CN114193050B - 一种多工位间歇转位式焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接加工领域，具体涉及一种多工位间歇转位式焊接机，包括底座、输料单元与焊接单元，所述底座上设置有输料单元，输料单元中间下方设置有焊接单元；本发明可以解决目前存在的问题：现有的焊接机没有设置针对工件坯料进行上料的机构，使得每次工件的上下料都需要工人靠近并接触到焊接机，而焊接机无论是焊接工件的过程中还是工件焊接完成后，均会产生刺眼的亮光与有害气体，使得工人的身体健康受到影响，且现有的焊接机是单工位结构，对大批量工件进行焊接加工时，不仅需要人工提供过多的劳动量，还需要花费大量的时间，在工人劳动强度增加的同时，工件的生产效率也会随之下降。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工领域，具体的说是一种多工位间歇转位式焊接机。
背景技术
在一块矩形金属薄板经过辊压形成圆筒状结构后，使用焊接机再对圆筒状结构工件接缝处进行焊接加工，此种方式可以制备得到圆筒状的工件，目前对圆筒状工件进行焊接加工时，存在以下问题：①现有的焊接机没有设置针对工件坯料进行上料的机构，使得每次上下料时都需要工人靠近并接触焊接机，而焊接机无论是在焊接工件的过程中还是工件焊接完成后，均会产生刺眼的亮光与有害气体，使得工人的身体健康受到影响。②现有的焊接机是单工位结构，对大批量工件进行焊接加工时，不仅需要人工提供过多的劳动量，还需要花费大量的时间，在工人劳动强度增加的同时，工件的生产效率也会随之下降。
发明内容
为此，本发明提供了一种多工位间歇转位式焊接机，可以有效的解决上述背景技术中提出的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种多工位间歇转位式焊接机，包括底座、输料单元与焊接单元，所述底座上设置有输料单元，输料单元中部下方设置有焊接单元。
所述输料单元包括输料支架、输料滑轨、输料滑板、输料齿圈、输料电机、输料齿轮与夹持组件，底座上左右两端对称设置有输料支架，输料支架呈倒L型结构，两个输料支架上端的相对面上对称安装有输料滑轨，所述输料滑轨为圆弧型结构，两个输料滑轨之间共同滑动设置有输料滑板，所述输料滑板呈环形结构，输料滑板上表面设置有输料齿圈，输料支架上端面设置有输料电机，输料电机输出端安装有输料齿轮，输料齿圈与输料齿轮相啮合，输料滑板上沿其周向方向均匀设置有若干个夹持组件。
所述焊接单元包括焊接滑杆、焊接滑座、焊接枪、焊接支杆、驱动支链、焊接支板、焊接螺栓与焊接连杆，两个输料支架相对面的下端之间前后对称固定设置有两个焊接滑杆，两个焊接滑杆之间通过滑动配合的方式左右对称设置有焊接滑座，焊接滑座上端面固定设置有焊接枪，两个焊接滑杆中间共同固定设置有焊接支杆，焊接支杆上设置有驱动支链，驱动支链上设置有焊接支板，焊接支板的两端转动设置有焊接螺栓，焊接滑座与焊接螺栓的上端之间连接有焊接连杆，焊接滑座与焊接连杆一端通过销轴转动连接，焊接螺栓上端与焊接连杆另一端转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括一号螺栓、夹持支板、二号螺栓、夹持滑块、夹持滑轨与夹持顶块，输料滑板上沿其周向方向均匀设置有若干对一号螺栓，输料滑板与一号螺栓之间通过螺纹配合的方式连接，每对一号螺栓下端共同设置有夹持支板，夹持支板两端通过螺纹配合的方式对称设置有二号螺栓，二号螺栓下端转动安装有夹持滑块，夹持滑块上滑动设置有夹持滑轨，且夹持滑块与夹持滑轨之间连接有夹持弹簧，夹持滑轨的一端安装有夹持顶块。
作为本发明进一步的方案：所述驱动支链包括驱动轴杆、一号齿轮、驱动电机与二号齿轮，焊接支杆中间转动设置有驱动轴杆，驱动轴杆上端与焊接支板中间固定连接，驱动轴杆下端固定安装有一号齿轮，底座上表面中间前后对称设置有驱动电机，驱动电机输出端固定安装有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合连接，所述一号齿轮为完全齿轮，二号齿轮为不完全齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述夹持滑块下端面转动设置有三号螺栓，两个三号螺栓之间通过螺纹配合的方式共同设置有定位支板，定位支板中