CN108838593B - 一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置，包括承载池和控制器，承载池内设有底座，底座上依次设有氮气供应装置和工作台，底座内设有驱动氮气供应装置旋转的步进电机，工作台上设有若干个底盘，承载池上设有清理工位和焊接工位，承载池靠近清理工位的一端上设有支撑板，支撑板上设有清理机构，清理机构下方设有吸尘机构，承载池靠近焊接工位的一侧设有焊接机构，每个底盘上均设有一个出气组件，每个出气组件均通过一个氮气输送管与氮气供应装置连通，氮气供应装置与氮气输送管之间设有电磁阀，步进电机、电磁阀、氮气供应装置、清理机构和焊接机构均与控制器电连接。本发明能避免焊接点被严重氧化，保证排气管和上壳体的光亮度。

Description

一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置

技术领域

本发明属于空调压缩机技术领域，具体涉及一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，空调压缩机在人们生活中的使用也日渐普遍，在现有技术中空调压缩机上壳体排气管的焊接中，都只是简单的将排气管焊接在上壳体上，然而在排气管焊接完成后，焊口表面常出现凹槽发黑的氧化现象，影响管体表面的光整度。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明的目的是提出一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置，包括承载池、底座和控制器，所述承载池内固定安装有底座，底座上安装有氮气供应装置，底座内设有驱动氮气供应装置旋转的步进电机，氮气供应装置上端固定安装有工作台，工作台和氮气供应装置均为圆形结构，工作台和氮气供应装置同心设置，工作台上呈圆周状均匀设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的底盘，承载池上设有清理工位和焊接工位，工作台静止状态下，清理工位和焊接工位均停留有一个底盘，承载池靠近清理工位的一端上固定安装有支撑板，支撑板靠近工作台的一侧固定安装有清理机构，清理机构与停留在清理工位上的底盘相配合，清理机构的下方还设有吸尘机构，承载池一侧设有焊接机构，焊接机构与停留在焊接工位上的底盘相配合，每个底盘上均安装有一个出气组件，每个出气组件的下端均连通有一个氮气输送管，每个氮气输送管均依次贯穿底盘和工作台，每个氮气输送管的进气端均与氮气供应装置的输出端相连通，氮气供应装置与氮气输送管之间还设有电磁阀，步进电机、电磁阀、氮气供应装置、清理机构和焊接机构均与控制器电性连接，底盘上设有对应于上壳体插头安装孔的辅助定位柱，辅助定位柱与上壳体插头安装孔之间间隙配合。

进一步的，所述出气组件为圆柱形结构，出气组件内部设有缓冲腔，缓冲腔与氮气输送管相连通，出气组件上端面上设有多个贯穿至缓冲腔内部的出气孔，多个出气孔呈圆周状排列在出气组件的上端面，出气组件上端面的中心位置处设有排气管定位柱，排气管定位柱的直径小于出气组件的直径，排气管定位柱与上壳体排气管安装孔的位置相对应，排气管定位柱与上壳体排气管安装孔之间间隙配合。

进一步的，所述排气管定位柱上端套设有顶盖，顶盖为圆柱形结构，顶盖内设有圆柱形空腔，圆柱形空腔内设有管套，管套的上端与顶盖的顶端固定连接，管套中心位置开设有通孔，通孔与排气管定位柱之间间隙配合。

进一步的，所述清理机构包括清理机箱，支撑板上端靠近工作台的一侧固定连接有清理机箱，清理机箱的下端一侧固定安装有液压缸，液压缸与控制器电性连接，液压缸远离支撑板的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装在清理机箱的下端面上，液压缸的下方设有支座，液压缸的伸出端和伸缩杆的伸出端均与支座的上端面固定连接，液压缸与伸缩杆之间还设有驱动电机，驱动电机与控制器电性连接，驱动电机固定安装在支座上，驱动电机的输出端贯穿至支座的下端连接有转盘，转盘与驱动电机的输出端同心设置，转盘的下端面上设有偏心轴，偏心轴的下端固定安装有清理刷，清理刷为圆形结构，清理刷与偏心轴上下同心设置。

