的改进，如图1和图4中所示，检测装置包括有设置在工作台1上的第三电动滑台61、设置在第三电动滑台61的固定端的第三激光传感器62、设置在第三电动滑台61输出端的检测杆63，检测杆63直径小于密封圈内径，检测杆63和第三电动滑台61的输出端通过一弹簧64连接，检测杆63上设有透光通孔，第三激光传感器62的激光脉冲穿过透光通孔，第三激光传感器62可检测检测杆63与第三电动滑台61是否相对移动，检测装置进行检测时，第三电动滑台61带动检测杆63沿对应安装座111的轴向向下移动，若堵帽和密封圈安装成功，则检测杆63到达堵帽上表面之前都不与第三电动滑台61相对移动，除此情况之外都可以判断为堵帽和密封圈安装失败。

进一步的改进，如图1和图5中所示，成品下料机械手包括有设置在工作台1上的第四电动滑台71、与第四电动滑台71输出端垂直连接的第三电缸72、与第三电缸72输出端连接的用于移动合格的密封圈和堵帽组装件的成品夹73，成品夹73成柱状，成品夹73在靠近安装座111的一面开设有直径不大于堵帽头部直径的第三凹槽，成品夹73上设有与第三凹槽连通的第三气嘴731，工作台1上设置有第三气泵，第三气嘴731与第三气泵连接，当成品下料机械手需要夹取密封圈和堵帽组装件时，第四电动滑台71控制成品夹73到达密封圈和堵帽组装件的堵帽头部上表面，第三气泵开启并吸气，此时可吸住堵帽；当需要取下密封圈和堵帽组装件时，第四电动滑台71控制成品夹73到达成品分装装置，第三气泵关闭，此时即取下密封圈和堵帽组装件。

进一步的改进，如图1和图6中所示，成品分装装置包括有设置在工作台1上的倒Y形导料管81、设置在倒Y形导料管81上的第二电机82，倒Y形导料管81上部的管道为入料管，倒Y形导料管81下部的管道均为出料管，入料管内设有挡板83，挡板83、第二电机82输出轴均与倒Y形导料管81所处平面垂直，第二电机82输出轴穿过倒Y形导料管81与挡板83底端固定连接，倒Y形导料管81上方的管口为入料管，倒Y形导料管81下方两个管口为出料管，通过控制第二电机82旋转可以间接控制挡板83旋转，从而可以选择用于出料的管口。

进一步的改进，如图1中所示，每个安装座111均成柱状，每个安装座111顶面均开设有与密封圈同轴心且外径相同的第一凹槽，每个第一凹槽底部均开贯穿安装座111和转盘11的通孔，每个通孔的直径均不小于堵帽柄部的直径，每个通孔的直径均不大于或等于密封圈的外径，第一凹槽用于卡合密封圈，第二凹槽用于卡合堵帽。

进一步的改进，如图1中所示，不良品下料装置包括有均设置在工作台1上的用于将不合格的密封圈和堵帽组装件从安装座111上吹离的喷气管91、不良品导料管92，喷气管91设置在安装座111下方且喷气管91指向安装座111通孔，不良品导料管92成倒U形，不良品导料管92的一端与喷气管91相对设置，工作台1上设置有第四气泵，喷气管91与第四气泵连接，当不良品下料装置需要下料时，第四气泵开启并喷气，不良品导料管92可将不合格的堵帽和密封圈的组装件引导至存储不良品的地方。

进一步的改进，如图7至图8中所示，工作台1在底部的四个角均设有螺纹杆12，螺纹杆12底部螺纹连接有圆台状支撑块13，螺纹杆12和支撑块配合使用，可以调节工作台1和地面的高度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种堵帽密封圈自动组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有第一电机、凸轮分割器、转盘，所述第一电机通过凸轮分割器与转盘传动连接，所述转盘上沿周向设置有多个安装座，所述工作台沿转盘周向依次设置有密封圈上料机械手、堵帽上料机械手、检测装置、成品下料机械手、不良品下料装置，所述密封圈上料机械手连接有密封圈自动送料振动盘，所述堵帽上料机械手连接有堵帽自动送料振动盘，所述成品下料机械手连接有成品分装装置。