间开设有定位滑道，定位滑道内滑动设置有定位滑块，且定位滑道一端与定位滑块之间连接有定位弹簧，定位滑块上竖向滑动设置有定位插杆，且定位滑块与定位插杆之间连接有复位弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述焊接滑座上端面前后两端对称开设有固定滑道，固定滑道内滑动设置有固定滑块，且固定滑道内转动设置有固定螺杆，固定滑块与固定螺杆之间通过螺纹连接，固定滑块上设置有固定支杆，固定支杆上端滚动安装有固定滚珠，所述夹持滑轨的另一端设置有固定支板，固定支板远离夹持滑轨的一侧设置有固定压道，固定滚珠与固定压道配合接触，且固定压道靠近输料滑板中心的一端为倾斜结构。
作为本发明进一步的方案：所述夹持顶块为橡胶材料制成，且夹持顶块侧面均匀开设有若干个辅助滑槽，辅助滑槽内滑动设置有辅助滑块，且辅助滑槽与辅助滑块之间连接有辅助弹簧，辅助滑块上滚动安装有辅助滚珠。
作为本发明进一步的方案：所述定位滑道朝向输料滑板中心的一端为开口设置。
作为本发明进一步的方案：所述定位插杆的上端为尖端薄片结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.能够在输料单元同一位置进行上料与下料作业，且上下料位置与焊接位置距离较远，使得工人可以远离焊接单元，避免身体健康受到影响。
2.本发明的焊接单元采用双工位结构，且通过输料单元的正反运转可以将工件移动至焊接枪处，还可以将焊接完成的工件移出焊接枪处，不仅可以降低工人的劳动量和劳动强度，还可以有效提高工件的焊接效率。
3.通过固定压道与固定滚珠的配合作用，使得夹持组件对工件的夹持固定更加稳定，从而保证工件焊接作业的稳定进行，使得工件的焊接效果更好，不会出现焊接位置偏移的问题。
4.通过在夹持顶块上设置辅助滚珠方便工人取放工件，且辅助滚珠可以随着辅助滑块缩进辅助滑槽内，避免影响工件的夹持固定效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明的第二视角立体结构示意图。
图3是本发明的正视剖面结构示意图。
图4是本发明图3的A处放大结构示意图。
图5是本发明的焊接滑座立体结构示意图。
图6是本发明的夹持组件立体结构示意图。
图7是本发明的夹持组件剖面结构示意图。
图8是本发明的驱动支链立体结构示意图。
图中：1、底座；2、输料单元；20、输料支架；21、输料滑轨；22、输料滑板；23、输料齿圈；24、输料电机；25、输料齿轮；26、夹持组件；260、一号螺栓；261、夹持支板；262、二号螺栓；263、夹持滑块；264、夹持滑轨；265、夹持顶块；2650、辅助滑槽；2651、辅助滑块；2652、辅助滚珠；266、三号螺栓；267、定位支板；268、定位滑道；269、定位滑块；270、定位插杆；271、固定支板；272、固定压道；3、焊接单元；30、焊接滑杆；31、焊接滑座；310、固定滑道；311、固定滑块；312、固定螺杆；313、固定支杆；314、固定滚珠；32、焊接枪；33、焊接支杆；34、驱动支链；340、驱动轴杆；341、一号齿轮；342、驱动电机；343、二号齿轮；35、焊接支板；36、焊接螺栓；37、焊接连杆；4、工件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种多工位间歇转位式焊接机，包括底座1、输料单元2与焊接单元3，所述底座1上设置有输料单元2，输料单元2中部下方设置有焊接单元3。
参阅图1、图2、图3、图6和图7，所述输料单元2包括输料支架20、输料滑轨21、输料滑板22、输料齿圈23、输料电机24、输料齿轮25与夹持组件26，底座1上左右两端对称设置有输料支架20，输料支架20呈倒L型结构，两个输料支架20上端的相对面上对称安装有输料滑轨21，所述输料滑轨21为圆弧型结构，两个输料滑轨21之间共同滑动设置有输料滑板22，所述输料滑板22呈环形结构，输料滑板22上表面设置有输料齿圈23，输料支架20上端面设置有输料电机24，输料电机24输出端安装有输料齿轮25，输料齿圈23与输料齿轮25相啮合，输料滑板22上沿其周向方向均匀设置有若干个夹持组件26。
