CN209626351U - 一种四边定位锂电池装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四边定位锂电池装置。该装置包括传动机构（1）、四边定位机构（2）、电池托盘（3）以及支撑板（4）；所述四边定位机构（2）和所述电池托盘（3）均设置在所述支撑板（4）上；所述四边定位机构（2）包括分布位于所述电池托盘（3）的四个方位、且可以所述电池托盘（3）为中心联动合拢或分开的四个定位夹具（21）；所述传动机构（1）用于传动驱动所述四边定位机构（2）的四个所述定位夹具（21）合拢或分开。该四边定位锂电池装置中，位于四个方位的夹具可实现同步联动合拢夹紧锂电池或松开，定位精准度高；且采用统一的传动机构驱动四个方位的夹具进行合拢夹紧或分开，整体结构精简，工装成本更低，操作更简便。

Description

一种四边定位锂电池装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产定位设备领域，具体涉及一种四边定位锂电池装置。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要完成包括封口、切边、折边、烫边以及焊接等工艺加工过程，在完成这些工艺加工过程中，锂电池需要流向各个相应的工位，并且在相应的流动过程及加工工位中需要有高精准的定位要求。因此，需要有高精度的定位夹具装置对锂电池进行精准定位。

然而，现有的锂电池定位夹具装置中，定位夹具之间多为采用各自独立的动力系统驱动。这不利于能耗的节约，并使结构空间过于冗杂。而且，定位夹具由各自独立的动力系统驱动，相互之间独立控制，定位夹具的不能联动同步合拢或分开，从而导致定位精准度不高，容易存在定位偏移，不利于高精准定位。同时，采用各自独立的动力系统驱动以及需要进行调控定位精准度的机制或机构增加，更使整体工装成本更高，费时费力，而且操作更复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种四边定位锂电池装置。该装置为四边定位的夹具装置，位于四个方位的夹具之间通过凸轮轴承随动器联动连接，可实现同步联动合拢夹紧锂电池或松开，定位精准度高；且采用统一的传动机构驱动四个方位的夹具进行合拢夹紧或分开，使整体结构更精简，无需增加外用调控机构，整体装置的工装成本更低，操作更简单方便。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种四边定位锂电池装置，包括传动机构、四边定位机构、电池托盘以及支撑板；

所述四边定位机构和所述电池托盘均设置在所述支撑板上；所述四边定位机构包括分布位于所述电池托盘四个方位、且可以所述电池托盘为中心联动合拢或分开的四个定位夹具；所述传动机构用于传动驱动所述四边定位机构的四个所述定位夹具合拢或分开。

优选的，四个所述定位夹具滑动安装在所述支撑板上，且两两相邻的两个所述定位夹具之间通过凸轮轴承随动器联动连接，可实现四个所述定位夹具同步联动合拢或分开；所述传动机构的输出端与四个所述定位夹具传动连接。

更优选的，四个所述定位夹具均通过滑动连接板滑动安装在所述支撑板上，且两两相邻的两个所述定位夹具所对应的两个相邻所述滑动连接板之间通过凸轮轴承随动器联动连接，可实现四个所述定位夹具同步联动合拢或分开；所述传动机构的输出端与四个所述滑动连接板传动连接。

优选的，所述传动机构包括伺服电机以及滑动座；所述伺服电机的输出端与所述滑动座传动连接；所述滑动座与所述四边定位机构的四个所述定位夹具传动连接。

更优选的，所述滑动座与四个所述定位夹具中任意相对的两个定位夹具通过凸轮轴承随动器联动连接。

更优选的，所述伺服电机的输出端通过丝杆与所述滑动座传动连接。

优选的，还包括光电开关，用于监测反馈所述四边定位机构的四个所述定位夹具合拢或分开的极限间距。

更优选的，还包括光电开关，用于监测反馈所述滑动座的移动位移，从而监测反馈所述四边定位机构的四个所述定位夹具合拢或分开的极限间距。滑动座与四个所述定位夹具中任意相对的两个定位夹具通过凸轮轴承随动器联动连接，而四个所述的定位夹具相互之间通过凸轮轴承随动器联动连接，在滑动座滑动位移的过程中，四个所述的定位夹具将同步联动合拢或分开，光电开关通过监测反馈滑动座的移动位移即可间接监测反馈四边定位机构的四个所述定位夹具合拢或分开的极限间距。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的四边定位锂电池装置为四边定位的夹具装置，位于四个方位的夹具之间通过凸轮轴承随动器联动连接，可实现同步联动合拢夹紧锂电池或松开，实现高精准的定位要求；且采用统一的传动机构驱动四个方位的夹具进行合拢夹紧或分开，使整体结构更精简，无需增加外用调控机构，整体装置的工装成本更低，操作更简单方便。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的四边定位锂电池装置的立体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的四边定位锂电池装置的侧视结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的四边定位锂电池装置中电池托盘安装在支撑板上的结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的四边定位锂电池装置中的四边定位机构的结构示意图；

