CN116354111B - 用于dfn封装装片设备的全自动取料机构及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构及工作方法，吸取装置设置在移动装置上，吸取装置适于对层叠堆放的DFN前贴膜框架进行吸取，在吸取装置吸取后移动装置适于带动吸取装置移动，以对吸取的DFN前贴膜框架进行运输；脱离装置适于在移动装置带到吸取装置移动时，将吸取装置吸附的两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸脱离；实现了在吸取DFN前贴膜框架时可以同时吸取隔离纸，避免在下一个DFN前贴膜框架吸取搬运时需要人工将隔离纸去除，并且在对DFN前贴膜框架搬运的过程中可以将吸取的隔离纸脱离，使得DFN前贴膜框架在搬运至预定位置时底面不再贴有隔离纸，便于DFN前贴膜框架运输和使用。

Description

用于DFN封装装片设备的全自动取料机构及工作方法
技术领域
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构及工作方法。
背景技术
在进行DFN封装时需要采用DFN前贴膜框架，DFN前贴膜框架在堆叠时上下两个DFN前贴膜框架之间通过隔离纸进行隔离，传统的在运输DFN前贴膜框架时会存在隔离纸粘贴在被运输的DFN前贴膜框架底面的情况，或者在运输下一个DFN前贴膜框架时需要人工将其顶面的隔离纸去除，才能进行运输，当运输过程中隔离纸粘贴在DFN前贴膜框架底面时会在隔离纸脱落时导致隔离纸四处掉落。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的用于DFN封装装片设备的全自动取料机构及工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构及工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，包括：
移动装置，以及
吸取装置，所述吸取装置设置在所述移动装置上，所述吸取装置适于对层叠堆放的DFN前贴膜框架进行吸取，在所述吸取装置吸取后所述移动装置适于带动所述吸取装置移动，以对吸取的DFN前贴膜框架进行运输；
脱离装置，所述脱离装置设置在所述吸取装置上，所述脱离装置适于在所述移动装置带到所述吸取装置移动时，将吸取装置吸附的两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸脱离。
进一步，所述吸取装置包括：连接块和一对吸取组件；
所述连接块设置在所述移动装置上；
所述吸取组件沿DFN前贴膜框架长度方向设置在所述连接块上；
所述脱离装置设置在所述吸取组件上。
进一步，所述吸取组件包括：第一导向轴；
所述第一导向轴设置在所述连接块上，所述第一导向轴的长度方向沿DFN前贴膜框架的宽度方向设置；
所述第一导向轴上滑动设置有若干第一移动块。
进一步，所述第一移动块上设置有一对第二导向轴，所述第二导向轴的长度方向沿DFN前贴膜框架的长度方向设置；
所述第二导向轴上滑动设置有若干第二移动块；
所述第二移动块上设置有吸头，所述吸头适于吸取DFN前贴膜框架。
进一步，所述脱离装置包括：与所述吸取组件对应的脱离组件；
所述脱离组件设置在所述第一移动块的底面上。
进一步，所述脱离组件包括：连接板；
所述连接板设置在所述第一移动块的底面上；
所述连接板的长度方向适于沿DFN前贴膜框架的宽度方向设置；
所述连接板上开设有腰型孔，所述腰型孔靠近远离第一移动块的一端设置。
进一步，所述脱离组件还包括：脱离条；
所述脱离条呈Z字型，所述脱离条的一端穿过所述腰型孔伸出所述连接板的顶面，所述脱离条的另一端位于所述连接板的下方，并朝下设置，所述脱离条的另一端靠近所述连接板靠近第一移动块的一端；
所述脱离条的另一端为球状；
