CN204315684U - 一种铅蓄电池极群自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅蓄电池极群自动组装设备，包括机架、负压机构、链式极板输送机构、隔板纸供料分纸机构、吸附输送机构、极板叠片组装机构、极群输送机构、极群、负极板、正极板、隔板纸，所述负压机构固定于机架上部，极板叠片组装机构的一侧并列水平设置了若干链式极板输送机构，另一侧设有若干隔板纸供料分纸机构，吸附输送机构设置在隔板纸供料分纸机构的上方与机架上部若干横梁连接，所述极板叠片组装机构设置在机架中部的中间前方衔接极群输送机构。本实用新型结构简单，实用性强，实现了自动叠片组装、输送、整形和弯边板耳，提高生产效率，解决了现有叠片方式无法满足中大密蓄电池极板、管式极板、带筋条和微孔隔板纸的叠片组装。

Description

一种铅蓄电池极群自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及铅蓄电池机械制造领域，特别是用于铅蓄电池极群自动组装设备。 

背景技术

目前在铅酸蓄电池生产过程中，有一工序是将负极板、正极板、隔板纸组装成极群，隔板纸是将正极板包起来，起到将负极板与正极板中间隔开作用，行业内称之为“包片”或“叠片”工序，传统的“包片”工序，主要是人工操作，取一片负极板后再取一片隔板纸放在负极板上，隔板纸顶部要高出极板肩部2-3mm；另外取一片正极板置于隔板纸上，然后将隔板纸对折包住正板的两个面并再叠加一片负极板,重复上述操作，完成包片即“极群”组装，不仅效率低、粉尘多、叠好的极群不整齐和错误现象。叠片错位和错误现象导致了蓄电池反极、微短路和短路，使电池产品制造成本增加，电池的不良率上升，产品质量难以有效的控制。

叠片工序人工操作，人员需求量大、人力资源浪费严重并在生产过程中的人为缺陷较多，员工接触粉尘的机会多，不利于操作工人的身体健康，为解决上述技术问题，专利号为“201220336683.4”公开了“一种铅酸电池正负极板同步自动叠板装置”的专利，可实现极板自动叠片，但仅限于电动助力车电池和UPS电池生产组装中的“包片”或“叠片”工序，且不适用于大的极板、管式极板和PVC、PE、PP等带有筋条和小孔的片式隔板纸的叠片或电池组装。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有技术问题，提供一种结构简单、操作方便，还能适用大极板和管式极板，带有筋条及微孔的片式隔板纸的铅蓄电池极群自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型一种铅蓄电池极群自动组装设备，包括机架、负压机构、链式极板输送机构、隔板纸供料分纸机构、吸附输送机构、极板叠片组装机构、极群输送机构、极群、负极板、正极板、隔板纸，所述负压机构固定于机架上部，链式极板输送机构若干并列水平设置在极板叠片组装机构的一侧并与若干第一横梁固定，所述极板叠片组装机构的另一侧设有隔板纸供料分纸机构，吸附输送机构设置在隔板纸供料分纸机构的上方与机架上部若干第一横梁连接，所述极板叠片组装机构设置在机架中部的中间前方衔接极群输送机构。

作为优选，所述机架包括若干主横梁、若干第一横梁、工作台、第二横梁、若干竖梁、若干漏斗、环保管，所述若干主横梁连接于若干第一横梁，所述若干竖梁连接于若干主横梁和若干第一横梁，若干漏斗连接于中层右侧的若干主横梁和若干第一横梁的下方，所述若干漏斗右侧连接于环保管，漏斗的下方设有集尘仓，所述工作台设置在机架的前方与极板叠片组装机构衔接，所述第二横梁设置工作台上，所述极群输送机构设置在第二横梁上。

作为优选，所述负压机构包括供气管、若干开孔、若干切换件、若干气缸、堵头、紧固件、若干调节气嘴、若干气嘴，所述供气管安装在机架顶部的若干主横梁上并用紧固件固定牢，所述供气管设有若干开孔，若干切换件安装在若干开孔处，所述若干气缸设置在若干切换件的上方，所述供气管的两端设有堵头，所述若干调节气嘴连接于若干气缸上，所述若干气嘴安装在若干切换件上。