进一步的，所述焊接机构包括焊接支架和安装架，焊接支架设于焊接工位远离承载池的一侧，焊接支架为倒L型支架，焊接支架包括水平支架和竖直支架，水平支架固定安装在竖直支架靠近焊接工位的一侧，焊接支架的两侧还设有固定座，水平支架顶端设有气缸，气缸与控制器电性连接，气缸的输出端贯穿至水平安装板的下方，气缸两侧均设有一个导向杆，水平安装板上设有两个贯穿水平安装板的导向孔，每个导向杆的下端均贯穿一个导向孔至水平安装板的下方，导向杆与水平安装板之间间隙配合，气缸输出端的下端与两个导向杆的下端均固定安装在安装架的上端面上，安装架为门框型结构，安装架的两个下端均固定连接有焊接座，两个焊接座相靠近的一侧的下半部分均倾斜设置，每个焊接座的倾斜面上均设有多个焊枪，所有焊枪轴线均交汇于待焊接上壳体工作位的轴线处。

进一步的，所述导向杆上端还设有限位套，限位套的直径大于水平安装板上导向孔的直径。

进一步的，所述吸尘机构包括托板，托板固定安装在支撑板靠近工作台的一侧，托板上放置有集尘箱，集尘箱上方设有吸尘风机，吸尘风机与控制器电性连接，吸尘风机的上方设有固定箱，固定箱与支撑板固定连接，固定箱内设有吸尘管道，吸尘管道一端与吸尘风机相连通，吸尘管道的另一端连通有吸尘罩，吸尘罩固定安装在固定箱上靠近工作台的一侧，吸尘罩的吸尘口朝向工作台设置。

本发明有益效果是：清理机构对待焊接的上壳体进行清理，提高上壳体的整洁度，提高焊接质量；氮气供应装置给焊接工位的上壳体通氮气，对焊接点进行实时的保护，避免焊接点被严重氧化，保证管内外光亮度；控制器控制氮气的供应，节省氮气，节约成本。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为图1中A的放大结构示意图。

其中，1、承载池，2、底座，3、氮气供应装置，4、工作台，5、底盘，6、支撑板，7、清理机构，8、焊接机构，9、吸尘机构，31、氮气输送管，51、出气组件，52、排气管定位柱，53、顶盖，54、辅助定位柱，71、清理机箱，72、液压缸，73、伸缩杆，74、支座，75、驱动电机，76、转盘，77、偏心轴，78、清理刷，81、焊接支架，82、固定座，83、气缸，84、导向杆，85、安装架，86、焊接座，87、焊枪，88、限位套，91、托板，92、集尘箱，93、吸尘风机，94、固定箱，95、吸尘罩，811、竖直支架，812、水平支架。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置，包括承载池1、底座2和控制器，承载池1内固定安装有底座2，底座2上安装有氮气供应装置3，底座2内设有驱动氮气供应装置3旋转的步进电机，氮气供应装置3上端固定安装有工作台4，工作台4和氮气供应装置3均为圆形结构，工作台4和氮气供应装置3同心设置，工作台4上呈圆周状均匀设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的底盘5，承载池1上设有清理工位和焊接工位，工作台4静止状态下，清理工位和焊接工位均停留有一个底盘5，承载池1靠近清理工位的一端上固定安装有支撑板6，支撑板6靠近工作台4的一侧固定安装有清理机构7，清理机构7与停留在清理工位上的底盘5相配合，清理机构7将清理工位处的底盘5上的上壳体进行清理，清理机构7的下方还设有吸尘机构9，吸尘机构9用于吸收清理机构7清理下的粉尘等，承载池1靠近焊接工位的一侧设有焊接机构8，焊接机构8与停留在焊接工位上的底盘5相配合，工作台4将清理好的上壳体旋转至焊接工位处，焊接机构8对焊接工位处的上壳体进行焊接工作，控制器控制步进电机、清理机构7和焊接机构8的工作，提高清理作业和焊接作业的效率，每个底盘5上均安装有一个出气组件51，每个出气组件51的下端均连通有一个氮气输送管31，每个氮气输送管31均依次贯穿底盘5和工作台4，每个氮气输送管31的进气端均与氮气供应装置3的输出端相连通，氮气供应装置3用于通过氮气输送管31给出气组件51供应氮气，提高焊接的质量，氮气供应装置3与氮气输送管31之间还设有电磁阀，电磁阀用于控制氮气输送管31对出气组件51输送氮气的通断，极大的节省氮气的消耗，步进电机、电磁阀、氮气供应装置3、清理机构7和焊接机构8均与控制器电性连接，底盘5上设有对应于上壳体插头安装孔的辅助定位柱54，辅助定位柱54与上壳体插头安装孔之间间隙配合。