所述脱离条伸出所述连接板顶面的部分设置有第一齿条。
进一步，所述脱离组件还包括：盒体；
所述盒体设置在所述连接板的顶面上，并且所述盒体的底面与所述连接板的顶面之间存在空隙；
所述盒体内设置有气腔；
所述气腔的顶部设置有升降板，所述升降板与所述盒体的侧壁滑动连接，所述升降板适于沿所述盒体的高度方向升降，以调整所述气腔的大小；
所述盒体上开设有通孔，所述通孔设置在所述腰型孔上方；
所述通孔设置在所述气腔的一侧；
所述盒体上设置有限位块，所述限位块设置在所述通孔中；
所述脱离条伸出所述连接板顶面后通过所述通孔伸出所述盒体；
所述脱离条伸出所述连接板顶面的侧壁上设置有块体，所述块体设置在所述限位块下方，所述块体的顶面与所述限位块的底面之间通过弹簧连接；
所述块体位于所述连接板顶面上方。
进一步，所述升降板的顶面上竖直设置有柱体，所述柱体的表面上设置有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向平行；
所述盒体的顶面上设置有齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条均与所述齿轮啮合，当齿轮转动时第一齿条和第二齿条升降方向相反。
进一步，所述盒体的底面上设置有喷气柱，所述喷气柱穿过所述腰型孔后伸出所述连接板的底面；
所述喷气柱的底端高于所述脱离条位于连接板底面下方的一端；
所述喷气柱的底面开设有出气口，并且该出气口与喷气柱的侧壁连通；
所述出气口与所述气腔连通。
进一步，所述盒体的底面上设置有单向阀，所述单向阀与所述气腔连通。
另一方面，本发明还提供一种上述用于DFN封装装片设备的全自动取料机构的工作方法，包括：
通过移动装置带动吸取装置对DFN前贴膜框架和隔离纸进行吸取；
在吸取后通过移动装置带动DFN前贴膜框架和隔离纸移动，并且在移动过程中通过脱离装置使得隔离纸脱离。
本发明的有益效果是，本发明通过移动装置，以及吸取装置，所述吸取装置设置在所述移动装置上，所述吸取装置适于对层叠堆放的DFN前贴膜框架进行吸取，在所述吸取装置吸取后所述移动装置适于带动所述吸取装置移动，以对吸取的DFN前贴膜框架进行运输；脱离装置，所述脱离装置设置在所述吸取装置上，所述脱离装置适于在所述移动装置带到所述吸取装置移动时，将吸取装置吸附的两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸脱离；实现了在吸取DFN前贴膜框架时可以同时吸取隔离纸，避免在下一个DFN前贴膜框架吸取搬运时需要人工将隔离纸去除，并且在对DFN前贴膜框架搬运的过程中可以将吸取的隔离纸脱离，使得DFN前贴膜框架在搬运至预定位置时底面不再贴有隔离纸，便于DFN前贴膜框架运输和使用。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构的结构示意图；
图2是本发明的脱离装置的结构示意图；
图3是本发明的连接板的结构示意图；
图4是本发明的脱离条的结构示意图；
图5是本发明的脱离组件的结构示意图；
图6是本发明的盒体的结构示意图；
图7是本发明的喷气柱的结构示意图；
图8是本发明的脱离装置吸取隔离纸的状态示意图；
图9是本发明的脱离装置脱离隔离纸的状态示意图。
图中：
1吸取装置、11连接块、12第一导向轴、13第一移动块、14第二导向轴、15第二移动块、16吸头；