作为优选，所述链式极板输送机构包括升降机构、左侧板、右侧板、连杆、链条、调节件、链轮、固定座、电机、电机安装板、轴杆、挡板、检测座、检测开关，所述链轮相对水平设置在左侧板和右侧板两端，在左、右侧板的末端设有轴杆连接链轮，左侧板与右侧板相对设置并用连杆连接，所述调节件安装左侧板末端，所述链条设置在链轮上，所述固定座安装在左、右侧板的两端，电机安装板上安装了电机并连接另一组链轮和链条，挡板固定在左、右侧板前端内侧，检测座安装在右侧板前端外侧，检测开关设置在挡板开孔处，在左、右侧板的前方靠近链轮处的上方均设有一开口和检测开关，升降机构设置在靠近挡板和两链条的中间；所述升降机构包括A安装板、支撑杆、电机座、A电机、U型座、上固定板、顶板、A缓冲件、直线轴承、A检测开关、B缓冲件、固定件、齿条，所述A安装板上安装了支撑杆、B缓冲件和固定件，所述上固定板安装在支撑杆的上方，上固定板上设有顶板，所述电机座连接于U型座下方，所述A电机安装在电机座上，所述U型座上安装了直线轴承和A缓冲件，所述U形座设有开孔供固定件穿过，所述固定件设有多个检测孔、其上部并与上固定板连接，齿条连接于固定件，所述A检测开关安装在U型座的一侧与固定件水平设置，所述U型座安装在左、右侧板的前部外侧，所述调节件是调节链条的松紧。

作为优选，所述吸附输送机构包括安装板、A伸缩气缸、缓冲件、滑轨、滑块、侧板、固定块、连接件、底板、B伸缩气缸、万能接头、连接块、真空腔体、A连接件、A吸盘、B连接件、B吸盘、C连接件、光杆、气嘴、直线轴承，所述吸盘安装在A连接件上，连接件连接于真空腔体下方，连接块一侧与真空腔体连接，所述连接块两端设有光杆、上方设有底板，所述光杆穿过直线轴承，所述直线轴承安装在底板上和B伸缩气缸的两边,侧板设置在底板的两侧，所述底板上安装了B伸缩气缸，万能接头一端连接于B伸缩气缸另一端连接于连接块，固定块与侧板连接，所述右边的固定块安装在滑块上，所述滑轨固定在安装板上，滑块与滑轨连接，所述缓冲件相对设置在滑轨和连接件的两边并与安装板的两侧固定，所述A伸缩气缸设置在滑轨的上方与安装板固定右侧还与连接件相连接，所述B连接件连接另一真空腔体和B吸盘，所述C连接件连接于两组侧板的顶部，所述连接件固定在最右边的侧板和固定块的侧面,所述A、B伸缩气缸和真空腔体上均设有气嘴。

作为优选，所述极板叠片组装机构包括连杆、轴杆、A调节件、A固定座、右板、左板、A检测开关、A链轮、A链条、凸件、A左板、A右板、A挡板、漏灰板、键条、B电机、齿轮、B挡板，所述A链轮设置在左、右板上，所述左、右板相对设置中间设有漏灰板，所述键条设置在漏灰板上面的两边，所述连杆穿过漏灰板的两侧连接于右板和左板，轴杆连接于A链轮，A链条设置在前后两对A链轮和键条上，所述A链条设有上设有凸件，所述左、右板的内侧相对设置A挡板，所述A调节件固定在左、右侧板的一侧与A链轮固定件连接，所述A检测开关连接于左板的外侧并设置在A链轮和A链条的上方；所述A左、右板相对设置中间及内侧也设有漏灰板、连杆和A挡板，所述A左、右板上还安装了相对的A链轮、齿轮其前端内侧上方设有相对的B挡板，所述A电机设置在A左板上连接于轴杆，所述轴杆上设有齿轮，所述齿轮啮合另两组齿轮，所述左、右板和A左、右板的外侧连接于A固定座若干，所述A固定座底部连接于若干第一横梁。

