CN203651224U - 自动盖章一体化设备 - Google Patents

Abstract

一种自动盖章一体化设备，包括机架、盖章平台、料仓、送料机构、吸料机构、拨料与出料机构、盖章机构、传送机构、收料机构和控制器。上述自动盖章一体化设备，在控制器的控制下，送料机构将纸片状物料从料仓的底部运送到料仓的顶部后，吸料机构吸附料仓内的纸片状物料，并运送到盖章平台上，拨料与出料机构将运送到盖章平台上的纸片状物料拨送到盖章机构的底下，接着盖章机构将纸片状物料盖章，盖章完成后，拨料与出料机构将盖章后的纸片状物料拨送到传送机构，传送机构将盖章后的纸片状物料运送到收料机构，收料机构将盖章后的纸片状物料收集整齐。如此循环，实现自动盖章收集一体化，生产效率较高。

Description

自动盖章一体化设备

技术领域

本实用新型涉及盖章机设备领域，特别是涉及一种自动盖章一体化设备。

背景技术

在加工制造类企业中，在生产过程中或者生产完成后，为了向消费者表明产品合格或者生成日期等，经常要给产品附上盖章后的产品合格证或者质量检验凭证。

然而多数企业都采取人工盖章并收料的方式，导致生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高的自动盖章一体化设备。

一种自动盖章一体化设备，包括：

机架，所述机架包括底板和支撑架，所述支撑架固定在所述底板上；

固定在所述支撑架上的盖章平台，所述盖章平台开设有避空槽；

固定在所述底板上的料仓；

固定在所述底板上的送料机构，所述送料机构包括驱动装置和送料台，所述驱动装置用于驱动所述送料台在所述料仓内来回运动；

固定在所述盖章平台上的吸料机构，所述吸料机构和所述盖章平台滑动连接，所述吸料机构位于所述料仓的上方；

固定在所述盖章平台远离所述吸料机构的一侧的拨料与出料机构；

固定在所述盖章平台上的盖章机构，所述盖章机构和所述吸料机构位于所述盖章平台的同侧，所述盖章机构设于所述避空槽的上方；

固定在所述支撑架上的收料机构；

固定在所述支撑架上的传送机构，所述传送机构设于所述盖章平台和所述收料机构之间；及

固定在所述支撑架上的控制器，所述送料机构、所述吸料机构、所述拨料与出料机构、所述盖章机构和所述收料机构均通过感应器和所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述盖章平台上设置有限位件，所述限位件包括间隔固定在所述盖章平台上的两块限位板，所述限位板开设有定位槽，所述两块限位板上的所述定位槽相对。

在其中一个实施例中，所述限位件还包括导板，所述导板固定在所述盖章平台上，且所述导板设于两块所述限位板之间，所述导板延伸出所述盖章平台。

在其中一个实施例中，所述料仓包括分料毛刷、固定块和间隔设置的两块料仓板，两块所述料仓板相对设置并固定在所述底板上，所述分料毛刷包括固定在两块所述料仓板一端的刷体和固定在所述刷体上的刷毛，所述刷毛设置在两块所述料仓板之间，每块所述料仓板和所述盖章平台的端部通过所述固定块固定连接。

在其中一个实施例中，所述吸料机构包括：

固定在所述盖章平台上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述盖章平台所在的平面平行；

和所述第一气缸的伸缩端固定连接的滑动连接件，所述滑动连接件和所述盖章平台滑动连接；

固定在所述滑动连接件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩方向和所述第一气缸的伸缩方向垂直；

