CN110171709B - 一种汽车地毯输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车地毯输送装置，包括：下压柱、以及用于驱动下压柱竖直移动的第一驱动机构和用于驱动下压柱水平移动的第二驱动机构，其中：下压柱的下方设有与其固定的压板，下压柱侧壁上设有向压板方向倾斜延伸并贯通压板的第一导向孔和与第一导向孔交叉布置并贯通压板的第二导向孔；下压柱上安装有第一叉取机构和第二叉取机构，所述第一叉取机构包括伸入第一导向孔的第一叉杆和用于驱动第一叉杆沿第一导向孔的延伸方向伸缩移动的第一动力组件，第二叉取机构包括伸入第二导向孔内的第二叉杆和用于驱动第二叉杆沿第二导向孔的延伸方向伸缩移动的第二动力组件。本发明有效解决了地毯输送不便的问题。

Description

一种汽车地毯输送装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车地毯输送装置。
背景技术
汽车地毯在生产加工过程需要利用物料转移设备将物料进行工位转移，然而现有的物料转移设备在对堆叠一起的多层地毯进行单个转移方面尚有不足之处，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车地毯输送装置。
本发明提出的一种汽车地毯输送装置，包括：下压柱、以及用于驱动下压柱竖直移动的第一驱动机构和用于驱动下压柱水平移动的第二驱动机构，其中：
下压柱的下方设有与其固定的压板，下压柱侧壁上设有向压板方向倾斜延伸并贯通压板的第一导向孔和与第一导向孔交叉布置并贯通压板的第二导向孔；下压柱上安装有第一叉取机构和第二叉取机构，所述第一叉取机构包括伸入第一导向孔的第一叉杆和用于驱动第一叉杆沿第一导向孔的延伸方向伸缩移动的第一动力组件，第二叉取机构包括伸入第二导向孔内的第二叉杆和用于驱动第二叉杆沿第二导向孔的延伸方向伸缩移动的第二动力组件。
优选地，第一叉杆内部设有第一气道，第一叉杆靠近压板一端的端部设有与该第一气道连通的气口；还包括与第一叉杆连接以用于向第一气道内部输送压缩空气的供气机构。
优选地，第二叉杆内部设有第二气道，第二叉杆靠近压板一端的端部设有与该第二气道连通的气口；第二气道与所述供气机构连接并由所述供气机构向起内部输送压缩空气。
优选地，供气机构包括空气压缩机、以及连接空气压缩机与第一叉杆和第二叉杆的输气管路。
优选地，第一动力组件包括第一气缸，所述第一气缸倾斜布置在下压柱的一侧，且第一气缸的活塞杆伸入第一导向孔内并与第一叉杆连接，第一气缸通过第一连杆与下压柱活动连接，第一气缸与下压柱之间设有第一电动推杆；第一电动推杆的一端与下压柱连接，其另一端与第一气缸的缸套连接。
优选地，第二动力组件包括第二气缸，所述第二气缸倾斜布置在下压柱的一侧，且第二气缸的活塞杆伸入第二导向孔内并与第二叉杆连接，第二气缸通过第二连杆与下压柱活动连接，第二气缸与下压柱之间设有第二电动推杆；第二电动推杆的一端与下压柱连接，其另一端与第二气缸的缸套连接。
优选地，压板中部设有贯通其正反面的通口，所述第一导向孔与第二导向孔均分别与该通口连接。
优选地，第一导向孔与第二导向孔沿下压柱的中心线相对布置并形成交叉。
优选地，还包括位于压板下方的置物平台。
优选地，下压柱设有多个，各下压柱之间通过安装架相互连接，且每个下压柱上均安装有压板，每个下压柱的侧壁均设有第一导向孔和第二导向孔，每个下压柱上均安装有第一叉取机构和第二叉取机构；第一驱动机构与安装架连接以通过驱动安装架上下运动带动各下压柱同步上下运动，第二驱动机构通过驱动第一驱动机构水平移动带动各下压柱水平移动。
优选地，安装架的上方设有支撑架和滑动安装在支撑架上的活动架，所述第一驱动机构固定安装在活动架上并与安装架上，所述第二驱动机构与活动架连接以通过驱动活动架水平移动带动第一驱动机构水平移动。
优选地，第一驱动机构包括液压缸，该液压缸竖直安装在活动架，且该液压缸的活塞杆与安装架连接。
本发明中，通过在下压柱上设置压板、第一导向孔、第二导向孔、以及第一叉取机构和第二叉取机构，并使下压柱在第一驱动机构和第二驱动机构的相互作用下既可以上下移动，又可以水平移动，以使得该装置在工作时，可以利用第一驱动机构驱动下压柱下移，以使其压板紧紧的压在待转移地毯的上方，并利用第一动力组件与第二动力组件分别驱动第一叉杆与第二叉杆向压板方向移动以使二者穿过压板插入地毯内并形成交叉，从而使得下压柱上移时可以将地毯带起并转移至指定工位，从而有效解决了地毯输送不便的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车地毯输送装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车地毯输送装置中所述下压柱的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种汽车地毯输送装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种汽车地毯输送装置中所述下压柱的结构示意图。
