EP0078378A2 - Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen von Hülsen an einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen von Hülsen an einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine Download PDF

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EP0078378A2
EP0078378A2 EP82108295A EP82108295A EP0078378A2 EP 0078378 A2 EP0078378 A2 EP 0078378A2 EP 82108295 A EP82108295 A EP 82108295A EP 82108295 A EP82108295 A EP 82108295A EP 0078378 A2 EP0078378 A2 EP 0078378A2
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
    • D01H9/003—Graspers operating under the action of a fluid

Definitions

  • the present invention relates to a device for the joint detection of empty or spooled sleeves on a ring spinning or ring twisting machine by means of pegs made of solid material which are attached to a support which extends along the machine and which can be immersed in the sleeves and by means of a lengthwise extension of the support-extending hose, the internal pressure of which can be changed and which extends in the longitudinal direction of the support between a support and the pin and which serves to press the sleeves against the pin immersed in the pin when the internal pressure is increased.
  • the detection of the sleeves in this way has various disadvantages: If the sleeves are positioned incorrectly, when the grippers are immersed in them, a gripper can graze the sleeve at its upper edge. Since the wall of the gripper is made of elastic or resilient material, there is a certain risk that it will be damaged in the process. It also happens again and again that a sleeve is missing at certain points for some operational reasons when recording together. Since all the grippers are connected to the same pressure medium and are expanded together, there is a risk that those grippers that do not have a sleeve for immersion will expand too much, so that they suffer permanent deformation or even burst.
  • the sleeve in the clamped state should also assume a single, precisely defined position in the direction parallel to the carrier, regardless of whether the pin is immersed in the sleeve exactly or inaccurately for gripping the sleeve.
  • each of the pins has a side surface on its side facing the hose, which is delimited by two straight edges running in the longitudinal direction of the pin, which serve as an attachment for the inner surface thereof when the sleeve is pressed onto the pin.
  • a carrier 11 is shown, which is in the longitudinal direction of a not shown Ring spinning or ring twisting machine extends. Pins 12 made of solid material are fastened to the carrier 11 by means of screws 12. In the longitudinal direction of the latter, ie perpendicular to the plane of the drawing, there are a large number of such pins 13 at regular intervals from one another. Also in the longitudinal direction of the carrier 11 is a flexible hose 14. This is held on the carrier 11 and on a rail 15. The carrier 11 forms a support for the hose 14. 16 with a sleeve is designated, which is used to wind up a sliver or yarn, and in which the pin 13 is immersed. The pin 13 is tapered at its front end when immersed in the sleeve 16.
  • the carrier 11 In order to detect sleeves 16, which are placed in a row at equal intervals in the intervals of the pins 13, the carrier 11 is moved in such a way that one pin 13 dips into the interior of a sleeve 16 from above. After the pins 13 have reached their full immersion depth, the air pressure inside the hose 14 is increased. The latter thus expands, supported on the carrier 11, against the pins 13, as a result of which each sleeve 16 is pressed against one pin 13 each. As a result, the sleeves 16 are each held by a pin 13 and the tube piece adjacent to this pin 13. In this way, all the sleeves of a row of sleeves can be gripped at the same time and lifted together by lifting the carrier 11.
  • the sleeve 16 By increasing the pressure inside the hose 14, the sleeve 16 is pressed against the pin 13. There by the sleeve 16 is held firmly between the pin 13 and the hose 14 and can be raised by lifting the carrier 11. The sleeve 16 lies along the edges 17, 18 (FIG. 2) on the pin 13. The sleeve 16 is thus held in a precisely defined position. Even if the sleeve 16 was in a position deviating from its prescribed position before lifting, it is brought into the prescribed position at the latest after lifting off by pressing on the pin 13 and by resting on the two edges 17, 18. so that it is inserted exactly into its specified position when it is subsequently replaced.
  • the pins are circular cylindrical in shape.
  • a sleeve 16 with a pin along a single surface line of such a pin come into mutual contact with these devices.
  • edges 17, 18 In order to increase the adherence of the edges 17, 18 to the inner surface of the sleeve 16, grooves 19 are provided along the edges 17, 18 transversely to these. In this case there are broken edges.
  • FIG. 3 shows an example of a triangular shape ten pin.
  • a sleeve pressed onto the pin 21 is again designated 16.
  • the pin 21 has two edges 22 and 23 against which the pressed-on sleeve 16 bears.
