CN106429418B - 一种软管的印刷过程转接机械手 - Google Patents

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徐惠朝
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
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    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本发明涉及一种软管的印刷过程转接机械手，包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有抓手，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和顶杆，所述压簧位于顶杆和活塞之间。本发明装置操作简单，不产生硬摩擦，无磨损，寿命长，通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管，提高了工作效率。

Description

一种软管的印刷过程转接机械手
技术领域
本发明涉及一种软管的印刷过程转接机械手，属于包装机械制造领域。
背景技术
现有技术的有肩管的抓管方式为：使用聚氨酯套抓住软管头部螺纹部分，依靠聚氨酯的弹性将软管抓住，从芯棒上拔下来。这种形式：软管头部螺纹部分与聚氨酯套发生硬摩擦，聚氨酯套会被磨损产生碎屑，污染软管；聚氨酯套因磨损需要经常更换。
发明内容
本发明为了解决现有技术问题采用以下技术方案：一种软管的印刷过程转接机械手，包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有抓手，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和顶杆，所述压簧位于顶杆和活塞之间。
所述气缸端盖设有外螺纹。
所述滑块座上设有若干个滑槽，所述滑块设置在滑槽内。
所述滑块座上还设有盖板，所述滑块位于滑块座和盖板之间。
所述活塞与拉头通过螺纹连接。
所述拉头顶端设有若干个楔头。
所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈。
本发明装置操作简单，不产生硬摩擦，无磨损，寿命长，通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中滑块座的结构示意图；
图3是本发明中拉头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2和3所示，本发明设计了一种软管的印刷过程转接机械手，包括气缸缸筒4和设置在气缸缸筒4内腔中的活塞3，所述气缸缸筒4的一端与气缸端盖2固定连接，所述气缸缸筒4与气缸端盖2之间设有“O”形密封圈13，所述气缸端盖2上装有气接头一1，所述气缸缸筒4的侧边、活塞3上方装有气接头二5，所述气缸端盖2设有外螺纹，方便该装置固定在机架上。所述气缸缸筒4的另一端与滑块座8固定连接，并通过“O”形密封圈13来密封，这样滑块座8也起到了通常的气缸端盖的作用，所述滑块座8上装有若干个滑块10，所述滑块座8上设有若干个滑槽14，所述滑块10设置在滑槽14内，所述滑块座8上还设有盖板11，所述滑块10位于滑块座8和盖板11之间，滑块10既能活动，又不会脱离滑块座8，所述滑块10上固定连接有抓手12。所述活塞3与气缸缸筒4之间也通过“O”形密封圈13进行密封，活塞3可以在气缸缸筒4内滑动，所述活塞3的一端通过螺纹与拉头6固定连接，所述拉头6顶端设有若干个楔头15，所述拉头6的内孔中设有压簧7和顶杆9，所述压簧7位于顶杆9和活塞3之间。
本发明的工作原理：气接头一1处进气，活塞3在图1所示中作向上运动，固定连接在活塞3上的拉头向上伸出，拉头6的楔头15推动滑块10在滑块座8上沿直径方向向外滑动，从而带动固定在滑块10上的抓手12向外张开，在拉头6向上伸出时，拉头6中的顶杆9也向外推出，当与软管的端盖接触后，即便拉头6继续伸出，顶杆9也不会跟着继续向外伸出，而是停留在原位，拉头6的继续伸出量由压簧7来吸收。此时气接头二5进气，活塞3向下运动，拉头6也向下运动，拉头6的楔头15将带动滑块10向中心方向运动，从而滑块10上的抓手12将软管端盖夹持住，实现抓管。当完成转接后，气接头一1再次进气，活塞3向上运动，拉头6也向上运动，拉头6的楔头15推动滑块10在滑块座8上沿直径方向向外滑动，从而带动固定在滑块10上的抓手12向外张开，此时拉头6内部的压簧7复位，带动顶杆9将软管向外推出，实现自动出管。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种软管的印刷过程转接机械手，其特征在于：包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有抓手，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和顶杆，所述压簧位于顶杆和活塞之间；
所述气缸端盖设有外螺纹；
所述滑块座上设有若干个滑槽，所述滑块设置在滑槽内；
所述滑块座上还设有盖板，所述滑块位于滑块座和盖板之间；
所述活塞与拉头通过螺纹连接；
所述拉头顶端设有若干个楔头；
所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈；
所述气接头一处进气，活塞作向上运动，固定连接在活塞上的拉头向上伸出，拉头的楔头推动滑块在滑块座上沿直径方向向外滑动，带动固定在滑块上的抓手向外张开；所述气接头二进气，活塞向下运动，拉向下运动，拉头的楔头带动滑块向中心方向运动；
完成转接后，气接头一再次进气，活塞向上运动，拉头向上运动，拉头的楔头推动滑块在滑块座上沿直径方向向外滑动，带动固定在滑块上的抓手向外张开，拉头内部的压簧复位，带动顶杆将软管向外推出。
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