2脱离装置、21连接板、211腰型孔、22脱离条、221第一齿条、222块体、223弹簧、23盒体、231升降板、232通孔、233限位块、234柱体、235第二齿条、236齿轮、237喷气柱、238出气口、239单向阀、24气腔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1至图9所示，本实施例1提供了一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，包括：移动装置，以及吸取装置1，所述吸取装置1设置在所述移动装置上，所述吸取装置1适于对层叠堆放的DFN前贴膜框架进行吸取，在所述吸取装置1吸取后所述移动装置适于带动所述吸取装置1移动，以对吸取的DFN前贴膜框架进行运输；脱离装置2，所述脱离装置2设置在所述吸取装置1上，所述脱离装置2适于在所述移动装置带到所述吸取装置1移动时，将吸取装置1吸附的两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸脱离；实现了在吸取DFN前贴膜框架时可以同时吸取隔离纸，避免在下一个DFN前贴膜框架吸取搬运时需要人工将隔离纸去除，并且在对DFN前贴膜框架搬运的过程中可以将吸取的隔离纸脱离，使得DFN前贴膜框架在搬运至预定位置时底面不再贴有隔离纸，便于DFN前贴膜框架运输和使用。
在本实施例中，若干DFN前贴膜框架可以堆叠在一起，上下两个DFN前贴膜框架之间通过隔离纸分隔，当需要对DFN前贴膜框架进行运输使用时，通过移动装置带动吸取装置1将最上方的DFN前贴膜框架进行吸取搬运，在刚对DFN前贴膜框架吸取时可以将DFN前贴膜框架底面的隔离纸同步吸取，在堆叠DFN前贴膜框架的一侧可以设置一个隔离纸的脱离区域，并且在隔离纸的脱离区域一侧设置一个DFN前贴膜框架的搬运终点，即被吸取的DFN前贴膜框架首先经过隔离纸的脱离区域再移动至DFN前贴膜框架搬运终点，并且在DFN前贴膜框架移动至隔离纸的脱离区域时通过脱离装置2可以将吸取的隔离纸脱离在脱离区域中。
在本实施例中，移动装置可以是三轴移动装置，便于带动吸取装置1移动至任意位置。
在本实施例中，所述吸取装置1包括：连接块11和一对吸取组件；所述连接块11设置在所述移动装置上；所述吸取组件沿DFN前贴膜框架长度方向设置在所述连接块11上；所述脱离装置2设置在所述吸取组件上；通过一对吸取组件可以提高DFN前贴膜框架吸取稳定性，以在吸取DFN前贴膜框架后进行移动时避免DFN前贴膜框架掉落。
在本实施例中，所述吸取组件包括：第一导向轴12；所述第一导向轴12设置在所述连接块11上，所述第一导向轴12的长度方向沿DFN前贴膜框架的宽度方向设置；所述第一导向轴12上滑动设置有若干第一移动块13；第一移动块13可以在第一导向轴12上移动，以根据DFN前贴膜框架尺寸调节两个第一移动块13之间的距离，提高吸取的稳定性；第一移动块13与第一导向轴12之间存在较大的静摩擦，需要较大的力才能使得第一移动块13在第一导向轴12上移动，以使得吸取装置1在经由移动装置带动移动时，第一移动块13不会在第一导向轴12上移动。
在本实施例中，所述第一移动块13上设置有一对第二导向轴14，所述第二导向轴14的长度方向沿DFN前贴膜框架的长度方向设置；所述第二导向轴14上滑动设置有若干第二移动块15；所述第二移动块15上设置有吸头16，所述吸头16适于吸取DFN前贴膜框架；通过两个第二导线轴可以保证第二移动块15移动的稳定性，通过移动第二移动块15可以使得吸头16对准DFN前贴膜框架，避免吸头16移动至DFN前贴膜框架上的条形孔处，避免吸头16对隔离纸进行吸附；第二移动块15与第二导向轴14之间存在较大的静摩擦，需要较大的力才能使得第二移动块15在第二导向轴14上移动，以使得吸取装置1在经由移动装置带动移动时，第二移动块15不会在第二导向轴14上移动。
在本实施例中，所述脱离装置2包括：与所述吸取组件对应的脱离组件；所述脱离组件设置在所述第一移动块13的底面上；脱离组件设置在远离连接块11的第一移动块13上；第一移动块13可以对准DFN前贴膜框架上的条形孔，以在对DFN前贴膜框架吸取时通过脱离组件首先吸取隔离纸，并且在DFN前贴膜框架移动至隔离纸脱离区域时再通过脱离组件将隔离纸脱离在隔离纸脱离区域内；脱离装置2至少为两个，可以便于对隔离纸的稳定吸取和稳定脱离。