  • the edges 22, 23 are formed as broken edges. Such a particularly gentle treatment of the sleeves 16 is achieved.
  • the adhesion of the edges 17, 18 and 22, 23 can be increased further. This can happen the edges, for example by roughening the edges or through the above-mentioned provision of grooves 19 along. A covering with a relatively high level of adhesion can also be applied along the edges. If, for example, in the square cross section shown in FIG. 2, grooves are produced along the edges 17, 18 by means of a turning process, the manufacturing process is simplified and therefore cheaper if all four edges are provided with grooves.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen von Hülsen (16) mittels an einem Träger (11) angebrachter, aus festem Material bestehender, in die Hülsen (16) eintauchbarer Zapfen (13) und eines sich längs des Trägers (11) erstreckenden Schlauches (14), welcher dazu dient, bei erhöhtem Innendruck die Hülsen (16) an die in diese eingetauchten Zapfen (13) anzupressen. Diese bekannte Vorrichtung hat die Vorteile, daß Beschädigungen an eintauchenden Greifern (13) bleibende Deformierungen oder gar Zerstörungen derselben nicht vorkommen. Die erwähnte Vorrichtung besitzt aber den Nachteil, daß die erfaßten Hülsen (16) in der Richtung parallel zur Längsrichtung des Trägers (11) im an die Zapfen (13) angepreßten Zustand nicht mit genügender Genauigkeit positioniert sind. Dieser Nachteil wird nun erfindungsgemäß dadurch vermieden, dass an jedem Zapfen (13) auf seiner dem Schlauch (14) zugewandten Seite zwei in der Längsrichtung des Zapfens verlaufende, geradlinige Kanten (17, 18) vorhanden sind, welche für die angepreßte Hülse (16) als Auflage dienen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen leerer oder bespulter Hülsen auf einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine mittels an einem, sich längs der Maschine ersteckenden Träger angebrachter, aus festem Material bestehender Zapfen, welche in die Hülsen eintauchbar sind und mittels eines sich längs des Trägers erstreckenden Schlauches, dessen Innendruck veränderbar ist und welcher sich in der Längsrichtung des Trägers zwischen einer Abstützung und den Zapfen erstreckt und dazu dient, bei erhöhtem Innendruck die Hülsen an die in diese eingetauchten Zapfen anzupressen.
  • Durch die deutsche Auslegeschrift Nr. 1 282 526 und die deutsche Offenlegungsschriften Nr. 1 710 054 und Nr. 2 220 861 ist es bereits bekannt, zum gemeinsamen Erfassen von Hülsen (bzw. Spulen) je einen Greifer ins Innere einer jeder der Hülsen einzutauchen. Daraufhin werden diese Greifer mittels eines Druckmittels ausgeweitet, wodurch die Hülsen durch diese Greifer gehalten werden.
  • Das auf diese Weise erfolgende Erfassen der Hülsen hat verschiedene Nachteile: Bei ungenauer Positionierung der Hülsen kann es beim Eintauchen der Greifer in diese vorkommen, dass ein Greifer die Hülse an ihrem oberen Rand streift. Da die Wand des Greifers aus elastischem oder nachgiebigem Material hergestellt ist, besteht eine gewisse Gefahr, dass sie dabei beschädigt wird. Es kommt ebenfalls immer wieder vor, dass beim gemeinsamen Erfassen an gewissen Stellen aus irgendwelchen betrieblichen Gründen eine Hülse fehlt. Da sämtliche Greifer am gleichen Druckmittel angeschlossen sind und gemeinsam ausgeweitet werden, besteht die Gefahr, dass diejenigen Greifer, welche keine Hülse zum Eintauchen vorfinden, sich zu stark erweitern, so dass sie eine bleibende Deformierung erleiden oder sogar platzen.
  • Diese Nachteile sind bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, welche beispielsweise gemäss der deutschen Auslegeschrift Nr. 20 62 535 ausgeführt sein kann, vermieden. Im Gegensatz zu den sich unter Druck erweiternden Greifern ist der Schlauch, unabhängig davon, ob eine Hülse vorhanden ist oder nicht, stets den ungefähr gleichen Bedingungen ausgesetzt; denn auch wenn keine Hülse vorhanden ist, wirkt der am Ort der fehlenden Hülse vorhandene Zapfen einer zu grossen Ausdehnung des Schlauches entgegen. Eine Beschädigung der Zapfen beim Eintauchen in die Hülsen ist vermieden, weil die Zapfen aus festem Material bestehen.