和所述第二气缸的伸缩端固定连接的吸盘连接板；及

固定在所述吸盘连接板上的吸盘。

在其中一个实施例中，所述拨料与出料机构包括：

支撑件，所述支撑件的一端和所述盖章平台固定连接；

固定在所述支撑件的另一端的支撑底板，所述支撑件将所述盖章平台和所述支撑底板固定连接，所述支撑底板和所述盖章平台平行；

固定在所述支撑底板上的第三气缸；

滑动连接板，所述滑动连接板和所述支撑底板滑动连接，所述滑动连接板位于所述支撑底板和所述盖章平台之间，所述第三气缸的伸缩端和所述滑动连接板固定连接；

固定在所述滑动连接板上的第四气缸，所述第三气缸的伸缩方向和所述第四气缸的伸缩方向垂直；

和所述第四气缸的伸缩端固定连接的连接板；及

固定在所述连接板上的拨料件，所述拨料件可穿出所述避空槽，所述拨料件在所述避空槽内可滑动。

在其中一个实施例中，所述盖章机构包括：

固定在所述盖章平台上的支撑体；

固定在所述支撑体上的第五气缸；及

和所述第五气缸的伸缩端固定连接的盖章组件。

在其中一个实施例中，所述盖章组件包括固定件、夹紧件、连接件和盖章头，所述连接件为一侧开口的立方体，所述连接件套设在所述盖章头上，所述夹紧件呈方框状，所述夹紧件套设在所述连接件上，所述固定件包括顶板和从所述顶板两端向外延伸形成的侧板，所述侧板和所述夹紧件固定连接，所述第五气缸的伸缩端和所述顶板固定连接。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括挡板、传动轮组、传送皮带和驱动机构，所述挡板固定在所述支撑架上，所述传动轮组安装在所述挡板上，所述传送皮带套设在所述传动轮组上，所述传送皮带设于所述挡板之间，所述驱动机构安装在所述支撑架上，所述驱动机构用于驱动所述传动轮组转动。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括：

支撑结构，所述支撑结构的一端和所述支撑架固定连接；

固定在所述支撑结构远离所述支撑架的一端的料槽，所述料槽和所述传送机构的传送方向的夹角为30°～40°，所述料槽的一端的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽向所述料槽的另一端延伸；

设于所述料槽内的重力块；

导正件，所述导正件包括固定在所述料槽开设有所述第一滑槽的一端的连接板和从所述连接板一端向外呈钝角方向延伸形成的导正板，所述导正板贴附于所述传送皮带，所述连接板远离所述导正板的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽向所述导正板方向延伸，所述第二滑槽的开口和所述第一滑槽的开口相对设置；

固定在所述支撑结构上的第六气缸；

和所述第六气缸的伸缩端固定连接的第七气缸，所述第六气缸的收缩方向和第七气缸的收缩方向垂直；及

收料架，所述收料架包括固定板和固定在所述固定板上的拨料件，所述固定板和所述第七气缸的伸缩端固定连接，所述拨料件穿过所述第二滑槽在所述第一滑槽内可滑动。

上述自动盖章一体化设备，在控制器的控制下，送料机构将纸片状物料从料仓的底部运送到料仓的顶部后，吸料机构吸附料仓内的纸片状物料，并运送到盖章平台上，拨料与出料机构将运送到盖章平台上的纸片状物料拨送到盖章机构的底下，接着盖章机构将纸片状物料盖章，盖章完成后，拨料与出料机构将盖章后的纸片状物料拨送到传送机构，传送机构将盖章后的纸片状物料运送到收料机构，收料机构将盖章后的纸片状物料收集整齐。如此循环，实现自动盖章收集一体化，生产效率较高。

附图说明

图1为一实施方式的自动盖章一体化设备的结构示意图；

图2为图1所示的自动盖章一体化设备的局部结构示意图；

图3为图2所示的结构的分解结构示意图；

图4为图1所示的自动盖章一体化设备的料仓的结构示意图；

图5为控制组件的结构示意图；

图6为图1所示的自动盖章一体化设备的局部分解结构示意图；

图7为导正件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1和图2，一实施方式的自动盖章一体化设备100，包括机架10、盖章平台20、料仓30、送料机构40、吸料机构50、拨料与出料机构60、盖章机构70、传送机构80、收料机构90、烤箱110和控制器（图未示）。

机架10包括底板112和支撑架114，支撑架114固定在底板112上。底板112上设置有料仓支撑板116。

请同时参考图3，盖章平台20固定在支撑架114上。盖章平台20开设有避空槽22。盖章平台20上设置有限位件24，限位件24包括间隔固定在盖章平台20上的两块限位板242，限位板242开设有定位槽244，两块限位板242上的定位槽244相对。纸片状物料放置到定位槽244内进行盖章时，定位槽244可以限制纸片状物料的位置，纸片状物料不容易偏移。

限位件24还包括导板246，导板246固定在盖章平台20上，且导板246设于两块限位板242之间，导板246延伸出盖章平台20。导板246延伸出盖章平台20，拨料与出料机构60更容易将盖章后的纸片状物料拨送到传送机构80。

