CN204150687U - 环件夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环件夹取机构，包括工作台1和设置在工作台1正上方的支架2，所述支架2上设有丝杠3，所述丝杠3上安装有可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠3上并可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的箱体4、固定安装在箱体4内的一号气缸5、与一号气缸5向下伸出箱体4的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台1上设有圆形凹槽6。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及环件夹取装置的改进，特别是一种环件夹取机构。
背景技术
目前，一般的环件都是用夹具进行夹取，夹具可能由于夹力过大，导致环件局部相内凹陷变形，影响环件质量，造成浪费，也有可能夹力过小，在夹取的过程中掉落，给操作人员带来生命危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种环件夹取机构。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种环件夹取机构，包括工作台1和设置在工作台1正上方的支架2，所述支架2上设有丝杠3，所述丝杠3上安装有可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠3上并可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的箱体4、固定安装在箱体4内的一号气缸5、与一号气缸5向下伸出箱体4的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台1上设有圆形凹槽6。
所述夹取单元是由固定安装在一号气缸5伸缩端的固定大套7、设置在固定大套7内部并能在固定大套7内上下移动的锥压套8、封装在锥压套8内腔的锥压套螺纹轴9、一端固定安装在固定大套8内上表面且另一端与锥压套螺纹轴9上端固定连接的二号气缸11四部分构成。
所述固定大套7内腔为倒锥形结构。
所述固定大套7的大端为台阶状结构，所述固定大套7大端的小台阶圆上等角度分布六个通孔，所述每个通孔内均设有可沿通孔做径向运动的顶柱12。
所述顶柱12伸出通孔外的一侧设有“L”形支撑架13，所述“L”形支撑架13侧表面与固定大套7侧表面之间设有复位弹簧10。
所述顶柱12一端与环件的内表面相接触，所述顶柱12另一端与锥压套8的锥面相接触。
所述圆形凹槽6的位置与夹取装置的位置相对应，所述圆形凹槽6的直径大于环件14内圆的直径且小于环件14外圆的直径。
利用本实用新型的技术方案制作的环件夹取机构，夹取力度均匀，不会会胜利在夹取过程中使环件造成形变，使用简单，操作方便，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述环件夹取机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述环件夹取机构的工作示意图；
图中，1、工作台；2、支架；3、丝杠；4、箱体；5、一号气缸；6、圆形凹槽；7、固定大套；8、锥压套；9、锥压套螺纹轴；10、复位弹簧；11、二号气缸；12、顶柱；13、“L”形支撑架；14、环件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种环件夹取机构，包括工作台1和设置在工作台1正上方的支架2，所述支架2上设有丝杠3，所述丝杠3上安装有可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠3上并可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的箱体4、固定安装在箱体4内的一号气缸5、与一号气缸5向下伸出箱体4的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台1上设有圆形凹槽6；所述夹取单元是由固定安装在一号气缸5伸缩端的固定大套7、设置在固定大套7内部并能在固定大套7内上下移动的锥压套8、封装在锥压套8内腔的锥压套螺纹轴9、一端固定安装在固定大套8内上表面且另一端与锥压套螺纹轴9上端固定连接的二号气缸11四部分构成；所述固定大套7内腔为倒锥形结构；所述固定大套7的大端为台阶状结构，所述固定大套7大端的小台阶圆上等角度分布六个通孔，所述每个通孔内均设有可沿通孔做径向运动的顶柱12；所述顶柱12伸出通孔外的一侧设有“L”形支撑架13，所述“L”形支撑架13侧表面与固定大套7侧表面之间设有复位弹簧10；所述顶柱12一端与环件的内表面相接触，所述顶柱12另一端与锥压套8的锥面相接触；所述圆形凹槽6的位置与夹取装置的位置相对应，所述圆形凹槽6的直径大于环件14内圆的直径且小于环件14外圆的直径。
本实施方案的特点为，工作台和设置在工作台正上方的支架，支架上设有丝杠，丝杠上安装有可在丝杠驱动下沿丝杠长度方向运动的可伸缩夹取装置，夹取装置是由安装在丝杠上并可在丝杠驱动下沿丝杠长度方向运动的箱体、固定安装在箱体内的一号气缸、与一号气缸向下伸出箱体的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，工作台上设有圆形凹槽，夹取过程简单方便，提高了工作效率，夹取过程中环件受力均匀，不会出现形变，确保了产品的质量。
在本实施方案中，当环件放置在工作台上后，机器开始进行环件的夹取工作，首先，箱体通过丝杆运动到环件的正上方，这时的二号气缸的伸出端应处于伸出状态，然后一号气缸开始作用，带动固定大套向下运动，进而带动固定大套内的所有部件向下运动，直至“L”形支撑架穿过环件伸入到圆形凹槽的底部，这时二号气缸开始作用，二号气缸的伸缩端开始收缩带动锥形套向上运动，在锥形套向上运动的过程中顶柱受到锥形套的压力而向外伸展并保持状态，然后一号气缸伸缩端开始收缩，使得固定大套内的所有部件都向上运动，进而将环件提起一定高度，之后丝杠工作带动箱体进行运动，将环件运送到指定位置，这就完成了环件的夹取工作。
在本实施方案中，锥压套、顶柱及“L”形支撑架的设计起到了重要作用，锥压套实现了圆周半径长度的变化，顶柱及“L”形支撑架的设计使得环件的夹取更为稳定，不会在夹取过程中脱落，也保证了夹取环件时的力度大小，不会使环件局部变形。
在本实施方案中，丝杆的作用是将其本身的圆周运动转化成了箱体的直线运动，并保证运送环件的匀速稳定。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种环件夹取机构，包括工作台（1）和设置在工作台（1）正上方的支架（2），其特征在于，所述支架（2）上设有丝杠（3），所述丝杠（3）上安装有可在丝杠（3）驱动下沿丝杠（3）长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠（3）上并可在丝杠（3）驱动下沿丝杠（3）长度方向运动的箱体（4）、固定安装在箱体（4）内的一号气缸（5）、与一号气缸（5）向下伸出箱体（4）的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台（1）上设有圆形凹槽（6）。
2.根据权利要求1所述的环件夹取机构，其特征在于，所述夹取单元是由固定安装在一号气缸（5）伸缩端的固定大套（7）、设置在固定大套（7）内部并能在固定大套（7）内上下移动的锥压套（8）、封装在锥压套（8）内腔的锥压套螺纹轴（9）、一端固定安装在固定大套（8）内上表面且另一端与锥压套螺纹轴（9）上端固定连接的二号气缸（11）四部分构成。
3.根据权利要求2所述的环件夹取机构，其特征在于，所述固定大套（7）内腔为倒锥形结构。
4.根据权利要求2所述的环件夹取机构，其特征在于，所述固定大套（7）的大端为台阶状结构，所述固定大套（7）大端的小台阶圆上等角度分布六个通孔，所述每个通孔内均设有可沿通孔做径向运动的顶柱（12）。
5.根据权利要求4所述的环件夹取机构，其特征在于，所述顶柱（12）伸出通孔外的一侧设有“L”形支撑架（13），所述“L”形支撑架（13）侧表面与固定大套（7）侧表面之间设有复位弹簧（10）。
6.根据权利要求4所述的环件夹取机构，其特征在于，所述顶柱（12）一端与环件的内表面相接触，所述顶柱（12）另一端与锥压套（8）的锥面相接触。
7.根据权利要求1所述的环件夹取机构，其特征在于，所述圆形凹槽（6）的位置与夹取装置的位置相对应，所述圆形凹槽（6）的直径大于环件（14）内圆的直径且小于环件（14）外圆的直径。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
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