图5为具体实施例中本实用新型的四边定位锂电池装置中传动机构的结构示意图；

附图标注：1-传动机构，11-伺服电机，12-滑动座，13-丝杆，2-四边定位机构，21-定位夹具，3-电池托盘，4-支撑板，5-滑动连接板，6-光电开关，7-凸轮轴承随动器，100-底板，101-立柱。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例的一种四边定位锂电池装置，参见图1和图2所示，包括传动机构1、四边定位机构2、电池托盘3以及支撑板4。其中，传动机构1、四边定位机构2和电池托盘3均设置在支撑板4上，而支撑板4通过立柱101支撑设置在底板100上，底板100可固定装设在工作台面上，如此使夹具装置整体装设方便并在工作时处于较高的合适工作工位。

并参见图3和图4所示，所述四边定位机构2和所述电池托盘3均设置在所述支撑板4上，具体位于支撑板4的与底板101相背的一面上。具体参见图4所示，所述四边定位机构2包括分布位于所述电池托盘3的四个方位、且可以所述电池托盘3为中心联动合拢或分开的四个定位夹具21，具体包括分布位于电池托盘3的左右方位的两个定位夹具和前后方位的两个夹具。其中，所述传动机构1用于传动驱动所述四边定位机构2的四个所述定位夹具21合拢或分开。

前后左右的四个定位夹具21滑动安装在所述支撑板4上，且两两相邻的两个所述定位夹具21之间通过凸轮轴承随动器7联动连接，可实现四个定位夹具21同步联动合拢或分开。所述传动机构1的输出端与四个所述定位夹具21传动连接，用于驱动四个定位夹具21合拢或分开。

本实施例中，具体的，四个所述定位夹具21均通过滑动连接板5滑动安装在所述支撑板4上。支撑板4上具有滑轨，具体包括左右走向的两条横轨和前后走向的两条纵轨，两条横轨和两条纵轨垂直。前后左右的四个定位夹具21分别通过前后左右对应的四个滑动连接板5滑动安装在支撑板4上，其中，前后的两个定位夹具通过相对的两个滑动连接板5相对的安装支撑板4的两条纵轨上，左右的两个定位夹具通过相对的两个滑动连接板5相对的安装支撑板4的两条横轨上。且两两相邻的两个所述定位夹具21所对应的两个相邻所述滑动连接板5之间通过凸轮轴承随动器7联动连接，即位于左侧方位的滑动连接板5与位于前后滑动连接板5之间通过凸轮轴承随动器7联动连接，位于右侧方位的滑动连接板5与位于前后滑动连接板5之间亦通过凸轮轴承随动器7联动连接。并且具体参见图4，本实施例中，凸轮轴承随动器7固定安装在左右的两个滑动连接板5上，前后的四个滑动连接板5上具有用于安装凸轮轴承随动器7滑动的槽位，前后的两个滑动连接板5上用于凸轮轴承随动器7滑动的槽位与支撑板4上的横轨和纵轨的轴向的角度均为30~60°（本实施例为45°），从而使凸轮轴承随动器7在移动过程中的移动方向始终与支撑板4上的横轨和纵轨的轴向的角度均为30~60°（本实施例为45°），确保通过凸轮轴承随动器7可使移动过程中的前后左右四个滑动连接板5可同步联动合拢或分开，进而可实现四个定位夹具21同步联动合拢或分开，实现高精准的定位要求。

所述传动机构1的输出端与四个所述滑动连接板5传动连接，以驱动前后左右四个滑动连接板5合拢或分开进而使四个定位夹具21合拢或分开。具体参见图5所示，所述传动机构1包括伺服电机11以及滑动座12，传动机构1位于支撑板4的靠近底板101的一面上。所述伺服电机11的输出端与所述滑动座12传动连接；所述滑动座12与所述四边定位机构2的四个所述定位夹具21传动连接。采用统一的传动机构驱动四个方位的夹具进行合拢夹紧或分开，使整体结构更精简，且无需增加外用调控机构，整体装置的工装成本更低，操作更简单方便。