出气组件51为圆柱形结构，出气组件51内部设有缓冲腔，缓冲腔与氮气输送管31相连通，出气组件51上端面上设有多个贯穿至缓冲腔内部的出气孔，多个出气孔呈圆周状排列在出气组件51的上端面，出气组件51上端面的中心位置处设有排气管定位柱52，排气管定位柱52的直径小于出气组件51的直径，排气管定位柱52与上壳体排气管安装孔的位置相对应，排气管定位柱52与上壳体排气管安装孔之间间隙配合。

排气管定位柱52上端套设有顶盖53，顶盖53为圆柱形结构，顶盖53内设有圆柱形空腔，圆柱形空腔内设有管套，管套的上端与顶盖53的顶端固定连接，管套中心位置开设有通孔，通孔与排气管定位柱52之间间隙配合，通过通孔与排气管定位柱52之间的配合，可以将顶盖53安装在排气管定位柱52上，顶盖53可以使得从出气孔内吹出的氮气散逸的程度减缓，减小氮气散逸的速度，顶盖53还可以保护焊接中的排气管，减小焊接时对排气管内部的影响。

清理机构7包括清理机箱71，支撑板6上端靠近工作台4的一侧固定连接有清理机箱71，清理机箱71的下端一侧固定安装有液压缸72，液压缸72与控制器电性连接，液压缸72远离支撑板6的一侧设有伸缩杆73，伸缩杆73的上端固定安装在清理机箱71的下端面上，液压缸72的下方设有支座74，液压缸72的伸出端和伸缩杆73的伸出端均与支座74的上端面固定连接，液压缸72与伸缩杆73之间还设有驱动电机75，驱动电机75与控制器电性连接，驱动电机75固定安装在支座74上，液压缸72推动支座74向下移动，伸缩杆73辅助液压缸72使得支座74向下移动的更加稳定，减小对安装在支座74上的驱动电机75的影响，使得驱动电机75的工作环境更为平稳，驱动电机75的输出端贯穿至支座74的下端连接有转盘76，转盘76与驱动电机75的输出端同心设置，转盘76的下端面上设有偏心轴77，偏心轴77的下端固定安装有清理刷78，清理刷78为圆形结构，清理刷78与偏心轴77上下同心设置，驱动电机75带动转盘76转动，转盘76带动偏心轴77转动，偏心轴77带动下方的清理刷78移动，清理刷78对停留在清理工位上的底盘5上的上壳体进行清理，除去上壳体上的灰尘等，为后续的焊接工作提供便利。

焊接机构8包括焊接支架81和安装架85，焊接支架81设于焊接工位远离承载池1的一侧，焊接支架81为倒L型支架，焊接支架81包括水平支架812和竖直支架811，水平支架812固定安装在竖直支架811靠近焊接工位的一侧，焊接支架81的两侧还设有固定座82，固定座82用于加强焊接支架81的稳固性，水平支架812顶端设有气缸83，气缸83与控制器电性连接，气缸83的输出端贯穿至水平安装板812的下方，气缸83两侧均设有一个导向杆84，水平安装板812上设有两个贯穿水平安装板812的导向孔，每个导向杆84的下端均贯穿一个导向孔至水平安装板812的下方，导向杆84与水平安装板812之间间隙配合，气缸83输出端的下端与两个导向杆84的下端均固定安装在安装架85的上端面上，安装架85为门框型结构，安装架85的两个下端均固定连接有焊接座86，两个焊接座86相靠近的一侧的下半部分均倾斜设置，每个焊接座86的倾斜面上均设有多个焊枪87，所有焊枪87轴线均交汇于待焊接上壳体工作位的轴线处，使得多个焊枪87对待焊接位的准确焊接。