2.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述密封圈自动送料振动盘的出料口连接有第一直线振动给料机，所述第一直线振动给料机的出料口与密封圈上料机械手连接，所述第一直线振动给料机的进料口和出料口均设置有将激光脉冲射入其料道的第一激光传感器，所述堵帽自动送料振动盘的出料口连接有第二直线振动给料机，所述第二直线振动给料机的出料口与堵帽上料机械手连接，所述第二直线振动给料机的进料口和出料口均设置有将激光脉冲射入其料道的第二激光传感器。

3.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述密封圈上料机械手包括有均设置在工作台上的两个第一电动滑台、第一电缸、密封圈杆、套设在密封圈杆上的密封圈套，一个所述第一电动滑台的输出端与另一个第一电动滑台的固定端连接，另一个所述第一电动滑台的输出端与第一电缸连接，所述第一电缸固定端与密封圈套连接，所述第一电缸输出端与密封圈杆连接，所述密封圈套上端与密封圈杆气密性连接，所述密封圈套上设有与密封圈套内部连通的第一气嘴，所述工作台上设置有第一气泵，所述第一气嘴与第一气泵连接。

4.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述堵帽上料机械手包括有设置在工作台上的第二电动滑台、与第二电动滑台输出端垂直连接的第二电缸、与第二电缸输出端连接的用于移动堵帽的堵帽夹，所述堵帽夹成柱状，所述堵帽夹在靠近安装座的一面开设有直径不大于堵帽头部直径的第二凹槽，所述堵帽夹上设有与第二凹槽连通的第二气嘴，所述工作台上设置有第二气泵，所述第二气嘴与第二气泵连接。

5.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述检测装置包括有设置在工作台上的第三电动滑台、设置在第三电动滑台的固定端的第三激光传感器、设置在第三电动滑台输出端的检测杆，所述检测杆直径小于密封圈内径，所述检测杆和第三电动滑台的输出端通过一弹簧连接，所述检测杆上设有透光通孔，所述第三激光传感器的激光脉冲穿过透光通孔。

6.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述成品下料机械手包括有设置在工作台上的第四电动滑台、与第四电动滑台输出端垂直连接的第三电缸、与第三电缸输出端连接的用于移动合格的密封圈和堵帽组装件的成品夹，所述成品夹成柱状，所述成品夹在靠近安装座的一面开设有直径不大于堵帽头部直径的第三凹槽，所述成品夹上设有与第三凹槽连通的第三气嘴，所述工作台上设置有第三气泵，所述第三气嘴与第三气泵连接。

7.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述成品分装装置包括有设置在工作台上的倒Y形导料管、设置在倒Y形导料管上的第二电机，所述倒Y形导料管上部的管道为入料管，所述倒Y形导料管下部的管道均为出料管，所述入料管内设有挡板，所述挡板、第二电机输出轴均与倒Y形导料管所处平面垂直，所述第二电机输出轴穿过倒Y形导料管与挡板底端固定连接。

8.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:每个所述安装座均成柱状，每个所述安装座顶面均开设有与密封圈同轴心且外径相同的第一凹槽，每个所述第一凹槽底部均开贯穿安装座和转盘的安装座通孔，每个所述安装座通孔的直径均不小于堵帽柄部的直径，每个所述安装座通孔的直径均不大于或等于密封圈的外径。

9.根据权利要求8所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述不良品下料装置包括有均设置在工作台上的用于将不合格的密封圈和堵帽组装件从安装座上吹离的喷气管、不良品导料管，所述喷气管设置在安装座下方且喷气管指向安装座通孔，所述不良品导料管成倒U形，所述不良品导料管的一端与喷气管相对设置，所述工作台上设置有第四气泵，所述喷气管与第四气泵连接。

10.根据权利要求1所述堵帽密封圈自动组装机，其特征在于:所述工作台在底部的四个角均设有螺纹杆，所述螺纹杆底部螺纹连接有圆台状支撑块。

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