参照图1-2，本发明提出的一种汽车地毯输送装置，包括：下压柱1、以及用于驱动下压柱1竖直移动的第一驱动机构和用于驱动下压柱1水平移动的第二驱动机构，其中：
下压柱1的下方设有与其固定的压板2，下压柱1侧壁上设有向压板2方向倾斜延伸并贯通压板2的第一导向孔和与第一导向孔交叉布置并贯通压板2的第二导向孔；下压柱1上安装有第一叉取机构3和第二叉取机构4，所述第一叉取机构3包括伸入第一导向孔的第一叉杆301和用于驱动第一叉杆301沿第一导向孔的延伸方向伸缩移动的第一动力组件302，第二叉取机构4包括伸入第二导向孔内的第二叉杆401和用于驱动第二叉杆401沿第二导向孔的延伸方向伸缩移动的第二动力组件402。
本发明在工作时，预先利用第一驱动机构驱动下压柱1下移，以使其压板2紧紧压住待转移地毯，然后利用第一动力组件302与第二动力组件402分别推动第一叉杆301与第二叉杆401向压板2方向移动以使第一叉杆301与第二叉杆401分别穿过该待转移地毯并形成交叉，以使得下压柱1上移时利用第一叉杆301与第二叉杆401相互作用将地毯带起，当地毯被带起后利用第二驱动机构将该地毯转移至指定工位后使第一叉杆301与第二叉杆401复位即可。
由上可知，本发明通过在下压柱1上设置压板2、第一导向孔、第二导向孔、以及第一叉取机构3和第二叉取机构4，并使下压柱1在第一驱动机构和第二驱动机构的相互作用下既可以上下移动，又可以水平移动，以使得该装置在工作时，可以利用第一驱动机构驱动下压柱1下移，以使其压板2紧紧的压在待转移地毯的上方，并利用第一动力组件302与第二动力组件402分别驱动第一叉杆301与第二叉杆401向压板2方向移动以使二者穿过压板2插入地毯内并形成交叉，从而使得下压柱1上移时可以将地毯带起并转移至指定工位，从而有效解决了地毯输送不便的问题。
此外，本实施例中，第一叉杆301内部设有第一气道，第一叉杆301靠近压板2一端的端部设有与该第一气道连通的气口；第二叉杆401内部设有第二气道，第二叉杆401靠近压板2一端的端部设有与该第二气道连通的气口；供气机构分别与第一叉杆301和第二叉杆401连接以用于向第一气道和第二气道内部输送压缩空气，工作中，当第一叉杆301和第二叉杆401穿待转移地毯内时，通过供气机构分别向第一气道和第二气道内输气以利用气流使两层地毯之间产生间隙，进而减小上层地毯上移时的阻力。
本实施例中，供气机构包括空气压缩机、以及连接空气压缩机与第一叉杆301和第二叉杆34的输气管路。
本实施例中，第一动力组件302包括第一气缸，所述第一气缸倾斜布置在下压柱1的一侧，且第一气缸的活塞杆伸入第一导向孔内并与第一叉杆301连接，第一气缸通过第一连杆11与下压柱1活动连接，第一气缸与下压柱1之间设有第一电动推杆5；第一电动推杆5的一端与下压柱1连接，其另一端与第一气缸的缸套连接。第二动力组件402包括第二气缸，所述第二气缸倾斜布置在下压柱1的一侧，且第二气缸的活塞杆伸入第二导向孔内并与第二叉杆401连接，第二气缸通过第二连杆12与下压柱1活动连接，第二气缸与下压柱1之间设有第二电动推杆6；第二电动推杆6的一端与下压柱1连接，其另一端与第二气缸的缸套连接。工作时，当第一叉杆301和第二叉杆401穿待转移地毯内时，利用第一电动推杆5和第二电动推杆6分别的伸缩带动第一气缸与第二气缸产生转动，以使二者与水平面之间的夹角缩小，以尽可能区域0°，以尽可能在转移过程中使第一叉杆301与第二叉杆401的端部在地毯的下方形成托举力，进而提高第一叉杆301与第二叉杆401对地毯的抓取力和防脱能力。
本实施例中，压板2中部设有贯通其正反面的通口，所述第一导向孔与第二导向孔均分别与该通口连接。第一导向孔与第二导向孔沿下压柱1的中心线相对布置并形成交叉。
本实施例中，还包括位于压板2下方的置物平台7，以利用置物平台7对堆叠在一起的地毯进行支撑。
本实施例中，下压柱1设有多个，各下压柱1之间通过安装架8相互连接，且每个下压柱1上均安装有压板2，每个下压柱1的侧壁均设有第一导向孔和第二导向孔，每个下压柱1上均安装有第一叉取机构3和第二叉取机构4；第一驱动机构与安装架8连接以通过驱动安装架8上下运动带动各下压柱1同步上下运动，第二驱动机构通过驱动第一驱动机构水平移动带动各下压柱1水平移动。工作中，利用各下压柱1相互配合以形成多个抓取点，以分别对地毯的多个部位进行抓取，以使地毯可以平整的被移送到指定位置。