参阅图6和图7，所述夹持组件26包括一号螺栓260、夹持支板261、二号螺栓262、夹持滑块263、夹持滑轨264与夹持顶块265，输料滑板22上沿其周向方向均匀设置有若干对一号螺栓260，输料滑板22与一号螺栓260之间通过螺纹配合的方式连接，每对一号螺栓260下端共同转动设置有夹持支板261，夹持支板261两端通过螺纹配合的方式对称设置有二号螺栓262，二号螺栓262下端转动安装有夹持滑块263，夹持滑块263上滑动设置有夹持滑轨264，且夹持滑块263与夹持滑轨264之间连接有夹持弹簧，夹持滑轨264的一端安装有夹持顶块265。
参阅图4、图6和图7，所述夹持滑块263下端面转动设置有三号螺栓266，两个三号螺栓266之间通过螺纹配合的方式共同设置有定位支板267，定位支板267中间开设有定位滑道268，所述定位滑道268朝向输料滑板22中心的一端为开口设置，定位滑道268内滑动设置有定位滑块269，且定位滑道268一端与定位滑块269之间连接有定位弹簧，定位滑块269上竖向滑动设置有定位插杆270，所述定位插杆270的上端为尖端薄片结构，且定位滑块269与定位插杆270之间连接有复位弹簧。
参阅图6和图7，所述夹持顶块265为橡胶材料制成，且夹持顶块265侧面均匀开设有若干个辅助滑槽2650，辅助滑槽2650内滑动设置有辅助滑块2651，且辅助滑槽2650与辅助滑块2651之间连接有辅助弹簧，辅助滑块2651上滚动安装有辅助滚珠2652。
具体工作时，①根据工件4的粗细转动二号螺栓262调节夹持支板261与夹持滑块263之间的距离，转动三号螺栓266调整定位支板267与夹持滑块263之间的距离，之后再将工件4放置在两个夹持顶块265之间，接着将工件4两端需要焊接的接头缝隙与定位插杆270的上端对齐，使得放置在两个夹持顶块265之间的工件4接头缝隙竖直向下布置，而辅助滚珠2652方便工件4在两个夹持顶块265之间调整位置，在夹持弹簧的弹力作用下，使得两个夹持滑轨264均在各自相连的夹持滑块263上滑动，且两个夹持顶块265相互靠近并对工件4进行夹持，然后再转动一号螺栓260调节输料滑板22与夹持支板261之间的距离，以将工件4与焊接单元3之间的竖向距离调整合适。
②启动输料电机24通过输料齿轮25与输料齿圈23的啮合连接带着输料滑板22在输料滑轨21上进行间歇的周向转动，将工件4放置在相距焊接单元3最远的一对夹持顶块265之间，之后工件4在输料滑板22间歇转动的带动下移动至焊接单元3处进行焊接加工，焊接完成的工件4再从距离焊接单元3最远的一对夹持顶块265之间取下，如此重复上述过程，便可以对工件4进行连续的焊接加工作业。
参阅图1、图2、图3和图8，所述焊接单元3包括焊接滑杆30、焊接滑座31、焊接枪32、焊接支杆33、驱动支链34、焊接支板35、焊接螺栓36与焊接连杆37，两个输料支架20相对面的下端之间前后对称固定设置有两个焊接滑杆30，两个焊接滑杆30之间通过滑动配合的方式左右对称设置有焊接滑座31，焊接滑座31上端面固定设置有焊接枪32，两个焊接滑杆30中间共同固定设置有焊接支杆33，焊接支杆33上设置有驱动支链34，驱动支链34上设置有焊接支板35，焊接支板35的两端转动设置有焊接螺栓36，焊接滑座31与焊接螺栓36的上端之间连接有焊接连杆37，焊接滑座31与焊接连杆37一端通过销轴转动连接，焊接螺栓36上端与焊接连杆37另一端转动连接。
参阅图1、图2、图3和图8，所述驱动支链34包括驱动轴杆340、一号齿轮341、驱动电机342与二号齿轮343，焊接支杆33中间转动设置有驱动轴杆340，驱动轴杆340上端与焊接支板35中间固定连接，驱动轴杆340下端固定安装有一号齿轮341，底座1上表面中间前后对称设置有驱动电机342，驱动电机342输出端固定安装有二号齿轮343，一号齿轮341与二号齿轮343啮合连接，所述一号齿轮341为完全齿轮，二号齿轮343为不完全齿轮。
具体工作时，当需要对工件4进行焊接时，启动两个驱动电机342，且两个驱动电机342均带着二号齿轮343进行同步反向的转动，两个二号齿轮343的安装方式相同，使得两个二号齿轮343可以一前一后的与一号齿轮341啮合连接，从而使得驱动轴杆340可以带着焊接支板35进行间歇的正反转动，焊接支板35的正反转动会通过焊接螺栓36带着焊接连杆37拉着焊接滑座31在焊接滑杆30上进行往复滑动，从而焊接滑座31便可以带着焊接枪32对工件4的接缝处进行焊接加工。