作为优选，所述极群输送机构包括极群整形机构、连杆、轴杆、A调节件、A固定座、A检测开关、A链轮、A链条、凸件、键条、B电机、侧安装板、链爪、定位爪、铰链板、固定板，所述侧安装板相对设置用连杆连接，所述连杆的两端设有键条，侧安装板两端内侧均相对设有A链轮、一端外侧设有A调节件，另一端左边侧安装板的外侧设有A电机并与轴杆连接， 所述右边的侧安装板安装A调节件的另一头还安装了A检测开关，所述轴杆连接于A链轮，A链条设置在A链轮上，所述A链条外侧设有凸件若干个、内侧设有链爪若干个，所述铰链板若干个安装在链爪若干个上，所述定位爪相对设置在铰链板和固定板上，所述定位爪安装在铰链板上，固定板上也设有定位爪，所述A固定座若干个安装在侧安装板的外侧，所述A固定座底部连接于第二横梁；

所述极群整形机构包括支撑板、开孔、整形件、上板、气缸座、上气缸、下气缸、A气缸座、A气缸、光轴、轴承、固定支架、固定叉、弹性件、定位件、光杆，所述支撑板上设有开孔并相对设置，所述整形件设置在开孔位置并与A气缸连接，所述A气缸固定在A气缸座上，A气缸座与支撑板固定，所述定位件反向相对设置在光杆上，所述弹性件设置在光杆上及若干个定位件的中间，所述固定叉设置在定位件中上部和固定支架里面，所述光杆两端与固定支架两侧下部连接，所述固定支架安装了光轴并穿过轴承，所述下气缸安装在固定支架的中间并与固定叉连接，所述轴承安装在上板上，所述上气缸安装在气缸座并与下气缸连接，所述上板上安装了气缸座。

作为优选，所述链式极板输送机包括第一极板输送机构、第二极板输送机构，所述第一极板输送机构上设置了负极板, 第二极板输送机构上设置了正极板,依次按照此方式均设置了若干组，隔板纸设置在隔板纸供料分纸机构中，链式极板输送机构的对面设置了若干组隔板纸供料分纸机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，实用性强，有效地解决了现有人工叠片或包片不合理及精度低，现将对应的多组正、负极板同时用吸片和横移至极板叠片组装机构上，然后将多组隔板纸同时用吸盘和横移将隔板纸叠放在，极板叠片组装机构相对应的正、负极板上方，在输送的过程中实现自动极板叠片组装，叠片组装好的极群由极群输送机构输送下道工序，在输送的过程中完成极群整形。实现了自动叠片组装、输送、整形和弯边板耳，提高生产效率，解决了现有叠片方式无法满足中大密蓄电池极板、管式极板、带筋条和微孔隔板纸的叠片组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体装配图；

图2为本实用新型的链式极板输送、隔板纸供料分纸、极板叠片组装机构排布图；

图3为本实用新型的吸附输送机构排布图；

图4为本实用新型的机架立体图；

图5为本实用新型的负压机构放大装配图；

图6为本实用新型的链式极板输送机构整体装配图；

图6-1为图6极板输送部件装配图；

图6-2为图6中的升降机构立体装配图；

图7为本实用新型的吸附输送机构立体装配图；

图8为本实用新型的极板叠片组装机构立体分解装配图；

图9为本实用新型的极群输送机构立体装配图；

图10为本实用新型的极群输送机构输送部件立体装配图；

图11为本实用新型的极群输送机构中的极群整形机构立体装配图；

图11-1为图11分解示意图。

【具体实施方式】

本实用新型的核心为提供一种铅蓄电池极群自动组装设备。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施例提供了一种铅蓄电池极群自动组装设备，请参考图1、图2和图3，包括机架1、负压机构2、链式极板输送机构3、隔板纸供料分纸机构4、吸附输送机构5、极板叠片组装机构6、极群输送机构7、极群8、负极板81、正极板82、隔板纸83，所述负压机构2固定于机架1上部，链式极板输送机构3若干并列水平设置在极板叠片组装机构6的一侧并与若干第一横梁12固定，所述极板叠片组装机构6的另一侧设有隔板纸供料分纸机构4若干组，吸附输送机构5设置在隔板纸供料分纸机构4的上方与机架1上部若干第一横梁12连接，所述极板叠片组装机构6设置在机架中部的中间前方并衔接极群输送机构7。