本实施例中，安装架8的上方设有支撑架9和滑动安装在支撑架9上的活动架10，所述第一驱动机构固定安装在活动架10上并与安装架8上，所述第二驱动机构与活动架10连接以通过驱动活动架10水平移动带动第一驱动机构水平移动。第一驱动机构包括液压缸，该液压缸竖直安装在活动架10，且该液压缸的活塞杆与安装架8连接。
本实施例中，第二驱动机构包括滚珠丝杠、相对布置在滚珠丝杠两侧的滑杆和与滚珠丝杠连接以驱动滚珠丝杆转动的驱动电机；所述活动架10与滚珠丝杠螺纹连接、与滚珠丝杠两侧的滑杆滑动连接。或者第二驱动机构包括液压缸，该液压缸水平布置，且该液压缸的活动杆与第一驱动机构中的液压缸连接以驱动第一驱动机构中的液压缸水平移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车地毯输送装置，其特征在于，包括：下压柱（1）、以及用于驱动下压柱（1）竖直移动的第一驱动机构和用于驱动下压柱（1）水平移动的第二驱动机构，其中：
下压柱（1）的下方设有与其固定的压板（2），下压柱（1）侧壁上设有向压板（2）方向倾斜延伸并贯通压板（2）的第一导向孔和与第一导向孔交叉布置并贯通压板（2）的第二导向孔；下压柱（1）上安装有第一叉取机构（3）和第二叉取机构（4），所述第一叉取机构（3）包括伸入第一导向孔的第一叉杆（301）和用于驱动第一叉杆（301）沿第一导向孔的延伸方向伸缩移动的第一动力组件（302），第二叉取机构（4）包括伸入第二导向孔内的第二叉杆（401）和用于驱动第二叉杆（401）沿第二导向孔的延伸方向伸缩移动的第二动力组件（402）；
第一叉杆（301）内部设有第一气道，第一叉杆（301）靠近压板（2）一端的端部设有与该第一气道连通的气口；还包括与第一叉杆（301）连接以用于向第一气道内部输送压缩空气的供气机构；
压板（2）中部设有贯通其正反面的通口，所述第一导向孔与第二导向孔均分别与该通口连接。
2.根据权利要求1所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，第二叉杆（401）内部设有第二气道，第二叉杆（401）靠近压板（2）一端的端部设有与该第二气道连通的气口；第二气道与所述供气机构连接并由所述供气机构向其内部输送压缩空气；供气机构包括空气压缩机、以及连接空气压缩机与第一叉杆和第二叉杆的输气管路。
3.根据权利要求1所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，第一动力组件（302）包括第一气缸，所述第一气缸倾斜布置在下压柱（1）的一侧，且第一气缸的活塞杆伸入第一导向孔内并与第一叉杆（301）连接，第一气缸通过第一连杆（11）与下压柱（1）活动连接，第一气缸与下压柱（1）之间设有第一电动推杆（5）；第一电动推杆（5）的一端与下压柱（1）连接，其另一端与第一气缸的缸套连接。
4.根据权利要求1所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，第二动力组件（402）包括第二气缸，所述第二气缸倾斜布置在下压柱（1）的一侧，且第二气缸的活塞杆伸入第二导向孔内并与第二叉杆（401）连接，第二气缸通过第二连杆（12）与下压柱（1）活动连接，第二气缸与下压柱（1）之间设有第二电动推杆（6）；第二电动推杆（6）的一端与下压柱（1）连接，其另一端与第二气缸的缸套连接。
5.根据权利要求1所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，第一导向孔与第二导向孔沿下压柱（1）的中心线相对布置并形成交叉。
6.根据权利要求1所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，还包括位于压板（2）下方的置物平台（7）。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，下压柱（1）设有多个，各下压柱（1）之间通过安装架（8）相互连接，且每个下压柱（1）上均安装有压板（2），每个下压柱（1）的侧壁均设有第一导向孔和第二导向孔，每个下压柱（1）上均安装有第一叉取机构（3）和第二叉取机构（4）；第一驱动机构与安装架（8）连接以通过驱动安装架（8）上下运动带动各下压柱（1）同步上下运动，第二驱动机构通过驱动第一驱动机构水平移动带动各下压柱（1）水平移动。
8.根据权利要求7所述的汽车地毯输送装置，其特征在于，安装架（8）的上方设有支撑架（9）和滑动安装在支撑架（9）上的活动架（10），所述第一驱动机构固定安装在活动架（10）上并与安装架（8）上，所述第二驱动机构与活动架（10）连接以通过驱动活动架（10）水平移动带动第一驱动机构水平移动；第一驱动机构包括液压缸，该液压缸竖直安装在活动架（10），且该液压缸的活塞杆与安装架（8）连接。
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