DE3719393A1

DE3719393A1 - Hilfseinrichtung zum vereinzeln von stofflagen

Info

Publication number: DE3719393A1
Application number: DE19873719393
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing Dr Guse; Georg Dipl Ing Dr Schulz; Winfried Dipl Ing Koch
Original assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Current assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Priority date: 1987-06-11
Filing date: 1987-06-11
Publication date: 1989-01-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfseinrichtung, mit der beim Greifen eines Stoffteils weitere anhaftende Stoffteile abgelöst werden können. Unter Greifen ist hier das Anheben beispielsweise von Textilien, wie Stoffteilen, Bekleidungsstücken und sonstigen textilen Gegenständen, durch Anfrieren, Ankleben oder ähnliche Verfahren, bei denen das Stoffteil flachliegend angehoben wird, ohne daß seine Form dabei wesentlich verändert wird, zu ver stehen.

Liegt ein solches Stoffteil als oberstes auf einem Stapel, der aus mehreren Stoffteilen besteht, so kann es geschehen, daß beispielsweise durch Faserverhakungen an dem ersten gegriffenen Stoffteil ein oder mehrere weitere Stoffteile anhaften.

Sinn der Erfindung ist es nun, mit Hilfe von Blasdüsen, die zwischen zwei Greifelementen angeordnet, sind durch das erste gegriffene Stoffteile hindurchzublasen, um damit weitere anhaftende Stoffteile vom ersten Stoffteil abzulösen.

Dabei ist es wichtig festzustellen, ob und wann das Ablösen erfolgreich ist. Hierzu können beispielsweise optische Sen soren dienen, mit denen bestimmt wird, welche Lichtmenge ein Stoffteil durchdringt. Werden mehrere Stoffteile erfaßt, so ist die vom Sensorempfänger aufgenommene Lichtmenge ge ringer. So läßt sich leicht die Anzahl der gegriffenen Stoff teile bestimmen. Diese Kenntnis läßt sich wiederum dazu ver wenden, Blasdüse und Greifer anzusteuern, um entsprechende Sortiervorgänge auszulösen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 Blick von unten auf einen Greifer gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Luftdüsen (3) zwischen den als Greiferelementen dienenden Peltier elementen (2) angeordnet sind,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2, Fig. 3 ein Beispiel für die Anordnung von Greifelementen,

Luftdüsen und Sensoren.

Der in Fig. 1 dargestellte Greifer ist als Festgefriergreifer ausgebildet, dessen Greifelemente aus Peltierelementen (2) bestehen, die auf ihrer Rückseite mit Wasser gefüllt sind. Die Wasserkühlung (1) ist in den Kühlkörper (4) des Greifers integriert. Zwischen den Greifelementen sind Luftdüsen ange ordnet. Der Vorgang des Vereinzelns wird anhand von Fig. 3 erläutert. Die Figur zeigt den Zustand, in dem mit Hilfe des Festgefriergreifers ein Stoffteil 7 gegriffen, d. h. an die Greiffläche 2 der Peltierelemente 8 angefroren ist. Das Stoff teil 7′ haftet am Stoffteil 7 aufgrund von Faserverhakungen oder ähnlichen Einflüssen fest. Nun wird mit Hilfe der Düse 3 auf das Stoffteil 7 ein Luftstrahl gerichtet. Da das Stoffteil 7 genügend fest an die Greiffläche 2 der Peltierelemente 8 angefroren ist, kann es durch den Luftstrom nicht davon ge trennt werden. Falls das Stoffteil 7 aber luftdurchlässig ist, was Voraussetzung für die Wirksamkeit der Erfindung ist, durch dringt der Luftstrahl das Stoffteil 7 und bewirkt, daß sich das relativ lose an dem Stoffteil 7 anhaftende Stoffteil 7′ ablöst. Das abgelöste Stoffteil 7′ wird nun mit einer hier nicht dargestellten Vorrichtung auf den Stapel gedrückt, um einem Verrutschen der Stoffteile auf dem Stapel vorzu beugen.

Die Bauteile 5 und 6 stellen Sender und Empfänger eines optischen Sensors dar. Der Sensor wird nach einem Greifvor gang so an das oder die gegriffenen Stoffteile geführt, daß der Stoff zwischen Sender und Empfänger des Sensors zu liegen kommt. Anhand des den Stoff durchdringenden Lichtes läßt sich entscheiden, ob 1, 2 oder mehr Stofflagen aneinanderhaften. So kann wahlweise der Greifvorgang als erfolgreich abgeschlossen werden, oder falls kein Teil gegriffen wurde, kann der Greif vorgang wiederholt werden, oder falls 2 oder mehr Stofflagen aneinanderhaften, kann die Blasdüse in Tätigkeit gesetzt wer den. Anschließend läßt sich mit Hilfe des Sensors wieder prüfen, ob sich die zuviel anhaftenden Stoffteile einwandfrei gelöst haben.

Claims

1. Verfahren zum Vereinzeln von flexiblen Teilen beim Abheben von Stapeln, vorzugsweise Stoffstapeln mit Hilfe mindestens eines Greifers, vorzugsweise eines Festgefriergreifers, dadurch ge kennzeichnet, daß der oder die Greifer mindestens zwei inte grierte bewegliche Greiferelemente besitzt, zwischen denen Luftdüsen angeordnet sind, mit denen die beim Greifen eines Stoffteils an diesem weiter anhaftenden Stoffteile vom zu greifenden Stoffteil durch einen entsprechenden Luftstrom oder Luftstoß abgelöst werden können.

2. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lüftdüsen einen gleichförmigen, pulsieren den oder impulsförmigen Luftstrom erzeugen.

3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe der Greifelemente mindestens ein Sensor ange bracht ist, der den Erfolg des Greifvorgangs kontrolliert.

4. Greifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor vorzugsweise ein Durchlichtsensor ist, der über das Verhältnis von ausgesandter zu registrierter Lichtmenge erkennt, ob sich im Strahlengang ein Hindernis befindet oder nicht, wobei der Empfänger des Durchlichtsensors von einem vorzugsweise nicht unmittelbar auf dem Greifer sitzen den Mechanismus unter den Sender des Durchlichtsensors be wegt wird und somit ermittelt werden kann, ob ein Stoffteil angehoben wurde oder nicht, oder, nach entsprechender Kali brierung des Durchlichtsensors hinsichtlich der registrierten Lichtmenge, erkannt wird, ob eventuell mehrere Stoffteile vom Greifer versehentlich aufgenommen wurden.

5. Greifer nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchlichtsensor nach dem Greifvorgang zuviel gegriffene Teile registriert und einen entsprechenden Sortiervorgang auslöst.