CN208712904U - 一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，属于机床或自动化流水生产线用于装夹圆柱形、正三边形、正六边形工件的技术领域，包括气缸、气缸座、底板、锥形轴、下滑轴、耳座、弹簧、转销、卡爪、上滑轴、圆柱座；根据装夹要求，通过锥形块的轴向运动，实现工件自动定心夹紧、工位保持与自动释放，整个卡盘工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠，解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳定等问题，同时可标准化、模块化和集成化，大大降低了生产成本。

Description

一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，属于机床或自动化流水生产线用于装夹圆柱形、正三边形、正六边形工件的技术领域。

背景技术

目前，机床或自动化流水生产线对圆柱形、正三边形、正六边形工件进行装夹时采用手动三爪卡盘完成定心夹紧、工位保持与释放，一方面劳动强度大、工作效率低，另一方面定心不准确、质量不稳定；且需要安排技术等级较高的工人进行操作，其整体可操作性低，造成生产成本高进而缺乏市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，根据装夹要求，通过锥形轴的轴向运动，实现工件自动定心夹紧、工位保持与自动释放，整个卡盘可集成化、模块化和标准化，整体紧凑合理、便于安装调试以及提高了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其特征在于，包括气缸、底板、锥形轴、三个卡爪、圆柱座，所述圆柱座固定于底板上表面，圆柱座的中心位置设有顶部封口、底部敞口的中心孔；该圆柱座的外侧壁上部设有三个上斜孔，三个上斜孔均匀分布并分别为盲孔结构，且上斜孔的底部向圆柱座的中心孔方向倾斜；该圆柱座的外侧壁下部设有三个下直孔，三个下直孔为通孔结构，且分别沿圆柱座径向布置并均匀分布，三个上斜孔与三个下直孔位置一一对应；

所述气缸置于底板下部，气缸的输出轴穿过底板与锥形轴底部相连，所述锥形轴滑动置于圆柱座的中心孔内，该锥形轴的顶部均匀分布有三个斜面，形成锥形结构，三个斜面分别与三个下直孔位置对应；三个卡爪分别竖直置于对应位置的上斜孔、下直孔处，且三个卡爪的中部分别与圆柱座的外侧壁中部转动连接；每个下直孔内设有下滑轴，三个下滑轴的一端分别与锥形轴的三个斜面接触，另一端分别与三个卡爪的下部接触；每个上斜孔内分别设有上滑轴，三个上滑轴的一端分别与三个卡爪的上部接触，另一端与对应的上斜孔底部之间分别设有弹簧。

进一步地，所述底板的底部固定连接有气缸座，所述气缸的上部与气缸座的底部固定连接。

进一步地，三个卡爪分别通过转销、耳座与圆柱座外侧壁转动连接，所述耳座固定连接于圆柱座外侧壁，所述卡爪通过转销与耳座转动连接。

进一步地，所述卡爪为L形结构。

进一步地，所述锥形轴的三个锥面（斜面）在圆周上均分，可根据要求进行设计，所述圆柱座上的三个下直孔、三个上斜孔在圆周上均分。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，根据装夹要求，通过锥形轴的轴向运动，实现工件自动定心夹紧、工位保持与自动释放，整个卡盘工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠，解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳定等问题，同时可标准化、模块化和集成化，大大降低了生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构去圆柱座的主视示意图；

图3 为本实用新型结构的三维示意图；

图4 为本实用新型结构锥形轴的三维示意图；

图5 为本实用新型结构圆柱座的三维示意图；

附图1、2、3、4、5中：气缸1、气缸座2、底板3、锥形轴4、下滑轴5、耳座6、弹簧7、转销8、卡爪9、上滑轴10、圆柱座11、上斜孔12、下直孔13、斜面14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3、4、5所示，一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，气缸1的上部与气缸座2的底部固定连接，气缸座2的上部与底板3的底部固定连接，圆柱座11的底部与底板3的上部固定连接，气缸1的输出轴与锥形轴4的底部固定连接，锥形轴4装入圆柱座11的中心孔内并可在中心孔内轴向滑动；

三个下滑轴5的底面分别与锥形轴4的三个锥面（斜面14）接触，三个下滑轴5的顶部分别与三个卡爪9的下部接触，三个下滑轴5分别可在圆柱座11的三个下直孔13内滑动，三个弹簧7分别放入圆柱座11的三个上斜孔12内，三个上滑轴10的底部分别与三个弹簧7的顶部接触，三个上滑轴10分别可在圆柱座11的三个上斜孔内滑动，上滑轴10的顶部分别与三个卡爪9的上部接触，三个卡爪9的中间分别与三个转销8转动连接，三个转销8分别与三个耳座6固定连接，三个耳座6分别与圆柱座11的外圆固定连接。

如图1、2、3、4、5所示，一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其工作原理如下：

首先，根据装夹要求，气缸1通过气缸输出轴驱动锥形轴4沿着圆柱座11的轴向向上运动，锥形轴4的三个锥面（斜面）分别驱动三个下滑轴5沿着圆柱座11的径向向外滑动，三个下滑轴5分别驱动三个卡爪9绕着三个转销8转动，三个卡爪9对（置于圆柱座上的）工件进行自动定心夹紧与工位保持，同时分别驱动三个上滑轴10压缩三个弹簧7向内运动；

其次，气缸1通过输出轴驱动锥形轴4沿着圆柱座11的轴向向下运动，同时三个弹簧7与三个上滑轴10分别驱动三个卡爪9绕着三个转销8转动，三个卡爪9分别张开，并驱动三个下滑轴5沿着圆柱座11的径向向内滑动，工件完成自动释放；综上，实现工件自动定心夹紧、工位保持与自动释放，构成一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个卡盘合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速，方便可靠以及可标准化、模块化和集成化，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。

Claims (4)

1.一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其特征在于，包括气缸（1）、底板（3）、锥形轴（4）、三个卡爪（9）、圆柱座（11），所述圆柱座固定于底板上表面，圆柱座的中心位置设有顶部封口、底部敞口的中心孔；该圆柱座的外侧壁上部设有三个上斜孔（12），三个上斜孔均匀分布并分别为盲孔结构，且上斜孔的底部向圆柱座的中心孔方向倾斜；该圆柱座的外侧壁下部设有三个下直孔（13），三个下直孔为通孔结构，且分别沿圆柱座径向布置并均匀分布，三个上斜孔与三个下直孔位置一一对应；

所述气缸置于底板下部，气缸的输出轴穿过底板与锥形轴底部相连，所述锥形轴滑动置于圆柱座的中心孔内，该锥形轴的顶部均匀分布有三个斜面（14），形成锥形结构，三个斜面分别与三个下直孔位置对应；三个卡爪分别竖直置于对应位置的上斜孔、下直孔处，且三个卡爪的中部分别与圆柱座的外侧壁中部转动连接；每个下直孔内设有下滑轴（5），三个下滑轴的一端分别与锥形轴的三个斜面接触，另一端分别与三个卡爪的下部接触；每个上斜孔内分别设有上滑轴（10），三个上滑轴的一端分别与三个卡爪的上部接触，另一端与对应的上斜孔底部之间分别设有弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其特征在于，所述底板的底部固定连接有气缸座（2），所述气缸的上部与气缸座的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其特征在于，三个卡爪分别通过转销（8）、耳座（6）与圆柱座外侧壁转动连接，所述耳座固定连接于圆柱座外侧壁，所述卡爪通过转销与耳座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其特征在于，所述卡爪为L形结构。