参阅图1和图4，所述机架1包括若干主横梁11、若干第一横梁12、工作台13、第二横梁13-1、若干竖梁14、若干漏斗14-1、环保管15，所述若干主横梁11连接于若干第一横梁12，所述若干竖梁14连接于若干主横梁11和若干第一横梁12，若干漏斗14-1连接于中层右侧的若干主横梁11和若干第一横梁12的下方，所述若干漏斗14-1右侧连接于环保管15，若干漏斗14-1的下方设有集尘仓，所述工作台13设置在机架1的前方与极板叠片组装机构6衔接，所述第二横梁13-1设置工作台13上，所述第二横梁13-1的下方也设有漏斗，在漏斗的下方还设有环保袋，所述极群输送机构7设置在第二横梁13-1上 。环保设备可以直接连接环保管15，将细微的粉尘抽走进行处理，粗大的颗粒经漏斗落入至集尘仓或环保袋中，进行回收利用，下吸尘环保设置符合铅蓄电池环保新标准及铅蓄电池的准入条件。

参阅图1和图5，所述负压机构2包括供气管20、若干开孔21、若干切换件22、若干气缸23、堵头24、紧固件25、若干调节气嘴26、若干气嘴27，所述供气管20安装在机架1顶部的若干主横梁11上并用紧固件25固定牢，所述供气管20设有若干开孔21，若干切换件22安装在若干开孔21，所述若干气缸23设置在若干切换件22的上方，所述供气管20的两端均设有堵头24，所述若干调节气嘴26连接于若干气缸23上，所述若干气嘴27安装在若干切换件22。负压机构2既可以将气源供应给各个气动力机构, 若干切换件22又能将气源转换成真空状态，供吸附输送机构5的B伸缩气缸58吸附正、负极板82、81和隔板纸83。

参阅图1、图2、图6、图6-1和图6-2，所述链式极板输送机构3包括升降机构30、左侧板31、右侧板32、连杆33、链条34、调节件34-1、链轮35、固定座36、电机37、电机安装板37-1、轴杆38、挡板39、检测座39-1、检测开关310，所述链轮35相对水平设置在左侧板31和右侧板32两端，在左、右侧板31、32的末端设有轴杆38连接链轮35，链轮35中设有轴承和卡环，链轮35相对设置在左、右侧板31、32上用螺钉紧固。左侧板31与右侧板32相对设置并用连杆33连接，所述调节件34-1安装左侧板31末端，所述链条34设置在链轮35上，所述固定座36安装在左、右侧板31、32的两端，电机安装板37-1上安装了电机37并连接另一组链轮35和链条34，挡板39固定在左、右侧板31、32前端内侧，检测座39-1安装在右侧板32前端外侧，检测开关310设置在挡板39开孔处，在左、右侧板31、32的前方靠近链轮35处的上方均设有一开口和检测开关310，升降机构30设置在靠近挡板39和两链条34的中间；所述升降机构30包括A安装板301、支撑杆302、电机座303、A电机304、U型座305、上固定板306、顶板307、A缓冲件308、直线轴承309、A检测开关3010、B缓冲件3011、固定件3012、齿条3013，所述A安装板301上安装了支撑杆302、B缓冲件3011和固定件3012，所述上固定板306安装在支撑杆302的上方，上固定板306上设有顶板307，所述电机座303连接于U型座305下方，所述A电机304安装在电机座303上，所述U型座305上安装了直线轴承309和A缓冲件308，所述U形座305设有开孔供固定件3012穿过，所述固定件3012设有多个检测孔、其上部并与上固定板306连接，齿条3013连接于固定件3012，所述A检测开关3010安装在U型座305的一侧与固定件3012水平设置，所述U型座305安装在左、右侧板31、32的前部外侧，所述调节件34-1是调节链条34的松紧。所述链式极板输送机构3既可以输送负极板81又可以输送正极板82，所述链式极板输送机构3的排布方式如图1、图2：首先是按第一输送机构3A输送负极板81，然后是第二极板输送机构输送正极板82，依次重复……按此方式均横向排布了若干组，所述第一和第二输送机构原理是相同的。

隔板纸供料分纸机构4的具体结构参照本申请人的专利申请号为“201420695035.7”、名称为“一种自动送料装置”专利，或者是专利申请号为“201410742813.8”、名称为“一种片式隔板自动送纸装置”专利，其结构不再详述。