参阅图5和图6，所述焊接滑座31上端面前后两端对称开设有固定滑道310，固定滑道310内滑动设置有固定滑块311，且固定滑道310内转动设置有固定螺杆312，固定滑块311与固定螺杆312之间通过螺纹连接，固定滑块311上设置有固定支杆313，固定支杆313上端滚动安装有固定滚珠314，所述夹持滑轨264的另一端设置有固定支板271，固定支板271远离夹持滑轨264的一侧设置有固定压道272，固定滚珠314与固定压道272配合接触，且固定压道272靠近输料滑板22中心的一端为倾斜结构。
具体工作时，先根据工件4的粗细，转动固定螺杆312调节固定滑块311在固定滑道310内的位置，使得两个固定支杆313上端的固定滚珠314可以刚好与固定压道272配合接触，在工件4被带着移动到距离焊接滑座31最近的位置后，焊接滑座31在驱动支链34的驱动下滑向工件4，固定滚珠314先从固定压道272为倾斜结构的一端进入固定压道272，之后固定滚珠314从固定压道272倾斜部分向着直线部分移动的过程中会对固定压道272进行挤压，从而使得固定支板271带着夹持滑轨264相互靠近，使得夹持顶块265对工件4进行挤压，在工件4被挤压的过程中，辅助滚珠2652在辅助滑块2651与辅助滑槽2650的配合作用下缩进辅助滑槽2650内，使得夹持顶块265对工件4进行挤压夹紧，有利于提高工件4接缝处的闭合效果，使得焊接效果更好。
本发明工作原理：S1、根据工件4的粗细转动二号螺栓262调节夹持支板261与夹持滑块263之间的距离，转动三号螺栓266调整定位支板267与夹持滑块263之间的距离，之后再将工件4放置在两个夹持顶块265之间，接着将工件4两端的需要焊接的接头缝隙与定位插杆270的上端对齐，使得放置在两个夹持顶块265之间的工件4接头缝隙竖直向下布置，而辅助滚珠2652可以方便工件4在两个夹持顶块265之间调整位置，由于夹持弹簧的弹力作用，会使得两个夹持滑轨264均在各自相连的夹持滑块263上滑动，两个夹持顶块265相互靠近并对工件4进行夹持，然后再转动一号螺栓260调节输料滑板22与夹持支板261之间的距离，以将工件4与焊接单元3之间的竖向距离调整合适。
S2、启动输料电机24通过输料齿轮25与输料齿圈23的啮合连接带着输料滑板22在输料滑轨21上进行间歇的周向转动，并同时启动两个驱动电机342，且两个驱动电机342均带着二号齿轮343进行同步反向的转动，两个二号齿轮343的安装方式相同，使得两个二号齿轮343可以一前一后的与一号齿轮341啮合连接，从而使得驱动轴杆340可以带着焊接支板35进行间歇的正反转动，焊接支板35的正反转动会通过焊接螺栓36带着焊接连杆37拉着焊接滑座31在焊接滑杆30上进行往复滑动。
S3、将工件4放置在相距焊接枪32最远的一对夹持顶块265之间，之后工件4在输料滑板22间歇转动的带动下移动至焊接枪32处，焊接滑座31被带着在焊接滑杆30上进行往复滑动，焊接滑座31便可以带着焊接枪32对工件4的接缝处进行焊接加工，焊接完成的工件4再从距离焊接枪32最远的一对夹持顶块265之间取下，如此重复上述过程，便可以对工件4进行连续的焊接加工作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种多工位间歇转位式焊接机，包括底座(1)、输料单元(2)与焊接单元(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有输料单元(2)，输料单元(2)中部下方设置有焊接单元(3)；其中：
所述输料单元(2)包括输料支架(20)、输料滑轨(21)、输料滑板(22)、输料齿圈(23)、输料电机(24)、输料齿轮(25)与夹持组件(26)，底座(1)上左右两端对称设置有输料支架(20)，输料支架(20)呈倒L型结构，两个输料支架(20)上端的相对面上对称安装有输料滑轨(21)，所述输料滑轨(21)为圆弧型结构，两个输料滑轨(21)之间共同滑动设置有输料滑板(22)，所述输料滑板(22)呈环形结构，输料滑板(22)上表面设置有输料齿圈(23)，输料支架(20)上端面设置有输料电机(24)，输料电机(24)输出端安装有输料齿轮(25)，输料齿圈(23)与输料齿轮(25)相啮合，输料滑板(22)上沿其周向方向均匀设置有若干个夹持组件(26)；