请同时参考图4，料仓30包括分料毛刷32、固定块36和间隔设置的两块料仓板34，两块料仓板34相对设置并固定在料仓支撑板116上。分料毛刷32包括固定在两块料仓板34一端的刷体322和固定在刷体322上的刷毛324，刷毛324设置在两块料仓板34之间，每块料仓板34和盖章平台20的端部通过固定块36固定连接。可以理解，料仓支撑板116可以省略，此时，两块料仓板34相对设置并直接固定在底板112上即可。送料机构40将纸片状物料从料仓30的底部运送的料仓30的顶部，吸料机构50再把纸片状物料吸附，当纸片状物料经过分料毛刷32时，刷毛324能够插入层叠的纸片状物料之间，把层叠在一起的多个纸片状物料分离开，这样吸料机构50一次只吸附一张纸片状物料，不会造成因为吸附层叠的纸片状物料而造成的覆盖在底下的纸片状物料漏盖章，减少漏盖章的发生几率。

请同时参考图3，送料机构40固定在底板112上。送料机构40包括驱动装置42和送料台44，驱动装置42用于驱动送料台44在料仓30内来回运动。驱动装置42包括伺服电机422和皮带424。皮带424和送料台44固定连接。伺服电机422带动皮带424转动。皮带424带动送料台44上下移动。纸片状物料通过送料台44从料仓30的底部运送到料仓30的顶部。

请同时参考图3，吸料机构50包括第一气缸52、滑动连接件54、第二气缸56、吸盘连接板57和吸盘58。第一气缸52的数量为两个，两个第一气缸52通过固定板59间隔固定在盖章平台20上。第一气缸52的伸缩方向和盖章平台20所在的平面平行。滑动连接件54和第一气缸52的伸缩端固定连接，盖章平台20上固定设置有滑轨53，滑动连接件54上固定设置有和滑轨53匹配的滑块55，滑轨53和滑块55滑动连接。滑动连接件54和盖章平台20滑动连接。第二气缸56固定在滑动连接件54上。第二气缸56的伸缩方向和第一气缸52的伸缩方向垂直。吸盘连接板57和第二气缸56的伸缩端固定连接。吸盘58固定在吸盘连接板57上。吸盘58具有气流接口582以及和气流接口582连通的吸附端584。

请同时参考图5，吸料机构50还包括控制组件59。控制组件59包括三通电磁阀592和真空阀594，三通电磁阀592包括第一进气口5922、第一出气口5924和第二出气口5926，真空阀594包括进气接口5942和出气接口5944，第一出气口5924和气流接口582连通，第二出气口5926和进气接口5942连通，出气接口5944和气流接口582连通。三通电磁阀592的第二出气口5926打开时，第一出气口5924关闭。第二出气口5926的气流流入真空阀594内，真空阀594工作，出气接口5944产生吸力，由于出气接口5944和气流接口582连通，从而使吸盘180的吸附端584产生吸力，从而吸附纸片状物料。三通电磁阀592的第一出气口5924打开时，第二出气口5926关闭，气流不能进入真空阀594内，真空阀594不工作，出气接口5944无吸力，气流从第一出气口5924出去，由于第一出气口5924和气流接口582连通，因此吸附端584有气流流出，从而使吸附端584将纸片状物料放开。

请同时参考图3，拨料与出料机构60包括支撑件62、支撑底板63、第三气缸64、滑动连接板65、第四气缸66、连接板67和拨料件68。支撑件62的一端和盖章平台20固定连接。支撑件62的另一端和支撑底板63固定连接。支撑件62将盖章平台20和支撑底板63固定连接。支撑底板63和盖章平台20平行。第三气缸64固定在支撑底板63上。滑动连接板65和支撑底板63滑动连接。

滑动连接板65位于支撑底板63和盖章平台20之间。第三气缸64的伸缩端和滑动连接板65固定连接。第四气缸66固定在滑动连接板65上。第三气缸64的伸缩方向和第四气缸66的伸缩方向垂直。连接板67固定在第四气缸66的伸缩端。拨料件68固定在连接板67上。拨料件68可穿出避空槽22，拨料件68在避空槽22内可滑动。在本实施例中，拨料件68为两排平行的柱体。工作过程中，第一排柱体682将定位槽244内盖章后的纸片状物料拨出盖章平台20，第二排柱体684将吸料机构50运送到盖章平台20上的纸片状物料拨送到定位槽244之间。

请同时参考图3，盖章机构70固定在盖章平台20上。盖章机构70和吸料机构50位于盖章平台20的同侧。盖章机构70包括支撑体72、第五气缸74、盖章组件76和导柱78。支撑体72固定在盖章平台20上。盖章组件76包括固定件762、夹紧件764、连接件766和盖章头768。