参阅图1、图3和图7，所述吸附输送机构5包括安装板51、A伸缩气缸52、缓冲件53、滑轨54、滑块55、侧板56、固定块56-1、连接件56-2、底板57、B伸缩气缸58、万能接头59、连接块59-1、真空腔体510、A连接件511、A吸盘512、B连接件513、B吸盘514、C连接件515、光杆516、气嘴517、直线轴承309，所述吸盘512安装在A连接件511上，连接件511连接于真空腔体510下方，连接块59-1一侧与真空腔体510连接，所述连接块59-1两端设有光杆516、上方设有底板57，所述光杆516穿过直线轴承309，所述直线轴承309安装在底板57上和B伸缩气缸58的两边,侧板56设置在底板57的两侧，所述底板57上安装了B伸缩气缸58，万能接头59一端连接于B伸缩气缸58另一端连接于连接块59-1，固定块56-1与侧板56连接，所述右边的固定块56-1安装在滑块55上，所述滑轨54固定在安装板51上，滑块55与滑轨54连接，所述缓冲件53相对设置在滑轨54和连接件56-2的两边并与安装板51的两侧固定，所述A伸缩气缸52设置在滑轨54的上方与安装板51固定右侧还与连接件56-2相连接，所述B连接件513连接另一真空腔体510和B吸盘514，所述C连接件515连接于两组侧板56的顶部，所述连接件56-2固定在最右边的侧板56和右边的固定块56-1的侧面,所述A、B伸缩气缸52、58和真空腔体510上均设有气嘴517。吸附输送机构5排布方式如图3、图7横向并排安装了若干组，如图7每一个吸附输送机构5中均有两组吸附装置，右边的一组是吸附极板，左边的一组是吸附隔板纸83，所述吸附输送机构的A吸盘512在负压状态下吸附起凹凸不平带筋条的隔板纸83，B吸盘514也可以吸附起又大又重的管式极板及其它型号的正、负极板82、81，还能吸附起有裂缝和凸凹不平的极板。如图3吸附输送机构5，右边的若干组B伸缩气缸58同时伸出吸附起若干组正、负极板82、81，及左边的若干组B伸缩气缸58同时吸附起若干个隔板纸83。

参阅图1、图2和图8，所述极板叠片组装机构6包括连杆33、轴杆38、A调节件62、A固定座63、右板64、左板65、A检测开关3010、A链轮67、A链条68、凸件68-1、A左板69、A右板69-1、A挡板610、漏灰板611、键条611-1、B电机612、齿轮613、B挡板614，所述A链轮67设置在左、右板65、64上，所述左、右板65、64相对设置中间设有漏灰板611，所述键条611-1设置在漏灰板611上面的两边，所述连杆33穿过漏灰板611的两侧连接于右板64和左板65，轴杆38连接于A链轮67，A链条68设置在前后两对A链轮67和键条611-1上，所述A链条68设有上设有凸件68-1，所述左、右板65、64的内侧相对设置A挡板610，所述A调节件62固定在左、右板65、64的一侧与A链轮67固定件连接，所述A检测开关3010连接于左板65的外侧并设置在A链轮67和A链条68的上方；所述A左、右板69、69-1相对设置中间及内侧也设有漏灰板611、连杆33和A挡板610，所述A左、右板69、69-1上还安装了相对的A链轮67、齿轮613其前端内侧上方设有相对的B挡板614，所述A电机612设置在A左板69上连接于轴杆38，所述轴杆38上设有齿轮613，所述齿轮613啮合齿轮613，所述左、右板65、64和A左、右板侧板69、69-1的外侧连接于若干个A固定座63，所述A固定座63底部连接于若干第一横梁12。