在本实施例中，所述脱离组件包括：连接板21；所述连接板21设置在所述第一移动块13的底面上；所述连接板21的长度方向适于沿DFN前贴膜框架的宽度方向设置；所述连接板21上开设有腰型孔211，所述腰型孔211靠近远离第一移动块13的一端设置；连接板21的长度可以与DFN前贴膜框架上的条形孔适配。
在本实施例中，所述脱离组件还包括：脱离条22；所述脱离条22呈Z字型，所述脱离条22的一端穿过所述腰型孔211伸出所述连接板21的顶面，所述脱离条22的另一端位于所述连接板21的下方，并朝下设置，所述脱离条22的另一端靠近所述连接板21靠近第一移动块13的一端；所述脱离条22的另一端为球状；所述脱离条22伸出所述连接板21顶面的部分设置有第一齿条221；脱离条22伸出连接板21顶面的一端靠近DFN前贴膜框架的条形孔的一端，脱离条22为连接板21底面下方的一端靠近DFN前贴膜框架条形孔的另一端。
在本实施例中，所述脱离组件还包括：盒体23；所述盒体23设置在所述连接板21的顶面上，并且所述盒体23的底面与所述连接板21的顶面之间存在空隙；所述盒体23内设置有气腔24；所述气腔24的顶部设置有升降板231，所述升降板231与所述盒体23的侧壁滑动连接，所述升降板231适于沿所述盒体23的高度方向升降，以调整所述气腔24的大小；升降板231的大小与气腔24的横截面大小完全适配；所述盒体23上开设有通孔232，所述通孔232设置在所述腰型孔211上方；所述通孔232设置在所述气腔24的一侧；所述盒体23上设置有限位块233，所述限位块233设置在所述通孔232中；所述脱离条22伸出所述连接板21顶面后通过所述通孔232伸出所述盒体23；所述脱离条22伸出所述连接板21顶面的侧壁上设置有块体222，所述块体222设置在所述限位块233下方，所述块体222的顶面与所述限位块233的底面之间通过弹簧223连接；所述块体222位于所述连接板21顶面上方；所述升降板231的顶面上竖直设置有柱体234，所述柱体234的表面上设置有第二齿条235，所述第二齿条235的长度方向与所述第一齿条221的长度方向平行；所述盒体23的顶面上设置有齿轮236，所述第一齿条221与所述第二齿条235均与所述齿轮236啮合，当齿轮236转动时第一齿条221和第二齿条235升降方向相反；所述盒体23的底面上设置有喷气柱237，所述喷气柱237穿过所述腰型孔211后伸出所述连接板21的底面；所述喷气柱237的底端高于所述脱离条22位于连接板21底面下方的一端；所述喷气柱237的底面开设有出气口238，并且该出气口238与喷气柱237的侧壁连通，使得气腔24内的气体可以从喷气柱237的底面和侧壁上喷出；所述出气口238与所述气腔24连通；所述盒体23的底面上设置有单向阀239，所述单向阀239与所述气腔24连通；通过单向阀239可以将气腔24内的气体从单向阀239中喷出，但是无法通过单向阀239向气腔24内通气；在初始位置时（吸头16还未开始进行吸附DFN前贴膜框架），此时移动装置将吸取装置1移动至DFN前贴膜框架上方，再带动吸取装置1向下移动靠近DFN前贴膜框架顶面，此时脱离条22位于连接板21底面下方的一端相较于喷气柱237的底端更靠下，在移动装置带动吸取装置1向下移动时，脱离条22位于连接板21底面下方的一端会首先穿过DFN前贴膜框架上的条形孔与隔离纸接触，并且随着移动装置带动吸取装置1继续向下（由于脱离条22与隔离纸接触的一端为球状，避免戳破隔离纸），此时脱离条22会向上移动，带动第一齿条221向上移动，由于第一齿条221向上移动通过齿轮236会使得第二齿条235向下移动，使得升降板231向下移动，对气腔24进行压缩，使得气腔24中的气体从喷气柱237的出气口238和单向阀239排出气腔24，此时由于脱离条22向上移动会使得弹簧223受到压缩，在吸头16与DFN前贴膜框架顶面接触