支撑体72开设有第一通孔（图未标）和第二通孔（图未标），第五气缸74的伸缩端穿过第一通孔和固定件762固定连接。导柱78穿过第二通孔和固定件762固定连接。导柱78通过直线轴承79固定在支撑体72上。第五气缸74驱动盖章组件76上下运动时，由于导柱78和盖章组件76固定连接，导柱78也会随着盖章组件76上下运动。连接件766为一侧开口的立方体，连接件766套设在盖章头768上。夹紧件764呈方框状，夹紧件764套设在连接件766上。固定件762和夹紧件764固定连接。第五气缸74的伸缩端和固定件762固定连接。盖章头768设于避空槽22的上方。夹紧件764采用简单拆装设计，换盖章头768快速方便。

请同时参考图6，传送机构80设于盖章平台20和收料机构90之间。传送机构80包括挡板82、传动轮组84、传送皮带86和驱动机构（图未示）。挡板82固定在支撑架114上。传动轮组84安装在挡板82上，传送皮带86套设在传动轮组84上，传送皮带86设于挡板82之间。驱动机构安装在支撑架114上，驱动机构用于驱动传动轮组84转动。传动轮组84带动传送皮带86循环转动。驱动机构可以为电机。传送皮带86将盖章平台20上盖章完成后的纸片状物料运送到收料机构90进行收集。

请同时参考图6和图7，收料机构90包括支撑结构92、料槽93、重力块94、导正件95、第六气缸96、第七气缸97和收料架98。支撑结构92的一端和支撑架114固定连接。支撑结构92的另一端和料槽93固定连接。料槽93和传送机构80的传送方向的夹角为30°～40°，料槽93的一端的底部开设有第一滑槽932，第一滑槽932向料槽93的另一端延伸。重力块94设于料槽93内。导正件95包括固定在料槽93开设有第一滑槽932的一端的连接板952和从连接板952一端向外呈钝角方向延伸形成的导正板954。导正板954贴附于传送皮带86。连接板952远离导正板954的一端开设有第二滑槽9522，第二滑槽9522向导正板954方向延伸。第二滑槽9522的开口和第一滑槽932的开口相对设置。第六气缸96固定在支撑结构92上。第七气缸97和第六气缸96的伸缩端固定连接。第六气缸96的收缩方向和第七气缸97的收缩方向垂直。收料架98包括固定板982和固定在固定板982上的拨料件984，固定板982和第七气缸97的伸缩端固定连接。拨料件984穿过第二滑槽9522在第一滑槽932内可滑动。

烤箱110安装在传送机构80的上方。盖章后的纸片状物料经传送机构80传送时，经过烤箱110。烤箱110可以将盖章后的纸片状物料烘烤，从而使盖章后的纸片状物盖的章印干燥。可以理解，烤箱110可以省略。

控制器安装在支撑架114上。送料机构40、吸料机构50、拨料与出料机构60、盖章机构70和收料机构90均通过感应器（图未示）和控制器连接。控制器控制整个自动盖章一体化设备100工作。

上述自动盖章一体化设备100，机架10为支撑载体。送料机构40由驱动装置42带动，控制器控制驱动装置42实现精确带动送料台44，通过送料台44把纸片状物料送到料仓的顶部。感应器检测到产品时，驱动装置42停止工作。吸料机构50把纸片状物料吸起，通过第一气缸52的作用把纸片状物料送到章平台20的上方，释放纸片状物料。拨料与出料机构60把盖章平台20上的纸片状物料带到盖章机构70的下方，控制器发出信号给第五气缸74，第五气缸74带动盖章头768完成盖章。拨料与出料机构60把完成盖章后纸片状物料带到传送皮带86上，传送皮带86把纸片状物料送到收料机构90上，收料机构90把盖章后纸片状物料整齐有交的收集在料槽93内。如此循环，实现自动盖章收集一体。如此循环，实现自动盖章收集一体化。能够提高生产效率，降低劳动强度，降低成本，符合企业的生产模式和发展需求。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动盖章一体化设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底板和支撑架，所述支撑架固定在所述底板上；

固定在所述支撑架上的盖章平台，所述盖章平台开设有避空槽；

固定在所述底板上的料仓；

固定在所述底板上的送料机构，所述送料机构包括驱动装置和送料台，所述驱动装置用于驱动所述送料台在所述料仓内来回运动；

固定在所述盖章平台上的吸料机构，所述吸料机构和所述盖章平台滑动连接，所述吸料机构位于所述料仓的上方；

固定在所述盖章平台远离所述吸料机构的一侧的拨料与出料机构；

固定在所述盖章平台上的盖章机构，所述盖章机构和所述吸料机构位于所述盖章平台的同侧，所述盖章机构设于所述避空槽的上方；

固定在所述支撑架上的收料机构；

固定在所述支撑架上的传送机构，所述传送机构设于所述盖章平台和所述收料机构之间；及

固定在所述支撑架上的控制器，所述送料机构、所述吸料机构、所述拨料与出料机构、所述盖章机构和所述收料机构均通过感应器和所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述盖章平台上设置有限位件，所述限位件包括间隔固定在所述盖章平台上的两块限位板，所述限位板开设有定位槽，所述两块限位板上的所述定位槽相对。