参阅图1、图9、图10、图11、和图11-1，所述极群输送机构7包括极群整形机构70、连杆33、轴杆38、A调节件62、A固定座63、A检测开关3010、A链轮67、A链条68、凸件68-1、键条611-1、B电机612、侧安装板71、链爪72、定位爪74、铰链板75、固定板76，所述侧安装板71相对设置用连杆33连接，所述连杆33的两端设有键条611-1，侧安装板71两端内侧均相对设有A链轮67、一端外侧设有A调节件62，另一端左边侧安装板71的外侧设有A电机612并与轴杆38连接，所述右边的侧安装板71安装A调节件62的另一头还安装了A检测开关3010，所述轴杆38连接于A链轮67，A链条68设置在A链轮67上，所述A链条68外侧设有凸件68-1若干个、内侧设有链爪72若干个，所述铰链板75若干个安装在链爪72若干个上，所述定位爪74相对设置在铰链板75和固定板76上，所述定位爪74安装在铰链板75上，固定板76上也设有定位爪74，所述A固定座63若干个安装在侧安装板71的外侧，所述A固定座63底部连接于第二横梁13-1；所述极群整形机构70包括支撑板701、开孔702、整形件703、上板704、气缸座705、上气缸706、下气缸706-1、A气缸座707、A气缸708、光轴709、轴承7010、固定支架7011、固定叉7012、弹性件7013、定位件7014、光杆516，所述支撑板701上设有开孔702并相对设置，所述整形件703设置在开孔702位置并与A气缸708连接，所述A气缸708固定在A气缸座707上，A气缸座707与支撑板701固定，所述定位件7014反向相对设置在光杆516上，所述弹性件7013设置在光杆516上及若干个定位件7014的中间，所述固定叉7012设置在定位件7014中上部和固定支架7011里面，所述光杆516两端与固定支架7011两侧下部连接，所述固定支架7011安装了光轴709并穿过轴承7010，所述下气缸706-1安装在固定支架7011的中间并与固定叉7012连接，所述轴承7010安装在上板704上，所述上气缸706安装在气缸座705并与下气缸706-1连接，所述上板704上安装了气缸座705。所述极板叠片组装机构6输送过来的极群8被定位爪74接住，极群输送机构7将极群8输送至极群整形机构70，至极群整形机构70将极群8的左右两侧、上下和板耳进行整形，极群8整形完毕后继续往下道工序输送。所述板耳就是极板的耳朵。

参阅图1和图2，所述链式极板输送机3包括第一极板输送机构3A、第二极板输送机构3B，所述第一极板输送机构3A上设置了负极板81, 第二极板输送机构3B上设置了正极板82并依次间隔设置了若干组，链式极板输送机构3的对面设置了若干组隔板纸供料分纸机构4。

基于上述铅蓄电池极群自动组装设备的自动组装工作原理，以单片极板叠片组装为列：

(1)初始状态，所有原点到位，首先是若干组负极板81、若干组正极板82被若干组链式极板输送机构3的电机37和链条34向挡板39方向输送，当检测开关310检测到链条34上有料时，电机37停止输送；

→(2)在A电机304驱动下齿轮与齿条3013啮合，带动A安装板301和顶板307整体上升，同时托举起若干组负极板81、正极板82，托举的若干组负极板81和正极板82被B吸盘514吸完后，检测开关3010测到无料时，A安装板301和顶板307整体下降；

→(3)同步的若干组吸附输送机构3中的A伸缩气缸52伸出横移到右，B吸盘514在负极板81和正极板82的正上方；

→(4) 若干组吸附输送机构3中右边的B伸缩气缸58伸出，B吸盘514吸附负极板81和正极板82；

→(5) 右边的B伸缩气缸58缩回，同步的A伸缩气缸52缩回横移到极板叠片组装机构6上方；

→(6) 右边的B伸缩气缸58伸出到位松开放片，负极板81、正极板82被放至在极板叠片组装机构6中A检测开关3010的右前方（即起点），以及A链条68上凸件68-1的中间；

→(7) 右边的B伸缩气缸58缩回，同时负极板81、正极板82被A电机612和A链条68向前输送一格，(即：检测开关3010检测到凸件68-1时停止)，还有同步的A伸缩气缸52缩回横移到左；