时，此时移动装置停止带动吸取装置1继续向下移动，此时脱离条22停止上升，并且此时喷气柱237的底面穿过DFN前贴膜框架上的条形孔接触隔离纸，此时吸头16对DFN前贴膜框架进行吸取，并且在吸取后通过移动装置带动吸取的DFN前贴膜框架向隔离纸脱离区域移动，在吸取的DFN前贴膜框架由于移动装置的带动上升时，此时被压缩的弹簧223逐渐恢复形变，带动脱离条22向下移动，即使得第一齿条221向下移动，通过齿轮236带动第二齿条235向上移动，带动升降板231向上移动，使得气腔24的空间变大，此时从喷气柱237侧壁上的出气口238向气腔24内补气（喷气柱237底端上的出气口238被隔离纸堵住），通过气流使得喷气柱237对隔离纸进行吸附（由于单向阀239无法向气腔24内补气，因此气腔24内的补气速度较慢，便于移动装置将被吸取的隔离纸移动至隔离纸脱离区域），以在对DFN前贴膜框架运输时可以将上下两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸进行同步运输，避免下次运输DFN前贴膜框架之前需要人工将DFN前贴膜框架顶面的隔离纸移除，提高运输效率；在DFN前贴膜框架运输过程中，随着脱离条22向下移动，脱离条22与隔离纸接触的一端会带动隔离纸向下，使得隔离纸的一边逐渐与DFN前贴膜框架底面脱离，当隔离纸被运输至隔离纸脱离区域的时候，此时隔离纸的一边已经与DFN前贴膜框架底面脱离，并且此时气腔24内的气压通过补气与外部气压平衡，此时无法再通过气流对隔离纸另一边进行吸取，此时隔离纸会脱落在隔离纸脱离区域中，并且由于隔离纸在脱离前持续倾斜状态，隔离纸的一边已经向下倾斜进入隔离纸脱离区域，因此在隔离纸的另一边不再被吸附时隔离纸是以倾斜的状态掉落，可以使得隔离纸准确的掉落在隔离纸脱离区域中，避免隔离纸平整的状态掉落引起隔离纸的飘动，确保隔离纸可以准确的掉落在隔离纸脱离区域中，在隔离纸脱离后可以通过移动装置将吸取的DFN前贴膜框架移动至DFN前贴膜框架搬运终点（该终点可以是封装加工区域等）。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中用于DFN封装装片设备的全自动取料机构的工作方法，包括：通过移动装置带动吸取装置1对DFN前贴膜框架和隔离纸进行吸取；在吸取后通过移动装置带动DFN前贴膜框架和隔离纸移动，并且在移动过程中通过脱离装置2使得隔离纸脱离；具体工作方法在实施例1中已经详细描述不再赘述。
综上所述，本发明通过移动装置，以及吸取装置1，所述吸取装置1设置在所述移动装置上，所述吸取装置1适于对层叠堆放的DFN前贴膜框架进行吸取，在所述吸取装置1吸取后所述移动装置适于带动所述吸取装置1移动，以对吸取的DFN前贴膜框架进行运输；脱离装置2，所述脱离装置2设置在所述吸取装置1上，所述脱离装置2适于在所述移动装置带到所述吸取装置1移动时，将吸取装置1吸附的两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸脱离；实现了在吸取DFN前贴膜框架时可以同时吸取隔离纸，避免在下一个DFN前贴膜框架吸取搬运时需要人工将隔离纸去除，并且在对DFN前贴膜框架搬运的过程中可以将吸取的隔离纸脱离，使得DFN前贴膜框架在搬运至预定位置时底面不再贴有隔离纸，便于DFN前贴膜框架运输和使用。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，其特征在于，包括：
移动装置，以及
吸取装置，所述吸取装置设置在所述移动装置上，所述吸取装置适于对层叠堆放的DFN前贴膜框架进行吸取，在所述吸取装置吸取后所述移动装置适于带动所述吸取装置移动，以对吸取的DFN前贴膜框架进行运输；
脱离装置，所述脱离装置设置在所述吸取装置上，所述脱离装置适于在所述移动装置带到所述吸取装置移动时，将吸取装置吸附的两个DFN前贴膜框架之间的隔离纸脱离；