  • Es ist ein Merkmal der durch die zweitgenannte Auslegeschrift bekannten Vorrichtung, dass die zwischen den kreiszylinderförmigen Greifern oder Zapfen und dem Schlauch eingeklemmten Hülsen bezüglich um die Zapfen
  • erfolgende Verschwenkungen in der Richtung senkrecht zur Längsrichtung des Trägers mit grosser Genauigkeit gehalten werden. Jedoch ist die Positionierung der Hülsen bezüglich Verschwenkungen der Hülsen parallel zur Längsrichtung des Trägers nicht mit der notwendigen Genauigkeit festgelegt. Gemäss vorliegender Erfindung soll die Hülse im festgeklemmten Zustand auch in der Richtung parallel zum Träger eine einzige, genau festgelegte Position einnehmen, und dies unabhängig davon, ob zum Erfassen der Hülse der Zapfen genau oder ungenau in die Hülse eingetaucht ist. Dies soll erfindungsgemäss dadurch erreicht werden, dass jeder der Zapfen auf seiner dem Schlauch zugewandten Seite eine Seitenfläche aufweist, welche durch zwei in der Längsrichtung des Zapfens verlaufende, geradlinige Kanten begrenzt ist, welche bei an den Zapfen angepresster Hülse als Anlage für deren Innenfläche dienen.
  • Im folgenden sei die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert. In der letzteren ist
    • Fig. 1 ein zur Längsrichtung des Trägers senkrechter Schnitt,
    • Fig. 2 ein Schnitt gemäss der Linie II-II der Fig. 1 und
    • Fig. 3 ein Grundriss eines dreieckig geformten Zapfens.
  • In den Fig. 1 und 2 ist ein Träger 11 dargestellt, welcher sich in der Längsrichtung einer nicht gezeigten Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine erstreckt. Mittels Schrauben 12 sind aus festem Material bestehende Zapfen 13 am Träger 11 befestigt. In der Längsrichtung des letzteren, d.h. senkrecht zur Zeichenebene, befinden sich in regelmässigen Abständen voneinander eine Vielzahl solcher Zapfen 13. Ebenfalls in der Längsrichtung des Trägers 11 erstreckt sich ein biegsamer Schlauch 14. Dieser ist am Träger 11 und an einer Schiene 15 gehalten. Der Träger 11 bildet für den Schlauch 14 eine Abstützung. Mit 16 ist eine Hülse bezeichnet, welche zum Aufwickeln von Lunte oder Garn dient, und in welche der Zapfen 13 eingetaucht ist. Der Zapfen 13 ist an seinem beim Eintauchen in die Hülse 16 vorderen Ende konisch verjüngt.
  • Um Hülsen 16, welche in den Abständen der Zapfen 13 in gleichen Abständen in einer Reihe aufgesetzt sind, zu erfassen, wird der Träger 11 in der Weise bewegt, dass je ein Zapfen 13 von oben in den Innenraum je einer Hülse 16 eintaucht. Nachdem die Zapfen 13 ihre volle Eintauchtiefe erreicht haben, wird der Luftdruck im Innern des Schlauches 14 erhöht. Damit dehnt sich der letztere unter Abstützung am Träger 11 gegen die Zapfen 13 hinaus, wodurch jede Hülse 16 gegen je einen Zapfen 13 gepresst wird. Dadurch werden die Hülsen 16 von je einem Zapfen 13 und dem diesem Zapfen 13 benachbarten Schlauchstück gehalten. Auf diese Weise können alle Hülsen einer Reihe von Hülsen gleichzeitig erfasst und durch Anheben des Trägers 11 gemeinsam abgehoben werden.
  • Durch das Erhöhen des Drucks im Innern des Schlauches 14 wird die Hülse 16 an den Zapfen 13 angepresst. Dadurch wird die Hülse 16 fest zwischen dem Zapfen 13 und dem Schlauch 14 gehalten und kann durch Anheben des Trägers 11 angehoben werden. Dabei liegt die Hülse 16 längs der Kanten 17,18 (Fig. 2) am Zapfen 13 an. Damit ist die Hülse 16 in einer genau definierten Position gehalten. Auch wenn die Hülse 16 vor dem Anheben sich in einer von ihrer vorgeschriebenen Stellung abweichenden Stellung befand, wird sie spätestens nach dem Abheben durch das Anpressen an den Zapfen 13 und durch das Anliegen an die zwei Kanten 17,18 genau in die vorgeschriebene Lage gebracht, so dass sie beim nachfolgenden Wiederaufsetzen genau in ihre vorgegebene Position eingesetzt wird.