→(8) 若干组吸附输送机构3中左边的B伸缩气缸58伸出,A吸盘512吸附起每个隔板纸供料分纸机构4中的隔板纸83；

→(9) 左边的B伸缩气缸58缩回, 同步的A伸缩气缸52缩回横移到极板叠片组装机构6上方；

→(10) 左边的B伸缩气缸58伸出到位松开放纸，隔板纸83放至在极板叠片组装机构6中，被A链条68输送过来的负极板81和正极板82的上方；

→(11) 左边的B伸缩气缸58缩回，同时被叠放的负极板81、隔板纸83、正极板82被A电机612和A链条68向前输送一格；

→(12) 组装好的极群8，被极群输送机构7的定位爪74接住，极群输送机构7将极群8输送至极群整形机构70，极群整形机构70将极群8的左右两侧、上下和板耳进行整形，极群8整形完毕后继续往下道工序输送。重复步骤1至12步若干次，依次循环，实现连续自动化生产。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于：包括机架、负压机构、链式极板输送机构、隔板纸供料分纸机构、吸附输送机构、极板叠片组装机构、极群输送机构、极群、负极板、正极板、隔板纸，所述负压机构固定于机架上部，链式极板输送机构若干并列水平设置在极板叠片组装机构的一侧并与若干第二横梁固定，所述极板叠片组装机构的另一侧设有隔板纸供料分纸机构，吸附输送机构设置在隔板纸供料分纸机构的上方与机架上部若干第一横梁连接，所述极板叠片组装机构设置在机架中部的中间前方衔接极群输送机构。

2.2．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述机架包括若干主横梁、若干第一横梁、工作台、第二横梁、若干竖梁、若干漏斗、环保管，所述若干主横梁连接于若干第一横梁，所述若干竖梁连接于若干主横梁和若干第一横梁，若干漏斗连接于中层右侧的若干主横梁和若干第一横梁的下方，所述若干漏斗右侧连接于环保管，漏斗的下方设有集尘仓，所述工作台设置在机架的前方与极板叠片组装机构衔接，所述第二横梁设置工作台上，所述极群输送机构设置在第二横梁上。

3.3．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述负压机构包括供气管、若干开孔、若干切换件、若干气缸、堵头、紧固件、若干调节气嘴、若干气嘴，所述供气管安装在机架顶部的若干主横梁上并用紧固件固定牢，所述供气管设有若干开孔，若干切换件安装在若干开孔处，所述若干气缸设置在若干切换件的上方，所述供气管的两端设有堵头，所述若干调节气嘴连接于若干气缸上，所述若干气嘴安装在若干切换件上。

4.4．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述链式极板输送机构包括升降机构、左侧板、右侧板、连杆、链条、调节件、链轮、固定座、电机、电机安装板、轴杆、挡板、检测座、检测开关，所述链轮相对水平设置在左侧板和右侧板两端，在左、右侧板的末端设有轴杆连接链轮，左侧板与右侧板相对设置并用连杆连接，所述调节件安装左侧板末端，所述链条设置在链轮上，所述固定座安装在左、右侧板的两端，电机安装板上安装了电机并连接另一组链轮和链条，挡板固定在左、右侧板前端内侧，检测座安装在右侧板前端外侧，检测开关设置在挡板开孔处，在左、右侧板的前方靠近链轮处的上方均设有一开口和检测开关，升降机构设置在靠近挡板和两链条的中间；所述升降机构包括A安装板、支撑杆、电机座、A电机、U型座、上固定板、顶板、A缓冲件、直线轴承、A检测开关、B缓冲件、固定件、齿条，所述A安装板上安装了支撑杆、B缓冲件和固定件，所述上固定板安装在支撑杆的上方，上固定板上设有顶板，所述电机座连接于U型座下方，所述A电机安装在电机座上，所述U型座上安装了直线轴承和A缓冲件，所述U形座设有开孔供固定件穿过，所述固定件设有多个检测孔、其上部并与上固定板连接，齿条连接于固定件，所述A检测开关安装在U型座的一侧与固定件水平设置，所述U型座安装在左、右侧板的前部外侧，所述调节件是调节链条的松紧。