导向杆84上端还设有限位套88，限位套88的直径大于水平安装板812上导向孔的直径，限位套88用于防止导向杆84从导向孔内脱落，限制导向杆84的移动范围。

吸尘机构9包括托板91，托板91固定安装在支撑板6靠近工作台4的一侧，托板91上放置有集尘箱92，集尘箱92上方设有吸尘风机93，吸尘风机93与控制器电性连接，吸尘风机93的上方设有固定箱94，固定箱94与支撑板6固定连接，固定箱94内设有吸尘管道，吸尘管道一端与吸尘风机93相连通，吸尘管道的另一端连通有吸尘罩95，吸尘罩95固定安装在固定箱94上靠近工作台4的一侧，吸尘罩95的吸尘口朝向工作台4设置，当控制器控制清理机构对清理工位上的上壳体进行清理时，控制器控制吸尘风机93打开，清理机构7清理出的粉尘被吸尘风机93从吸尘罩95吸入集尘箱92内，减少工作台4上粉尘的积累，保持工作台的干净，减小粉尘对车间环境的污染。

本发明的工作原理：将顶盖53取下来，再将上壳体放置在底盘5上，通过辅助定位柱54和排气管定位柱52将上壳体固定住，上壳体与底盘5之间不会发生转动，将排气管套接在排气管定位柱52上，将顶盖53放到排气管定位柱52上；

控制器控制步进电机带动氮气供应装置3和工作台4旋转，待焊接的上壳体先经过清理机构7，控制器控制氮气供应装置3和工作台4旋转的速度，同时定时控制步进电机暂停使得清理工位和焊接工位均停留有一个待焊接的上壳体，暂停时清理机构7对上壳体进行清理、焊接机构8对上壳体进行焊接；

液压缸72推动支座74向下移动，同时伸缩杆73伸长使得支座74稳定的向下移动，驱动电机75平缓下移，驱动电机75带动转盘76转动，转盘76带动偏心轴77转动，偏心轴77带动下方的清理刷78移动，清理刷78对停留在清理工位上的底盘5上的上壳体进行清理，除去上壳体上的灰尘等，为后续的焊接工作提供便利；

当控制器控制清理机构对清理工位上的上壳体进行清理时，控制器同时控制吸尘风机93打开，清理机构7清理出的粉尘被吸尘风机93从吸尘罩95吸入集尘箱92内，减少工作台4上粉尘的积累，保持工作台的干净，减小粉尘对车间环境的污染；

控制器控制停留在焊接工位的氮气输送管31的电磁阀打开，氮气供应装置3给与焊接工位的底盘的出气组件51相连通的氮气输送管31供应氮气，出气组件51使得氮气喷吹在焊接点；

气缸83推动安装架85向下移动，导向杆84使得安装架85的移动更为平稳，焊枪87向下移动后对停留在焊接工位上的上壳体进行排气管焊接。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置，其特征在于：包括承载池(1)、底座(2)和控制器，所述承载池(1)内固定安装有底座(2)，底座(2)上安装有氮气供应装置(3)，底座(2)内设有驱动氮气供应装置(3)旋转的步进电机，氮气供应装置(3)上端固定安装有工作台(4)，工作台(4)和氮气供应装置(3)均为圆形结构，工作台(4)和氮气供应装置(3)同心设置，工作台(4)上呈圆周状均匀设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的底盘(5)，承载池(1)上设有清理工位和焊接工位，工作台(4)静止状态下，清理工位和焊接工位均停留有一个底盘(5)，承载池(1)靠近清理工位的一端上固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)靠近工作台(4)的一侧固定安装有清理机构(7)，清理机构(7)与停留在清理工位上的底盘(5)相配合，清理机构(7)的下方还设有吸尘机构(9)，承载池(1)一侧设有焊接机构(8)，焊接机构(8)与停留在焊接工位上的底盘(5)相配合，每个底盘(5)上均安装有一个出气组件(51)，每个出气组件(51)的下端均连通有一个氮气输送管(31)，每个氮气输送管(31)均依次贯穿底盘(5)和工作台(4)，每个氮气输送管(31)的进气端均与氮气供应装置(3)的输出端相连通，氮气供应装置(3)与氮气输送管(31)之间还设有电磁阀，步进电机、电磁阀、氮气供应装置(3)、清理机构(7)和焊接机构(8)均与控制器电性连接，底盘(5)上设有对应于上壳体插头安装孔的辅助定位柱(54)，辅助定位柱(54)与上壳体插头安装孔之间间隙配合；