而且，所述滑动座12与四个所述定位夹具21中任意相对的两个定位夹具21通过凸轮轴承随动器联动连接。本实施例中，为滑动座12通过凸轮轴承随动器与位于电池托盘3左右两侧的滑动连接板5实现联动连接，具体的，凸轮轴承随动器固定安装在左右两侧的两个滑动连接板5上，滑动座12具有用于凸轮轴承随动器滑动的槽位。本实施例中，伺服电机11的输出端伸缩方向与支撑板4上的纵轨的轴向方向一致，而滑动座12上用于凸轮轴承随动器滑动的槽位与支撑板4上的纵轨的轴向的角度为30~60°（本实施例为45°，且与前后的两个滑动连接板5上用于凸轮轴承随动器滑动的槽位的夹角成90°），从而使装设在滑动座12上的凸轮轴承随动器在移动过程中的移动方向始终与支撑板4上的纵轨的轴向的角度为30~60°（本实施例为45°），确保通过凸轮轴承随动器可使移动过程中的左右四个滑动连接板5可同步联动合拢或分开，进而同步联动带动前后左右四个滑动连接板5同步联动合拢或分开，实现四个定位夹具21同步联动合拢或分开。

具体的，其中，所述伺服电机11的输出端通过丝杆13与所述滑动座12传动连接。

本实施例的四边定位锂电池装置还包括光电开关6，用于监测反馈所述四边定位机构2的四个所述定位夹具21合拢或分开的极限间距，以实现高精准定位。

具体的，本实施例中，参见图2和图5所示，光电开关6安装设置在滑动座12上，并且光电开关16与伺服电机11伺服连接。通过光电开关6可监测所述滑动座12的移动位移，从而可监测所述四边定位机构2的四个所述定位夹具21合拢或分开的极限间距，并将监测信息进行反馈，进而反馈控制伺服电机11的输出功率，有效精确控制四个定位夹具21合拢或分开的极限间距，提高定位精准度。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种四边定位锂电池装置，其特征在于，包括传动机构（1）、四边定位机构（2）、电池托盘（3）以及支撑板（4）；

所述四边定位机构（2）和所述电池托盘（3）均设置在所述支撑板（4）上；所述四边定位机构（2）包括分布位于所述电池托盘（3）的四个方位、且可以所述电池托盘（3）为中心联动合拢或分开的四个定位夹具（21）；所述传动机构（1）用于传动驱动所述四边定位机构（2）的四个所述定位夹具（21）合拢或分开。

2.根据权利要求1所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，四个所述定位夹具（21）滑动安装在所述支撑板（4）上，且两两相邻的两个所述定位夹具（21）之间通过凸轮轴承随动器联动连接，可实现四个所述定位夹具（21）同步联动合拢或分开；所述传动机构（1）的输出端与四个所述定位夹具（21）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，四个所述定位夹具（21）均通过滑动连接板（5）滑动安装在所述支撑板（4）上，且两两相邻的两个所述定位夹具（21）所对应的两个相邻所述滑动连接板（5）之间通过凸轮轴承随动器联动连接，可实现四个所述定位夹具（21）同步联动合拢或分开；所述传动机构（1）的输出端与四个所述滑动连接板（5）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，所述传动机构（1）包括伺服电机（11）以及滑动座（12）；所述伺服电机（11）的输出端与所述滑动座（12）传动连接；所述滑动座（12）与所述四边定位机构（2）的四个所述定位夹具（21）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，所述滑动座（12）与四个所述定位夹具（21）中任意相对的两个定位夹具（21）通过凸轮轴承随动器联动连接。

6.根据权利要求4所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，所述伺服电机（11）的输出端通过丝杆（13）与所述滑动座（12）传动连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，还包括光电开关（6），用于监测反馈所述四边定位机构（2）的四个所述定位夹具（21）合拢或分开的极限间距。

8.根据权利要求4~6任一项所述的一种四边定位锂电池装置，其特征在于，还包括光电开关（6），用于监测反馈所述滑动座（12）的移动位移，从而监测反馈所述四边定位机构（2）的四个所述定位夹具（21）合拢或分开的极限间距。