3.根据权利要求2所述的盖章机构，其特征在于，所述限位件还包括导板，所述导板固定在所述盖章平台上，且所述导板设于两块所述限位板之间，所述导板延伸出所述盖章平台。

4.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述料仓包括分料毛刷、固定块和间隔设置的两块料仓板，两块所述料仓板相对设置并固定在所述底板上，所述分料毛刷包括固定在两块所述料仓板一端的刷体和固定在所述刷体上的刷毛，所述刷毛设置在两块所述料仓板之间，每块所述料仓板和所述盖章平台的端部通过所述固定块固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述吸料机构包括：

固定在所述盖章平台上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述盖章平台所在的平面平行；

和所述第一气缸的伸缩端固定连接的滑动连接件，所述滑动连接件和所述盖章平台滑动连接；

固定在所述滑动连接件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩方向和所述第一气缸的伸缩方向垂直；

和所述第二气缸的伸缩端固定连接的吸盘连接板；及

固定在所述吸盘连接板上的吸盘。

6.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述拨料与出料机构包括：

支撑件，所述支撑件的一端和所述盖章平台固定连接；

固定在所述支撑件的另一端的支撑底板，所述支撑件将所述盖章平台和所述支撑底板固定连接，所述支撑底板和所述盖章平台平行；

固定在所述支撑底板上的第三气缸；

滑动连接板，所述滑动连接板和所述支撑底板滑动连接，所述滑动连接板位于所述支撑底板和所述盖章平台之间，所述第三气缸的伸缩端和所述滑动连接板固定连接；

固定在所述滑动连接板上的第四气缸，所述第三气缸的伸缩方向和所述第四气缸的伸缩方向垂直；

和所述第四气缸的伸缩端固定连接的连接板；及

固定在所述连接板上的拨料件，所述拨料件可穿出所述避空槽，所述拨料件在所述避空槽内可滑动。

7.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述盖章机构包括：

固定在所述盖章平台上的支撑体；

固定在所述支撑体上的第五气缸；及

和所述第五气缸的伸缩端固定连接的盖章组件。

8.根据权利要求7所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述盖章组件包括固定件、夹紧件、连接件和盖章头，所述连接件为一侧开口的立方体，所述连接件套设在所述盖章头上，所述夹紧件呈方框状，所述夹紧件套设在所述连接件上，所述固定件包括顶板和从所述顶板两端向外延伸形成的侧板，所述侧板和所述夹紧件固定连接，所述第五气缸的伸缩端和所述顶板固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述传送机构包括挡板、传动轮组、传送皮带和驱动机构，所述挡板固定在所述支撑架上，所述传动轮组安装在所述挡板上，所述传送皮带套设在所述传动轮组上，所述传送皮带设于所述挡板之间，所述驱动机构安装在所述支撑架上，所述驱动机构用于驱动所述传动轮组转动。

10.根据权利要求1所述的自动盖章一体化设备，其特征在于，所述收料机构包括：

支撑结构，所述支撑结构的一端和所述支撑架固定连接；

固定在所述支撑结构远离所述支撑架的一端的料槽，所述料槽和所述传送机构的传送方向的夹角为30°～40°，所述料槽的一端的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽向所述料槽的另一端延伸；

设于所述料槽内的重力块；

导正件，所述导正件包括固定在所述料槽开设有所述第一滑槽的一端的连接板和从所述连接板一端向外呈钝角方向延伸形成的导正板，所述导正板贴附于所述传送皮带，所述连接板远离所述导正板的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽向所述导正板方向延伸，所述第二滑槽的开口和所述第一滑槽的开口相对设置；

固定在所述支撑结构上的第六气缸；

和所述第六气缸的伸缩端固定连接的第七气缸，所述第六气缸的收缩方向和第七气缸的收缩方向垂直；及

收料架，所述收料架包括固定板和固定在所述固定板上的拨料件，所述固定板和所述第七气缸的伸缩端固定连接，所述拨料件穿过所述第二滑槽在所述第一滑槽内可滑动。

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