所述出气组件(51)为圆柱形结构，出气组件(51)内部设有缓冲腔，缓冲腔与氮气输送管(31)相连通，出气组件(51)上端面上设有多个贯穿至缓冲腔内部的出气孔，多个出气孔呈圆周状排列在出气组件(51)的上端面，出气组件(51)上端面的中心位置处设有排气管定位柱(52)，排气管定位柱(52)的直径小于出气组件(51)的直径，排气管定位柱(52)与上壳体排气管安装孔的位置相对应，排气管定位柱(52)与上壳体排气管安装孔之间间隙配合；

所述焊接机构(8)包括焊接支架(81)和安装架(85)，焊接支架(81)设于焊接工位远离承载池(1)的一侧，焊接支架(81)为倒L型支架，焊接支架(81)包括水平支架(812)和竖直支架(811)，水平支架(812)固定安装在竖直支架(811)靠近焊接工位的一侧，焊接支架(81)的两侧还设有固定座(82)，水平支架(812)顶端设有气缸(83)，气缸(83)与控制器电性连接，气缸(83)的输出端贯穿至水平支架(812)的下方，气缸(83)两侧均设有一个导向杆(84)，水平支架(812)上设有两个贯穿水平支架(812)的导向孔，每个导向杆(84)的下端均贯穿一个导向孔至水平支架 (812)的下方，导向杆(84)与水平支架(812)之间间隙配合，气缸(83)输出端的下端与两个导向杆(84)的下端均固定安装在安装架(85)的上端面上，安装架(85)为门框型结构，安装架(85)的两个下端均固定连接有焊接座(86)，两个焊接座(86)相靠近的一侧的下半部分均倾斜设置，每个焊接座(86)的倾斜面上均设有多个焊枪(87)，所有焊枪(87)轴线均交汇于待焊接上壳体工作位的轴线处。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述排气管定位柱(52)上端套设有顶盖(53)，顶盖(53)为圆柱形结构，顶盖(53)内设有圆柱形空腔，圆柱形空腔内设有管套，管套的上端与顶盖(53)的顶端固定连接，管套中心位置开设有通孔，通孔与排气管定位柱(52)之间间隙配合。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述清理机构(7)包括清理机箱(71)，支撑板(6)上端靠近工作台(4)的一侧固定连接有清理机箱(71)，清理机箱(71)的下端一侧固定安装有液压缸(72)，液压缸(72)与控制器电性连接，液压缸(72)远离支撑板(6)的一侧设有伸缩杆(73)，伸缩杆(73)的上端固定安装在清理机箱(71)的下端面上，液压缸(72)的下方设有支座(74)，液压缸(72)的伸出端和伸缩杆(73)的伸出端均与支座(74)的上端面固定连接，液压缸(72)与伸缩杆(73)之间还设有驱动电机(75)，驱动电机(75)与控制器电性连接，驱动电机(75)固定安装在支座(74)上，驱动电机(75)的输出端贯穿至支座(74)的下端连接有转盘(76)，转盘(76)与驱动电机(75)的输出端同心设置，转盘(76)的下端面上设有偏心轴(77)，偏心轴(77)的下端固定安装有清理刷(78)，清理刷(78)为圆形结构，清理刷(78)与偏心轴(77)上下同心设置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述导向杆(84)上端还设有限位套(88)，限位套(88)的直径大于水平支架(812)上导向孔的直径。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述吸尘机构(9)包括托板(91)，托板(91)固定安装在支撑板(6)靠近工作台(4)的一侧，托板(91)上放置有集尘箱(92)，集尘箱(92)上方设有吸尘风机(93)，吸尘风机(93)与控制器电性连接，吸尘风机(93)的上方设有固定箱(94)，固定箱(94)与支撑板(6)固定连接，固定箱(94)内设有吸尘管道，吸尘管道一端与吸尘风机(93)相连通，吸尘管道的另一端连通有吸尘罩(95)，吸尘罩(95)固定安装在固定箱(94)上靠近工作台(4)的一侧，吸尘罩(95)的吸尘口朝向工作台(4)设置。

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