CN103803297B - 一种用于抓取片状松软物体的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于抓取片状松软物体的装置，包括其下部设置有扩散部的下导盘，该下导盘的中上部套接有钢丝针导向盘，该钢丝针导向盘与下导盘之间预留有供钢丝针穿过的间隙或者钢丝针导向盘上开设有让位于钢丝针的过道，所述钢丝针导向盘的上方还设置有带动多根钢丝针一起相对于下导盘上下移动的驱动装置，多根钢丝针的尖锋端从下导盘与钢丝针导向盘之间的间隙处穿过后经扩散部导向并向外弯折形成散发状，由于本发明通过驱动装置带动多根钢丝针向下移动，多根钢丝针的尖锋端在扩散部的导向下，会在片状松软物体中沿着片状松软物体的横截面方向往外张开，从而牢固地将片状松软物体卡紧在钢丝针上，因此本发明的装置能够抓取单片的松软物体。

Description

一种用于抓取片状松软物体的装置
技术领域
本发明涉及一种抓取装置，尤其是用于抓取片状松软物体的装置。
背景技术
目前，以海棉或塑胶泡沫为材料的生产中，经常需要将片状材料在不同的设备之间搬移，现有的方法主要是依靠产线工人用手工实现，劳动强度大；对于一些要将材料放入到压力成型机械中进行成型的情况，用人手移动生产材料极不安全，人手容易被机械误作，但是目前暂时还没有较好的非人工的方法以实现将海棉片料或塑胶泡沫片料抓取起来，然后再搬移到所需要的地方，因而无法实现生产线的智能自动化。
现有的海棉物件抓取搬移方法，大都是采用两侧夹紧装置，对于一些片状的海棉或松软材质类的薄片状物件，用侧夹式就无法将片料拾起；而上下夹紧式的装置也无法在层叠的片状物件中将所需要的单片物件取出；至于有些厂家则采用真空吸附的方法吸取单片物体，但该方法仅适用于密度足够大的材料，而且装置大，成本高，耗能和噪声也大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，又能够抓取片状松软物体的装置。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种用于抓取片状松软物体的装置，包括其下部设置有扩散部的下导盘，该下导盘的中上部套接有钢丝针导向盘，该钢丝针导向盘与下导盘之间预留有供钢丝针穿过的间隙或者钢丝针导向盘上开设有让位于钢丝针的过道，所述钢丝针导向盘的上方还设置有带动多根钢丝针一起相对于下导盘上下移动的驱动装置，多根钢丝针的尖锋端从下导盘与钢丝针导向盘之间的间隙处穿过后经扩散部导向并向外弯折形成散发状。
作为上述技术方案的改进，所述扩散部为一个上小下大的锥体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下导盘的外壁和/或钢丝针导向盘的内壁上均匀设置有多个防止钢丝针在移动过程发生偏移的滑槽。
进一步，所述驱动装置包括钢丝针固定块，该钢丝针固定块的外表套接有一个带开口的钢丝针压紧块，钢丝针压紧块的开口处设置有用于收紧其内径的螺栓，多根钢丝针的大头端夹紧于钢丝针固定块与钢丝针压紧块之间。
再进一步，所述驱动装置的中央位置处开设有一个能够让所述下导盘的上端部穿过的导向通孔。
本发明的有益效果是：由于本发明通过在钢丝针导向盘的上方设置一个能够带动多根钢丝针一起上下移动的驱动装置，多根钢丝针在相对于下导盘向下移动的过程中，多根钢丝针的尖锋端经扩散部导向后向外弯折并形成散发状，因此多根钢丝针在刺入片状松软物体的过程中，其尖锋端则会在片状松软物体中沿着片状松软物体的横截面方向往外张开，从而牢固地将片状松软物体卡紧在钢丝针上，因此本发明的装置能够轻易地抓取单片的松软物体，若要放开片状的松软物体时，只需要驱动装置带动多根钢丝针相对于下导盘向上移动即可，多根钢丝针沿原插入的反方向从片状松软物体中脱出，从而松开对片状松软物体的夹紧作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的外观结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中钢丝针导向盘和下导盘的装配结构示意图；
图4是图3的结构分解示意图；
图5是本发明中钢丝针导向盘和下导盘装配时的内部结构示意图；
图6是本发明的装置准备抓取工件时的状态示意图；
图7是本发明的装置抓取工件后的状态示意图；
图8是本发明的装置准备抓取工件时的内部结构示意图；
图9是本发明的装置抓取工件后的内部结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，一种用于抓取片状松软物体的装置，包括其下部设置有扩散部10的下导盘1，这里，作为本发明的优选实施方式，所述扩散部10为一个上小下大的锥体，进一步，所述扩散部10为上小下大的圆锥体，为了使得扩散部10在导向时更加流畅，所述扩散部10的表面优先加工成一个光滑的圆弧面，由于下导盘1的下部设置有一个呈圆锥体的扩散部10，因此下导盘1的整体外型呈上小下大的喇叭状；所述下导盘1的中上部套接有钢丝针导向盘2，这里钢丝针导向盘2可是通过一些紧固件（例如螺栓、楔子等）固定安装于下导盘1上，另外钢丝导向盘2还可以是与下导盘1一体成型的；该钢丝针导向盘2与下导盘1之间预留有供钢丝针3穿过的间隙或者钢丝针导向盘2上开设有让位于钢丝针3的过道，所述钢丝针导向盘2的上方还设置有带动多根钢丝针3一起相对于下导盘1上下移动的驱动装置4，作为本发明的优选实施方式，上述的钢丝针3优先采用具有弹性变形性能的材料制成，多根钢丝针3的尖锋端从下导盘1与钢丝针导向盘2之间的间隙处穿过后经扩散部10导向并向外弯折形成散发状，这里所说的尖锋端是指钢丝针3用于刺进物体内的一端，而钢丝针3相对于其尖锋端的另一端为大头端。