5.5．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述吸附输送机构包括安装板、A伸缩气缸、缓冲件、滑轨、滑块、侧板、固定块、连接件、底板、B伸缩气缸、万能接头、连接块、真空腔体、A连接件、A吸盘、B连接件、B吸盘、C连接件、光杆、气嘴、直线轴承，所述吸盘安装在A连接件上，连接件连接于真空腔体下方，连接块一侧与真空腔体连接，所述连接块两端设有光杆、上方设有底板，所述光杆穿过直线轴承，所述直线轴承安装在底板上和B伸缩气缸的两边,侧板设置在底板的两侧，所述底板上安装了B伸缩气缸，万能接头一端连接于B伸缩气缸另一端连接于连接块，固定块与侧板连接，所述右边的固定块安装在滑块上，所述滑轨固定在安装板上，滑块与滑轨连接，所述缓冲件相对设置在滑轨和连接件的两边并与安装板的两侧固定，所述A伸缩气缸设置在滑轨的上方与安装板固定右侧还与连接件相连接，所述B连接件连接另一真空腔体和B吸盘，所述C连接件连接于两组侧板的顶部，所述连接件固定在最右边的侧板和固定块的侧面,所述A、B伸缩气缸和真空腔体上均设有气嘴。

6.6．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述极板叠片组装机构包括连杆、轴杆、A调节件、A固定座、右板、左板、A检测开关、A链轮、A链条、凸件、A左板、A右板、A挡板、漏灰板、键条、B电机、齿轮、B挡板，所述A链轮设置在左、右板上，所述左、右板相对设置中间设有漏灰板，所述键条设置在漏灰板上面的两边，所述连杆穿过漏灰板的两侧连接于右板和左板，轴杆连接于A链轮，A链条设置在前后两对A链轮和键条上，所述A链条设有上设有凸件，所述左、右板的内侧相对设置A挡板，所述A调节件固定在左、右侧板的一侧与A链轮固定件连接，所述A检测开关连接于左板的外侧并设置在A链轮和A链条的上方；所述A左、右板相对设置中间及内侧也设有漏灰板、连杆和A挡板，所述A左、右板上还安装了相对的A链轮、齿轮其前端内侧上方设有相对的B挡板，所述A电机设置在A左板上连接于轴杆，所述轴杆上设有齿轮，所述齿轮啮合另两组齿轮，所述左、右板和A左、右板的外侧连接于若干个A固定座，所述A固定座底部连接于若干第一横梁。

7.7．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述极群输送机构包括极群整形机构、连杆、轴杆、A调节件、A固定座、A检测开关、A链轮、A链条、凸件、键条、B电机、侧安装板、链爪、定位爪、铰链板、固定板，所述侧安装板相对设置用连杆连接，所述连杆的两端设有键条，侧安装板两端内侧均相对设有A链轮、一端外侧设有A调节件，另一端左边侧安装板的外侧设有A电机并与轴杆连接，所述右边的侧安装板安装A调节件的另一头还安装了A检测开关，所述轴杆连接于A链轮，A链条设置在A链轮上，所述A链条外侧设有凸件若干个、内侧设有链爪若干个，所述铰链板若干个安装在链爪若干个上，所述定位爪相对设置在铰链板和固定板上，所述定位爪安装在铰链板上，固定板上也设有定位爪，所述A固定座若干个安装在侧安装板的外侧，所述A固定座底部连接于第二横梁；所述极群整形机构包括支撑板、开孔、整形件、上板、气缸座、上气缸、下气缸、A气缸座、A气缸、光轴、轴承、固定支架、固定叉、弹性件、定位件、光杆，所述支撑板上设有开孔并相对设置，所述整形件设置在开孔位置并与A气缸连接，所述A气缸固定在A气缸座上，A气缸座与支撑板固定，所述定位件反向相对设置在光杆上，所述弹性件设置在光杆上及若干个定位件的中间，所述固定叉设置在定位件中上部和固定支架里面，所述光杆两端与固定支架两侧下部连接，所述固定支架安装了光轴并穿过轴承，所述下气缸安装在固定支架的中间并与固定叉连接，所述轴承安装在上板上，所述上气缸安装在气缸座并与下气缸连接，所述上板上安装了气缸座。

8.8．如权利要求1所述的一种铅蓄电池极群自动组装设备，其特征在于，所述链式极板输送机包括第一极板输送机构、第二极板输送机构，所述第一极板输送机构上设置了负极板, 第二极板输送机构上设置了正极板，依次按照此方式均设置了若干组，隔板纸设置在隔板纸供料分纸机构中，链式极板输送机构的对面设置了若干组隔板纸供料分纸机构。