所述焊接单元(3)包括焊接滑杆(30)、焊接滑座(31)、焊接枪(32)、焊接支杆(33)、驱动支链(34)、焊接支板(35)、焊接螺栓(36)与焊接连杆(37)，两个输料支架(20)相对面的下端之间前后对称固定设置有两个焊接滑杆(30)，两个焊接滑杆(30)之间通过滑动配合的方式左右对称设置有焊接滑座(31)，焊接滑座(31)上端面固定设置有焊接枪(32)，两个焊接滑杆(30)中间共同固定设置有焊接支杆(33)，焊接支杆(33)上设置有驱动支链(34)，驱动支链(34)上设置有焊接支板(35)，焊接支板(35)的两端转动设置有焊接螺栓(36)，焊接滑座(31)与焊接螺栓(36)的上端之间连接有焊接连杆(37)，焊接滑座(31)与焊接连杆(37)一端通过销轴转动连接，焊接螺栓(36)上端与焊接连杆(37)另一端转动连接；
所述夹持组件(26)包括一号螺栓(260)、夹持支板(261)、二号螺栓(262)、夹持滑块(263)、夹持滑轨(264)与夹持顶块(265)，输料滑板(22)上沿其周向方向均匀设置有若干对一号螺栓(260)，输料滑板(22)与一号螺栓(260)之间通过螺纹配合的方式连接，每对一号螺栓(260)下端共同转动设置有夹持支板(261)，夹持支板(261)两端通过螺纹配合的方式对称设置有二号螺栓(262)，二号螺栓(262)下端转动安装有夹持滑块(263)，夹持滑块(263)上滑动设置有夹持滑轨(264)，且夹持滑块(263)与夹持滑轨(264)之间连接有夹持弹簧，夹持滑轨(264)的一端安装有夹持顶块(265)；
所述焊接滑座(31)上端面前后两端对称开设有固定滑道(310)，固定滑道(310)内滑动设置有固定滑块(311)，且固定滑道(310)内转动设置有固定螺杆(312)，固定滑块(311)与固定螺杆(312)之间通过螺纹连接，固定滑块(311)上设置有固定支杆(313)，固定支杆(313)上端滚动安装有固定滚珠(314)，所述夹持滑轨(264)的另一端设置有固定支板(271)，固定支板(271)远离夹持滑轨(264)的一侧设置有固定压道(272)，固定滚珠(314)与固定压道(272)配合接触，且固定压道(272)靠近输料滑板(22)中心的一端为倾斜结构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位间歇转位式焊接机，其特征在于：所述驱动支链(34)包括驱动轴杆(340)、一号齿轮(341)、驱动电机(342)与二号齿轮(343)，焊接支杆(33)中间转动设置有驱动轴杆(340)，驱动轴杆(340)上端与焊接支板(35)中间固定连接，驱动轴杆(340)下端固定安装有一号齿轮(341)，底座(1)上表面中间前后对称设置有驱动电机(342)，驱动电机(342)输出端固定安装有二号齿轮(343)，一号齿轮(341)与二号齿轮(343)啮合连接，所述一号齿轮(341)为完全齿轮，二号齿轮(343)为不完全齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种多工位间歇转位式焊接机，其特征在于：所述夹持滑块(263)下端面转动设置有三号螺栓(266)，两个三号螺栓(266)之间通过螺纹配合的方式共同设置有定位支板(267)，定位支板(267)中间开设有定位滑道(268)，定位滑道(268)内滑动设置有定位滑块(269)，且定位滑道(268)一端与定位滑块(269)之间连接有定位弹簧，定位滑块(269)上竖向滑动设置有定位插杆(270)，且定位滑块(269)与定位插杆(270)之间连接有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种多工位间歇转位式焊接机，其特征在于：所述夹持顶块(265)为橡胶材料制成，且夹持顶块(265)侧面均匀开设有若干个辅助滑槽(2650)，辅助滑槽(2650)内滑动设置有辅助滑块(2651)，且辅助滑槽(2650)与辅助滑块(2651)之间连接有辅助弹簧，辅助滑块(2651)上滚动安装有辅助滚珠(2652)。
5.根据权利要求3所述的一种多工位间歇转位式焊接机，其特征在于：所述定位滑道(268)朝向输料滑板(22)中心的一端为开口设置。
6.根据权利要求3所述的一种多工位间歇转位式焊接机，其特征在于：所述定位插杆(270)的上端为尖端薄片结构。
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