由于本发明通过在钢丝针导向盘2的上方设置一个能够带动多根钢丝针3一起上下移动的驱动装置4，多根钢丝针3在相对于下导盘1向下移动的过程中，多根钢丝针3的尖锋端经下导盘1的扩散部10导向后向外弯折并形成散发状，因此多根钢丝针3在刺入片状松软物体5的过程中，其尖锋端则会在片状松软物体5中沿着片状松软物体5的横截面方向往外张开，从而牢固地将片状松软物体5卡紧在钢丝针3上，因此本发明的装置能够轻易地抓取单片的松软物体，若要放开片状松软物体5时，只需要驱动装置4带动多根钢丝针3相对于下导盘1向上移动即可，多根钢丝针3沿原插入的反方向从片状松软物体5中脱出，从而松开对片状松软物体5的夹紧作用。
进一步，为了使得多根钢丝针在下导盘1的导向作用下，能够朝各个方向散射开去，所述下导盘1的外壁和/或钢丝针导向盘2的内壁上均匀设置有多个防止钢丝针3在移动过程发生偏移的滑槽20，所述滑槽20的深度大于钢丝针3的直径，作为本发明的优选实施方式，所述滑槽20开设在钢丝针导向盘2的内壁上，安装时，每根钢丝针3分别对应放置于一个滑槽20中，每根钢丝针3在驱动装置4的带动作用下移动时，均受到滑槽20对其的限位作用，避免钢丝针3在移动过程中发生偏移现象而导致下导盘1的一侧没有钢丝针3或者是多根钢丝针3聚拢在一起而无法形成散发状，通过上述滑槽20对钢丝针3的限位作用，使得多根钢丝针3在下导盘1的导向作用下，其尖锋端能够均匀地朝各个方向散发开去，保证了本发明的装置抓取片状松软物体的能力。
再进一步，为了能够在钢丝针3折断时可以将其更换，所述驱动装置4包括钢丝针固定块41，该钢丝针固定块41的外表套接有一个带开口的钢丝针压紧块42，钢丝针压紧块42的开口处设置有用于收紧其内径的螺栓43，多根钢丝针3的大头端夹紧于钢丝针固定块41与钢丝针压紧块42之间，当需要更换钢丝针3时，只需要松开螺栓43，即可以将夹紧于钢丝针固定块41与钢丝针压紧块42之间的钢丝针3取下并将其更换，更换完毕后，再次将螺栓43拧紧即可，简单方便，作为本发明的优选实施方式，所述钢丝针固定块41的周壁上均匀开设有多个用于钢丝针3定位的凹槽，所述凹槽的深度小于钢丝针3的直径，安装钢丝针3时，只需要将每根钢丝针3相应嵌入每个凹槽中，然后再拧紧螺栓即完成钢丝针3与驱动装置4的固定连接，所述驱动装置4除了采用上述的结构外，还可以为一块平板，多根钢丝针3的大头端通过焊接的方式固定安装于平板的底部表面上，不过采用上述的结构，则不能够方便地更换折断的钢丝针3。
进一步，为了使得驱动装置4能够更好地带动钢丝针3上下移动，所述驱动装置4的中央位置处开设有一个能够让所述下导盘1的上端部穿过的导向通孔40，安装时，下导盘1的上部穿过驱动装置4的导向通孔40，使得驱动装置4套接安装在下导盘1的中上部，因此驱动装置4带动多根钢丝针3一起上下移动时，通过下导盘1上端部与驱动装置4的导向通孔40相配合，从而对驱动装置4起到一个导向作用，防止驱动装置4偏离下导盘1的中心，另外下导盘1的上部中央处还开设有一个用于与其他部件相连接的螺纹孔11，方便采用螺栓将本发明的装置固定安装在其他部件上。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：包括其下部设置有扩散部（10）的下导盘（1），该下导盘（1）的中上部套接有钢丝针导向盘（2），该钢丝针导向盘（2）与下导盘（1）之间预留有供钢丝针（3）穿过的间隙或者钢丝针导向盘（2）上开设有让位于钢丝针（3）的过道，所述钢丝针导向盘（2）的上方还设置有带动多根钢丝针（3）一起相对于下导盘（1）上下移动的驱动装置（4），多根钢丝针（3）的尖锋端从下导盘（1）与钢丝针导向盘（2）之间的间隙处穿过后经扩散部（10）导向并向外弯折形成散发状，所述下导盘（1）的外壁和/或钢丝针导向盘（2）的内壁上均匀设置有多个防止钢丝针（3）在移动过程发生偏移的滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述扩散部（10）为一个上小下大的锥体。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括钢丝针固定块（41），该钢丝针固定块（41）的外表套接有一个带开口的钢丝针压紧块（42），钢丝针压紧块（42）的开口处设置有用于收紧其内径的螺栓（43），多根钢丝针（3）的大头端夹紧于钢丝针固定块（41）与钢丝针压紧块（42）之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于抓取片状松软物体的装置，其特征在于：所述驱动装置（4）的中央位置处开设有一个能够让所述下导盘（1）的上端部穿过的导向通孔（40）。
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