  • Bei den heute bekannten, eingangs erwähnten Vorrichtungen sind die Zapfen kreiszylinderförmig ausgebildet. Damit kommen bei diesen Einrichtungen je eine Hülse 16 mit je einem Zapfen längs einer einzigen Mantellinie eines solchen Zapfens zur gegenseitigen Anlage. Damit erhält man eine Halterung der Hülse 16, welche in zur Längsrichtung des Trägers 11 senkrechten Richtung genau festgelegt ist, bei welcher jedoch in zur Längsrichtung des Trägers 11 parallelen Richtung Abweichungen innerhalb gewisser Grenzen nicht verhindert werden können. Dieser Nachteil ist somit bei vorliegender Erfindung vermieden.
  • Um das Haftvermögen der Kanten 17,18 mit der Innenfläche der Hülse 16 zu vergrössern, sind längs der Kanten 17, 18 quer zu diesen verlaufende Rillen 19 vorgesehen. Es liegen in diesem Fall unterbrochene Kanten vor.
  • Die Fig. 3 zeigt ein Beispiel eines dreieckig geformten Zapfens. Eine an den Zapfen 21 angepresste Hülse ist wiederum mit 16 bezeichnet. Gemäss Fig. 3 weist der Zapfen 21 zwei Kanten 22 und 23 auf, an welchen die angepresste Hülse 16 anliegt. Wie in diesem Beispiel gezeigt, sind die Kanten 22,23 als gebrochene Kanten ausgebildet. Durch solche wird eine speziell schonende Behandlung der Hülsen 16 erzielt.
  • Um die Haftung der Hülse 16 an den Zapfen 13 oder 21 zu vergrössern, kann das Haftvermögen der Kanten 17,18 und 22,23 zusätzlich vergrössert werden. Dies kann beispielsweise durch Aufrauhen der Kanten oder durch das bereits erwähnte Vorsehen von Rillen 19 längs den Kan- ten, geschehen. Auch kann längs den Kanten ein Belag von relativ grossem Haftvermögen aufgebracht werden. Werden z.B. beim in Fig. 2 gezeigten, quadratförmigen Querschnitt durch einen Drehprozess Rillen längs den Kanten 17,18 hergestellt, so wird der Herstellungsvorgang vereinfacht und damit billiger, wenn gleich alle vier Kanten mit Rillen versehen werden.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen leerer oder bespulter Hülsen auf einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine mittels an einem, sich längs der Maschine erstreckenden Träger angebrachter, aus festem Material bestehender Zapfen, welche in die Hülsen eintauchbar sind und mittels eines sich längs des Trägers erstreckenden Schlauches, dessen Innendruck veränderbar ist und welcher sich in der Längsrichtung des Trägers zwischen einer Abstützung und den Zapfen erstreckt und dazu dient, bei erhöhtem Innendruck die Hülsen an die in diese eingetauchten Zapfen anzupressen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Zapfen (13,21) auf seiner dem Schlauch (14) zugewandten Seite eine Seitenfläche aufweist, welche durch zwei in der Längsrichtung des Zapfens (13,21) verlaufende, geradlinige Kanten (17,18,22,23) begrenzt ist, welche Kanten (17,18,22,23) bei an den Zapfen (13,21) angepresster Hülse (16) als Anlage für , deren Innenfläche dienen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Zapfen (13,21) von prismatischer Form ist und eine parallel zur Längsrichtung des Trägers (11) liegende Seitenebene besitzt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (13) einen viereckigen Querschnitt aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haftvermögen der beiden Kanten (17,18,22,23) mit der Innenfläche der Hülse (16) relativ gross ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Haftvermögen der beiden Kanten (17,18) durch quer zu den letzteren verlaufende Rillen (19) vergrössert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an allen sich in der Längsrichtung des Zapfens (13,21) erstreckenden Kanten durch einen Drehvorgang gebildete Rillen vorhanden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanten (22,23) gebrochen sind.
EP82108295A 1981-10-29 1982-09-09 Vorrichtung zum gemeinsamen Erfassen von Hülsen an einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine Expired EP0078378B1 (de)

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