KR100996441B1 - 핀-타입 그리퍼 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 핀-타입 그리퍼 장치의 외형도.
도 3은 도 2의 장치 분해도.
도 4는 도 2의 장치의 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 핀-타입 그리퍼 장치의 작용을 설명하기 위한 도면.
10. 하우징 13. 저면
14. 핀-홀 17. 가이드
20. 실린더 유닛
21. 실린더 22. 피스톤
23. 로드 26. 테이퍼
30. 작동부 31a,31b. 슬라이드 블록
32. 핀 33. 탄성체
40. 스토퍼
Claims (6)
- 내부에 실린더 유닛과 작동부가 유기적으로 배치되며, 저면에는 슬라이드 블록의 핀이 출입하는 핀-홀이 형성된 하우징과;
상기 하우징의 중앙 상단부에 제공된 실린더, 상기 실린더 내부를 상·하 왕복 운동하는 피스톤, 상기 피스톤에 고정되고 실린더 하부로 연장되며 단부에 대칭적으로 테이퍼가 형성된 로드를 포함하는 실린더 유닛과;
상기 로드의 단부 좌·우측에 경사지게 배치되고 테이퍼에 면접하여 스커트형으로 확장되며 각 단부에는 핀이 장착된 한 쌍의 슬라이드 블록과, 상기 블록을 탄력적으로 지지하는 탄성체를 포함하는 작동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 하우징은 측면으로부터 실린더 내부로 연장되고 각각 피스톤의 상부 및 하부로 연통하는 두 개의 압축공기 공급홀을 포함하며;
상기 피스톤은 외부에서 상기 공급홀을 통하여 실린더 내로 공급되는 압축공기의 압력에 의하여 왕복 운동을 하는 것;
을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 하우징(10)은 내부에, 상기 블록의 위치 및 슬라이드 경사각을 설정해 주는 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 탄성체는 코일 스프링이며, 블록과 하우징의 저면 사이에 배치되어 상기 블록을 탄력적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 그리퍼 장치는: 상기 하우징의 저면에 높이조절 가능하게 고정되며 상기 로드의 단부에 근접하게 연장되어, 운동하는 피스톤 로드의 단부에 대응하여 접촉하게 됨으로써, 상기 로드의 하한을 설정하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 핀은 슬라이드 블록의 측면 장착홀에 끼워지는 볼트의 조임에 의하여 가압 고정되고, 상기 볼트 해제에 의하여 분리 및 교체 가능하게 구성되며;
상기 하우징은 상기 볼트에 대응하는 위치에 볼트 조작이 가능한 형태의 작업홀이 형성된 것;
을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.
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