CN103612905A - 片材海绵自动抓取机构 - Google Patents

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lifting
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徐汉东
还伟海
徐天键
周继龙
张乃扣
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JIANGSU HONGYE MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种结构紧凑的片材海绵自动抓取机构。包括：机架，在所述机架上设置有导轨，在所述导轨上滑动设置有与其相互配合的滑动块，在所述滑动块下端连接有滑动架，在所述滑动架上设置有提升气缸，在所提升气缸的两侧滑动架上设置有导向套，所述提升气缸的活塞杆与提升支架相连接，在所述提升支架上设置有与导向套相互配合的导向杆，在所述提升支架下端设置有若干插针薄形双轴磁石气缸，所述插针薄形双轴气缸的活塞杆与针排支架相连接，在所述针排支架上设置有若干插针。

Description

片材海绵自动抓取机构
技术领域
    本发明涉及一种片材海绵自动抓取机构。
背景技术
片状海绵由于其多孔、厚度大小不一、弹性好、重量轻，常用于体育场所、运动场地及救护防护设备中，也会用在家庭生活中如洗碗的百洁布、洗澡的搓布，这些片状海绵的复合加工，由于多孔没办法用真空吸盘抓取，传统方法都是复合前用人工一片片拿取、上胶或者火焰燃烧，再复合，不仅工作量大，工人劳动强度高，工作效率低下，而且贴好的成品经常出现边缘不整齐，有偏、漏现象，产品质量不达标。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的片材海绵自动抓取机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：片材海绵自动抓取机构，包括：机架，在所述机架上设置有导轨，在所述导轨上滑动设置有与其相互配合的滑动块，在所述滑动块下端连接有滑动架，在所述滑动架上设置有提升气缸，在所提升气缸的两侧滑动架上设置有导向套，所述提升气缸的活塞杆与提升支架相连接，在所述提升支架上设置有与导向套相互配合的导向杆，在所述提升支架下端设置有若干插针薄形双轴磁石气缸，所述插针薄形双轴气缸的活塞杆与针排支架相连接，在所述针排支架上设置有若干插针。
本发明的优点是：上述片材海绵自动抓取机构，结构紧凑，美观实用，操作方便，不需要人工手动抓取片材海绵，减轻了工人的劳动强度，同时此机构高效、快速、精确，提高了工作效率，降低了片状海绵的移动难度，有效的保证了产品的质量。
附图说明
图1为本发明片材海绵自动抓取机构的结构示意图。
图2为图1中A-A剖面结构示意图。
图3为图1的左视结构示意图。
图4为图1中插针的结构示意图。
图中：1、机架，2、导轨，3、滑动块，4、滑动架，5、提升气缸，6、导向套，7、活塞杆，8、提升支架，9、导向杆，10、插针薄形双轴磁石气缸，11、活塞杆，12、针排支架，13、插针，14、海绵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2、图3、图4所示，片材海绵自动抓取机构，包括：机架1，在所述机架1上设置有导轨2，在所述导轨2上滑动设置有与其相互配合的滑动块3，在所述滑动块3下端连接有滑动架4，在所述滑动架4上设置有提升气缸5，在所提升气缸5的两侧滑动架4上设置有导向套6，所述提升气缸5的活塞杆7与提升支架8相连接，在所述提升支架8上设置有与导向套6相互配合的导向杆9，在所述提升支架8下端设置有若干插针薄形双轴磁石气缸10，所述插针薄形双轴气缸10的活塞杆11与针排支架12相连接，在所述针排支架12上设置有若干插针13。
使用时，设置在针排支架12上的若干插针13，从不同角度形成“八”字形，所述插针13的数量可根据海绵14的不同的长宽相应调节，确保海绵14提升及平稳移动。
使用过程中，所述插针13安装在针排支架12上，通过专用薄形双轴磁石气缸10连接，多组连接后通过提升支架8与提升气缸5连接形成抓取机构，所述薄形双轴磁石气缸10通过活塞杆11上下伸缩，带动插针13插入拔出海绵14，上下调节提升气缸5实现抓取海绵14后上下移动，再通过滑动块3在导轨2上滑动带动滑动架4在水平方向上移动，从而带动海绵14同步移动。
上述片材海绵自动抓取机构，结构紧凑，美观实用，操作方便，不需要人工手动抓取片材海绵，减轻了工人的劳动强度，同时此机构高效、快速、精确，提高了工作效率，降低了片状海绵的移动难度，有效的保证了产品的质量。

Claims (1)

1.片材海绵自动抓取机构，其特征在于：包括：机架（1），在所述机架（1）上设置有导轨（2），在所述导轨（2）上滑动设置有与其相互配合的滑动块（3），在所述滑动块（3）下端连接有滑动架（4），在所述滑动架（4）上设置有提升气缸（5），在所提升气缸（5）的两侧滑动架（4）上设置有导向套（6），所述提升气缸（5）的活塞杆（7）与提升支架（8）相连接，在所述提升支架（8）上设置有与导向套（6）相互配合的导向杆（9），在所述提升支架（8）下端设置有若干插针薄形双轴磁石气缸（10），所述插针薄形双轴气缸（10）的活塞杆（11）与针排支架（12）相连接，在所述针排支架（12）上设置有若干插针（13）。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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