所述脱离装置包括：与所述吸取装置中吸取组件对应的脱离组件；
所述脱离组件设置在吸取组件中第一移动块的底面上；
所述脱离组件包括：连接板、脱离条和盒体；
所述连接板设置在所述第一移动块的底面上；
所述连接板的长度方向适于沿DFN前贴膜框架的宽度方向设置；
所述连接板上开设有腰型孔，所述腰型孔靠近远离第一移动块的一端设置；
所述脱离条呈Z字型，所述脱离条的一端穿过所述腰型孔伸出所述连接板的顶面，所述脱离条的另一端位于所述连接板的下方，并朝下设置，所述脱离条的另一端靠近所述连接板靠近第一移动块的一端；
所述脱离条的另一端为球状；
所述脱离条伸出所述连接板顶面的部分设置有第一齿条；
所述盒体设置在所述连接板的顶面上，并且所述盒体的底面与所述连接板的顶面之间存在空隙；
所述盒体内设置有气腔；
所述气腔的顶部设置有升降板，所述升降板与所述盒体的侧壁滑动连接，所述升降板适于沿所述盒体的高度方向升降，以调整所述气腔的大小；
所述盒体上开设有通孔，所述通孔设置在所述腰型孔上方；
所述通孔设置在所述气腔的一侧；
所述盒体上设置有限位块，所述限位块设置在所述通孔中；
所述脱离条伸出所述连接板顶面后通过所述通孔伸出所述盒体；
所述脱离条伸出所述连接板顶面的侧壁上设置有块体，所述块体设置在所述限位块下方，所述块体的顶面与所述限位块的底面之间通过弹簧连接；
所述块体位于所述连接板顶面上方；
所述升降板的顶面上竖直设置有柱体，所述柱体的表面上设置有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向平行；
所述盒体的顶面上设置有齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条均与所述齿轮啮合，当齿轮转动时第一齿条和第二齿条升降方向相反；
所述盒体的底面上设置有喷气柱，所述喷气柱穿过所述腰型孔后伸出所述连接板的底面；
所述喷气柱的底端高于所述脱离条位于连接板底面下方的一端；
所述喷气柱的底面开设有出气口，并且该出气口与喷气柱的侧壁连通；
所述出气口与所述气腔连通。
2.如权利要求1所述的用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，其特征在于，
所述吸取装置包括：连接块和一对吸取组件；
所述连接块设置在所述移动装置上；
所述吸取组件沿DFN前贴膜框架长度方向设置在所述连接块上；
所述脱离装置设置在所述吸取组件上。
3.如权利要求2所述的用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，其特征在于，
所述吸取组件包括：第一导向轴；
所述第一导向轴设置在所述连接块上，所述第一导向轴的长度方向沿DFN前贴膜框架的宽度方向设置；
所述第一导向轴上滑动设置有若干第一移动块。
4.如权利要求3所述的用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，其特征在于，
所述第一移动块上设置有一对第二导向轴，所述第二导向轴的长度方向沿DFN前贴膜框架的长度方向设置；
所述第二导向轴上滑动设置有若干第二移动块；
所述第二移动块上设置有吸头，所述吸头适于吸取DFN前贴膜框架。
5.如权利要求4所述的用于DFN封装装片设备的全自动取料机构，其特征在于，
所述盒体的底面上设置有单向阀，所述单向阀与所述气腔连通。
6.一种如权利要求1所述用于DFN封装装片设备的全自动取料机构的工作方法，其特征在于，包括：
通过移动装置带动吸取装置对DFN前贴膜框架和隔离纸进行吸取；
在吸取后通过移动装置带动DFN前贴膜框架和隔离纸移动，并且在移动过程中通过脱离装置使得隔离纸脱离。
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